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  • 醉染图书手把手教你做工业机器人应用项目9787127751
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    • 作者: 李锋,魏燕,田小静 编著著 | 李锋,魏燕,田小静 编著编 | 李锋,魏燕,田小静 编著译 | 李锋,魏燕,田小静 编著绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01
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    • 作者: 李锋,魏燕,田小静 编著著| 李锋,魏燕,田小静 编著编| 李锋,魏燕,田小静 编著译| 李锋,魏燕,田小静 编著绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:264000
    • 页数:184
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122397751
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:李锋,魏燕,田小静 编著
    • 著:李锋,魏燕,田小静 编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:59.80
    • ISBN:9787122397751
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-01-01
    • 页数:184
    • 外部编号:1202567434
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    章 项目实施基础 001

    1.1 工业机器人应用项目的类型和特点 001

    1.2 实施工业机器人应用项目的技术总体介绍 002



    第2 章 空间轨迹描述 004

    2.1 工作任务 004

    2.2 相关知识 004

    . 模拟 005

    2.4 现场实施 041



    第3 章 码垛 048

    3.1 工作任务 048

    3.2 相关知识 049

    3.3 模拟 060

    3.4 现场实施 083



    第4 章 搬运 103

    4.1 工作任务 103

    4.2 相关知识 103

    4.3 程序编制 111

    4.4 现场实施112



    第5 章 焊接 113

    5.1 工作任务 113

    5.2 相关知识 114

    5.3 模拟 116

    5.4 现场实施 145



    参考文献 178





    【前言】


    1、采用“手把手”的编写风格,聚焦项目的核心点和关键点,为读者提供完整的离线 线下实战项目应用流程,打通项目应用学习中的瓶颈。

    2、以全球的ABB机器人为对象,使用ABB公司的机器人软件RobotStudio创建4个工业机器人应用中的典型案例,包含了机器人空间轨迹描述、搬运、码垛和弧焊。每个项目都从项目任务描述、项目应用相关知识介绍、程序编制和项目现场实施四个方面给出完整的操作过程。

    3、手把手一步一步指导读者完成项目与实战的衔接,推进理论与现场实战的有力结合。


    【内容简介】


    本书以项目为导向,详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程,有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂,并对接实际应用需求,具有一定的代表、实与。

    本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程,也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。


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