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醉染图书四旋翼机的制作与飞行97871225
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章初见——认识机/1 1.1飞行器发展简史/1 1.1.1飞行器的诞生/1 1.1.2飞行器的定义及分类/2 1.1.3飞行器的发展/4 1.2机简介/5 1.2.1军用机/5 1.2.2民用机时代的到来/7 1..外形各异的机/7 1.2.4机的应用领域/14 第2章认知——四旋翼机的飞行原理及硬件配置/16 2.1四旋翼机的飞行原理/16 2.2四旋翼机的硬件组成/20 2.2.1机架/20 2.2.2飞控板/ 2..GPS定位器/33 2.2.4无刷电机/34 2.2.5螺旋桨/36 2.2.6无刷调速器/38 2.2.7电池/40 2.2.8遥控器/41 .四旋翼机的硬件配置/42 ..1机架的选取标准/42 ..2飞控板、GPS模块的选取/42 ..无刷电机及螺旋桨的搭配/44 ..4调速器的选择/45 ..5电池的选择/46 ..遥控器的选择/46 第3章操作——四旋翼机的安装及调试/48 3.1机架的组装/49 3.1.1学习组装机机架是入门步/49 3.1.2F450机架的组装/49 3.2电调和供电线的焊接/55 3.2.1电调的焊接/55 3.2.2电源供电线的焊接/58 3.3入门级开源飞控APM的装机及调试/60 3.3.1整机的组装/60 3.3.2利用开源地面站调试机/84 3.4入门级闭源飞控NAZAlite的装机及调试/107 3.4.1NAZAlite的装机/108 3.4.2利用闭源地面站调试机/115 第4章实验——四旋翼机的试飞/127 4.1机试飞前的检查及飞行注意事项/127 4.1.1机试飞前的检查/127 4.1.2试飞机时要牢记的注意事项/130 4.2四旋翼机飞行的操作步骤/130 4.2.1机的起飞/130 4.2.2机的上、下、前、后、左、右运动/131 4..机的降落/136 4.3四旋翼机的飞行技巧及心得分享/136 4.3.1天气因素对飞行的影响/136 4.3.2不同飞行模式下的飞行效果及使用体会/137 4.3.3如何操作遥控器能让机飞行平稳/139 4.3.4飞行机应该选择什么样的场地/139 第5章解惑——四旋翼机常见问题及解决方法/141 5.1地面站/141 5.1.1开源地面站部分参数的中文注释/141 5.1.2地面站常见的报错提示及解决方法/151 5.2机装机/153 5.2.1机架强度对飞行的影响/153 5.2.2机的重心对飞行的影响/154 5..无刷电机的能对飞行器的影响/154 5.3机调试/155 5.3.1P参数对机飞行状态的影响/155 5.3.2常见的非理想飞行状态及其调试方法/158 参考文献/160
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