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醉染图书工业机器人技术应用9787313206
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项目一绪论 任务目标 工业机器人的应用现状 工业机器人的典型应用 1.机器人在汽车行业的应用 2.机器人在物流行业的应用 3.机器人在3C行业中的应用 认识机器人工作站 1.搬运工作站 2.码垛工作站 3.CNC机床上下料工作站 4.焊接工作站 5.激光切割工作站 6.分拣工作站 机器人工作站基本操作 项目二搬运机器人应用 任务目标 机器人搬运工作站 1.搬运机器人 2.搬运机器人系统 任务描述 知识准备 任务实施 1.解压工作站 2.配置I/O板 3.创建MainModule程序模块 4.创建工具坐标 5.创建工件坐标 6.创建载荷数据 7.示教目标点 8.程序编写与调试 项目小结 项目三机器人码垛工作站应用 任务目标 机器人码垛工作站 1.码垛机器人本体 2.码垛用的手爪 3.周边设备 4.工位布局 任务描述 知识准备 任务实施 1.解压工作站 2.配置I/O板和信号 3.创建程序数据 4.创建标志 5.示教目标点 6.程序编写与调试 项目拓展 项目小结 项目四机器人机床上下料工作站应用 任务目标 机床上下料工作站 任务描述 知识准备 任务实施 1.解压工作站 2.设置机器人I/O信号 3.工具坐标系及载荷数据 4.示教目标点 5.程序编写与调试 6.运行 项目小结 项目五机器人涂胶工作站应用 任务目标 机器人涂胶工作站 1.工作站组成 2.涂胶工艺 任务描述 知识准备 任务实施 1.解压工作站程序压缩包 2.配置I/O板及信号 3.工具坐标及载荷数据 4.示教目标点 5.创建触发数据 6.创建时据 7.程序编写与调试 项目拓展 1.配置系统 2.I/o配置 3.程序数据 4.程序编写 5.程序运行 项目小结 项目六机器人焊接工作站应用 任务目标 机器人焊接工作站 1.焊接机器人的概述 2.焊接机器人的分类 3.弧焊机器人工作站布局 任务描述 知识准备 1.焊接电源连接方式 2.变位机 3.清系统 4.弧焊I/O配置及参数设置 5.弧焊常用程序数据 6.常用指令 任务实施 1.解压工作站 2.机器人I/O设置 3.弧焊信号与系统关联 4.坐标系设置 5.示教目标点 6.清位置点示教 7.程序编写与调试 拓展练习 项目小结 项目七并联机器人分拣工作站应用 任务目标 并联机器人分拣工作站 任务描述 知识准备 1.输送链直线追踪原理 2.输送链追踪板 3.编码器 4.DSC377B追踪板工作过程 5.输送链追踪指令 任务实施 1.解压工作站 2.设置I/0信号 3.设置坐标系及载荷数据 4.输送链追踪参数设置及校准 5.示教目标点 6.程序编写 项目小结 项目八机器人工作站总线通信应用 任务目标 工业现场总线通信 1.现场总线 2.现场总线的优势 3.主流现场总线介绍 任务描述 知识准备 1.三菱小型PLC的N:N网络 2.CC-Link网络 3.DSC378B通信板 任务实施 1.PLC设置 2.机器人设置 项目小结 项目九工业机器人技术综合应用 任务目标 工业机器人技术应用实训平台介绍 1.实训平台组成 2.工艺流程 3.通信方式 任务描述 任务实施 1.认识主控制系统 2.认识码垛机控制系统 3.认识G控制系统 项目小结 参考文献 后记
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