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  • 醉染图书多旋翼机设计9787512427037
  • 正版全新
    • 作者: 陈阳,梁建宏 编著著 | 陈阳,梁建宏 编著编 | 陈阳,梁建宏 编著译 | 陈阳,梁建宏 编著绘
    • 出版社: 北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2018-08-01
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    • 作者: 陈阳,梁建宏 编著著| 陈阳,梁建宏 编著编| 陈阳,梁建宏 编著译| 陈阳,梁建宏 编著绘
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2018-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:250千字
    • 页数:145
    • 开本:16开
    • ISBN:9787512427037
    • 版权提供:北京航空航天大学出版社
    • 作者:陈阳,梁建宏 编著
    • 著:陈阳,梁建宏 编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:35.00
    • ISBN:9787512427037
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2018-08-01
    • 页数:145
    • 外部编号:1201729543
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 机概述
    1.1 机的概念
    1.1.1 飞行器的定义和分类
    1.1.2 机的定义
    1.2 多旋翼机的发展历程
    1.3 典型多旋翼产品及其参数分析
    1.4 多旋翼机系统的总体设计原则
    1.5 实训一:多旋翼机参数对比调研分析
    思维训练
    第2章 多旋翼机的机械结构
    2.1 机机身结构
    2.1.1 机结构的一般要求
    2.1.2 机机身结构所采用的主要材料
    2.1.3 机臂结构与刚度
    2.1.4 实训二:机臂的材料与尺寸选择
    2.1.5 机舱及起落架的结构
    2.2 飞行器机身减振
    2.2.1 多旋翼机的振动源
    2.2.2 自驾仪的减振措施
    2.. 实训三:螺旋桨的静平衡及减振垫的选择
    2.2.4 实训四:传感数据的频谱分析及数字滤波器设计
    . 多旋翼机的惯量
    ..1 重心
    ..2 惯矩及惯积
    .. 实训五:多旋翼机的CAD设计
    思维训练
    第3章 多旋翼机动力系统
    3.1 概述
    3.2 电池
    3.2.1 常见的二次电池
    3.2.2 锂电池的使用
    3.. 实训六:常见电池接口的识别及锂聚合物电池的充放电测试
    3.3 螺旋桨
    3.3.1 螺旋桨产生的力及力矩
    3.3.2 多旋翼机常见的螺旋桨
    3.3.3 实训七:螺旋桨升力、扭矩参数测试
    3.4 无刷电机与电调
    3.4.1 无刷直流电机的参数
    3.4.2 外转子无刷直流电机的工作原理
    3.4.3 电调
    3.4.4 实训八:电机与螺旋桨的匹配测试实验
    思维训练
    第4章 多旋翼机传感系统
    4.1 概述
    4.2 惯测量传感器
    4.2.1 MEMS陀螺仪
    4.2.2 MEMS加速度计
    4.. 实训九:陀螺仪、加速度据的基本使用
    4.3 磁强计
    4.3.1 地磁场
    4.3.2 三轴磁强计
    4.3.3 实训十:三轴磁强计的校准与航向测量
    4.4 位置速度测量传感器
    4.4.1 G接收模块
    4.4.2 气压高度计
    4.4.3 超声波测距模块
    4.4.4 激光测距模块
    4.4.5 光流测速模块
    4.5 传感器数据的融合
    4.5.1 AHRS航姿参考系统
    4.5.2 GPS/INS组合导航
    4.5.3 实训十一:AHRS算法实践实验
    思维训练
    ……
    第5章 多旋翼机飞行控制系统
    第6章 多旋翼机的发展与展望
    附录 考虑旋翼挥舞运动的四旋翼机模型M文件
    参考文献

    售后保障

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