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醉染图书协同虚拟维修中体感交互控制技术研究9787561267950
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章绪论
1.1研究意义
1.2协同式虚拟维修操作技术的发展现状
1.3体感交互技术的国内外研究现状
1.4本书主要思路和工作
第2章协同式维修任务分配及协同式维修操作过程建模研究
2.1引言
2.2维修任务初始分级及装备维修操作模型
.协同式维修任务分配
2.4基于HCPN的协同式维修操作过程建模
2.5本章小结
第3章基于运动捕捉系统控制的虚拟人体运动信息处理技术
3.1引言
3.2基于运动捕捉系统控制的虚拟人体维修操作过程
3.3基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人体空间位置信息处理
3.4虚拟人体下肢运动平滑处理方法研究
3.5本章小结
第4章基于单个关节点的人体下肢动作识别方法
4.1引言
4.2人体下肢动作特征表示
4.3基于改进自组织竞争神经网络的人体下肢运动特征标记
4.4基于HMM的人体下肢动作识别方法
4.5基于DBN的人体下肢动作识别方法
4.6本章小结
第5章人体下肢动作实时识别技术研究
5.1引言
……
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