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醉染图书机电一体化导论9787560648057
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章 绪论
1.1 机电一体化系统概述
1.1.1 机电一体化概念的产生
1.1.2 机电一体化系统的组成
1.1.3 机电一体化系统的相关技术
1.1.4 机电一体化技术与相关技术的区别
1.1.5 机电一体化技术的特点
1.2 机电一体化系统的设计
1.2.1 机电一体化产品的分类
1.2.2 机电一体化系统(产品)设计的类型
1.. 机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法
1.2.4 机电一体化系统设计过程
1.3 机电一体化的发展趋势
1.3.1 机电一体化的技术现状
1.3.2 机电一体化技术的发展趋势
思考题
第2章 机电一体化产品的组成
2.1 机电一体化产品的控制器
2.1.1 单片机与单板机
2.1.2 可编程序控制器
2.1.3 工业计算机
2.1.4 嵌入式系统
2.2 机电一体化产品中的传感器
2.2.1 传感器概述
2.2.2 传感器的选用原则及注意事项
2.. 智能传感器
. 机电一体化产品的驱动器
..1 驱动器的种类及其应满足的基本要求
..2 直流伺服系统
.. 交流伺服系统
2.4 机电一体化产品的机械传动与执行机构
2.4.1 传动机构
2.4.2 执行机构
思考题
第3章 机电一体化产品的控制策略
3.1 传统控制策略
3.1.1 比例一积分一微分(P)控制
3.1.2 串级控制
3.1.3 纯滞后对象的控制
3.1.4 解耦控制
3.2 现代控制策略
3.2.1 自适应控制
3.2.2 变结构控制
3.. 鲁棒控制
3.2.4 预测控制
3.3 智能控制策略
3.3.1 模糊控制
3.3.2 专家控制系统
3.3.3 神经网络控制
3.3.4 遗传算法
……
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