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醉染图书非线采样控制系统连续离散分析方法及应用9787030521750
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目录
前言
章 绪论 1
1.1 非线采样控制系统 1
1.2 非线采样控制系统研究现状 2
1.3 本书主要内容 5
第2章 非线采样系统 6
2.1 非线单采样系统 6
2.1.1 非线单采样系统的一般模型 6
2.1.2 非线单采样系统的稳定 7
2.1.3 进一步推广 10
2.2 非线多采样率系统 12
2.2.1 非线多采样率系统的一般模型 12
2.2.2 非线多采样率系统的稳定 13
. 非线时滞单采样系统 17
..1 非线时滞单采样系统的一般模型 17
..2 非线时滞单采样系统的稳定 18
2.4 进一步推广 25
2.5 非线时滞多采样率系统 28
2.5.1 非线时滞多采样率系统的一般模型 28
2.5.2 非线时滞多采样率系统的稳定 29
2.6 本章小结 31
第3章 下三角非线系统采样观测器 32
3.1 单输出下三角非线系统采样观测器 32
3.1.1 问题描述 32
3.1.2 采样观测器设计 33
3.1.3 数值 39
3.2 多输出下三角非线系统多采样率观测器 40
3.2.1 问题描述 40
3.2.2 多采样率观测器设计 41
3.. 数值 47
3.3 单输出下三角非线系统一致有界采样观测器 48
3.3.1 问题描述 48
3.3.2 全局一致有界采样观测器 49
3.3.3 数值 56
3.4 多输出下三角非线系统一致有界多采样率观测器 57
3.4.1 问题描述 57
3.4.2 全局一致有界多采样率观测器 58
3.4.3 数值 66
3.5 本章小结 68
第4章 基于采样数据下三角非线系统全局指数镇定 69
4.1 单输出下三角非线系统采样状态反馈全局指数镇定 69
4.1.1 问题描述 69
4.1.2 采样状态反馈全局指数镇定 70
4.1.3 数值 75
4.2 单输出下三角非线系统采样状态反馈全局一致有界 76
4.2.1 问题描述 76
4.2.2 采样状态反馈全局一致有界 77
4.. 数值 82
4.3 单输出下三角非线系统采样输出反馈全局指数镇定 83
4.3.1 问题描述 83
4.3.2 采样输出反馈全局指数镇定 84
4.3.3 数值 89
4.4 单输出下三角非线系统采样输出反馈全局一致有界 91
4.4.1 问题描述 91
4.4.2 采样输出反馈全局一致有界 91
4.4.3 数值 98
4.5 多输出下三角非线系统多采样率输出反馈全局指数镇定 99
4.5.1 问题描述 99
4.5.2 多采样率输出反馈全局指数镇定 100
4.5.3 数值 107
4.6 多输出下三角非线系统采样输出反馈全局一致有界 109
4.6.1 问题描述 109
4.6.2 多采样率输出反馈全局一致有界 109
4.6.3 数值 115
4.7 本章小结 116
第5章 下三角非线系统时滞采样观测器 118
5.1 单输出下三角非线系统时滞采样观测器 118
5.1.1 问题描述 118
5.1.2 时滞采样观测器设计 119
5.1.3 数值 125
5.2 多输出下三角非线系统时滞多采样率观测器 126
5.2.1 问题描述 126
5.2.2 时滞多采样率观测器设计 127
5.. 数值 129
5.3 单输出下三角非线系统一致有界时滞采样观测器 130
5.3.1 问题描述 130
5.3.2 全局一致有界时滞采样观测器 131
5.3.3 数值 140
5.4 多输出下三角非线系统一致有界时滞多采样率观测器 141
5.4.1 问题描述 141
5.4.2 全局一致有界时滞多采样率观测器 142
5.4.3 数值 145
5.5 本章小结 147
第6章 基于时滞采样数据下三角非线系统镇定 148
6.1 单输出下三角非线系统时滞采样状态反馈全局指数镇定 148
6.1.1 问题描述 148
6.1.2 时滞状态反馈全局指数镇定 149
6.1.3 数值 154
6.2 单输出下三角非线系统时滞采样状态反馈全局一致有界 155
6.2.1 问题描述 155
6.2.2 时滞采样状态反馈全局一致有界 156
6.. 数值 162
6.3 单输出下三角非线系统时滞采样输出反馈全局指数镇定 163
6.3.1 问题描述 163
6.3.2 时滞采样输出反馈全局指数镇定 164
6.3.3 数值 169
6.4 单输出下三角非线系统时滞采样输出反馈全局一致有界 171
6.4.1 问题描述 171
6.4.2 时滞采样输出反馈全局一致有界 171
6.4.3 数值 178
6.5 多输出下三角非线系统时滞多采样率输出反馈全局指数镇定 179
6.5.1 问题描述 179
6.5.2 时滞多采样率输出反馈全局指数镇定 180
6.5.3 数值 186
6.6 多输出下三角非线系统时滞多采样率输出反馈全局一致有界 187
6.6.1 问题描述 187
6.6.2 时滞多采样率输出反馈全局一致有界 188
6.6.3 数值 195
6.7 本章小结 196
第7章 基于采样数据本质非线系统指数镇定 197
7.1 基于采样数据一类本质非线系统指数镇定 197
7.1.1 问题描述 197
7.1.2 稳定分析 198
7.1.3 数值 203
7.2 基于时滞采样数据本质非线系统(7.2)的指数镇定 204
7.2.1 问题描述 205
7.2.2 稳定分析 205
7.. 数值 208
7.3 基于采样数据本质非线系统(7.1)的指数镇定 209
7.3.1 问题描述 209
7.3.2 稳定分析 210
7.3.3 数值 215
7.4 基于时滞采样数据本质非线系统(7.1)的指数镇定 217
7.4.1 问题描述 217
7.4.2 稳定分析 217
7.4.3 数值 221
7.5 本章小结 222
参考文献 2
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