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醉染图书多旋翼机设计9787512427037
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章 机概述1.1 机的概念1.1.1 飞行器的定义和分类1.1.2 机的定义1.2 多旋翼机的发展历程1.3 典型多旋翼产品及其参数分析1.4 多旋翼机系统的总体设计原则1.5 实训一:多旋翼机参数对比调研分析思维训练第2章 多旋翼机的机械结构2.1 机机身结构2.1.1 机结构的一般要求2.1.2 机机身结构所采用的主要材料2.1.3 机臂结构与刚度2.1.4 实训二:机臂的材料与尺寸选择2.1.5 机舱及起落架的结构2.2 飞行器机身减振2.2.1 多旋翼机的振动源2.2.2 自驾仪的减振措施2.. 实训三:螺旋桨的静平衡及减振垫的选择2.2.4 实训四:传感数据的频谱分析及数字滤波器设计. 多旋翼机的惯量..1 重心..2 惯矩及惯积.. 实训五:多旋翼机的CAD设计思维训练第3章 多旋翼机动力系统3.1 概述3.2 电池3.2.1 常见的二次电池3.2.2 锂电池的使用3.. 实训六:常见电池接口的识别及锂聚合物电池的充放电测试3.3 螺旋桨3.3.1 螺旋桨产生的力及力矩3.3.2 多旋翼机常见的螺旋桨3.3.3 实训七:螺旋桨升力、扭矩参数测试3.4 无刷电机与电调3.4.1 无刷直流电机的参数3.4.2 外转子无刷直流电机的工作原理3.4.3 电调3.4.4 实训八:电机与螺旋桨的匹配测试实验思维训练第4章 多旋翼机传感系统4.1 概述4.2 惯测量传感器4.2.1 MEMS陀螺仪4.2.2 MEMS加速度计4.. 实训九:陀螺仪、加速度据的基本使用4.3 磁强计4.3.1 地磁场4.3.2 三轴磁强计4.3.3 实训十:三轴磁强计的校准与航向测量4.4 位置速度测量传感器4.4.1 G接收模块4.4.2 气压高度计4.4.3 超声波测距模块4.4.4 激光测距模块4.4.5 光流测速模块4.5 传感器数据的融合4.5.1 AHRS航姿参考系统4.5.2 GPS/INS组合导航4.5.3 实训十一:AHRS算法实践实验思维训练……第5章 多旋翼机飞行控制系统第6章 多旋翼机的发展与展望附录 考虑旋翼挥舞运动的四旋翼机模型M文件参考文献
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