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醉染图书多旋翼机设计9787512427037
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章 机概述
1.1 机的概念
1.1.1 飞行器的定义和分类
1.1.2 机的定义
1.2 多旋翼机的发展历程
1.3 典型多旋翼产品及其参数分析
1.4 多旋翼机系统的总体设计原则
1.5 实训一:多旋翼机参数对比调研分析
思维训练
第2章 多旋翼机的机械结构
2.1 机机身结构
2.1.1 机结构的一般要求
2.1.2 机机身结构所采用的主要材料
2.1.3 机臂结构与刚度
2.1.4 实训二:机臂的材料与尺寸选择
2.1.5 机舱及起落架的结构
2.2 飞行器机身减振
2.2.1 多旋翼机的振动源
2.2.2 自驾仪的减振措施
2.. 实训三:螺旋桨的静平衡及减振垫的选择
2.2.4 实训四:传感数据的频谱分析及数字滤波器设计
. 多旋翼机的惯量
..1 重心
..2 惯矩及惯积
.. 实训五:多旋翼机的CAD设计
思维训练
第3章 多旋翼机动力系统
3.1 概述
3.2 电池
3.2.1 常见的二次电池
3.2.2 锂电池的使用
3.. 实训六:常见电池接口的识别及锂聚合物电池的充放电测试
3.3 螺旋桨
3.3.1 螺旋桨产生的力及力矩
3.3.2 多旋翼机常见的螺旋桨
3.3.3 实训七:螺旋桨升力、扭矩参数测试
3.4 无刷电机与电调
3.4.1 无刷直流电机的参数
3.4.2 外转子无刷直流电机的工作原理
3.4.3 电调
3.4.4 实训八:电机与螺旋桨的匹配测试实验
思维训练
第4章 多旋翼机传感系统
4.1 概述
4.2 惯测量传感器
4.2.1 MEMS陀螺仪
4.2.2 MEMS加速度计
4.. 实训九:陀螺仪、加速度据的基本使用
4.3 磁强计
4.3.1 地磁场
4.3.2 三轴磁强计
4.3.3 实训十:三轴磁强计的校准与航向测量
4.4 位置速度测量传感器
4.4.1 G接收模块
4.4.2 气压高度计
4.4.3 超声波测距模块
4.4.4 激光测距模块
4.4.5 光流测速模块
4.5 传感器数据的融合
4.5.1 AHRS航姿参考系统
4.5.2 GPS/INS组合导航
4.5.3 实训十一:AHRS算法实践实验
思维训练
……
第5章 多旋翼机飞行控制系统
第6章 多旋翼机的发展与展望
附录 考虑旋翼挥舞运动的四旋翼机模型M文件
参考文献
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