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  • 醉染图书工业机器人入门实用教程(珞石机器人)9787125517
  • 正版全新
    • 作者: 张明文、曹华 主编著 | 张明文、曹华 主编编 | 张明文、曹华 主编译 | 张明文、曹华 主编绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2019-03-01
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    • 作者: 张明文、曹华 主编著| 张明文、曹华 主编编| 张明文、曹华 主编译| 张明文、曹华 主编绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2019-03-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:215千字
    • 页数:147
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122335517
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:张明文、曹华 主编
    • 著:张明文、曹华 主编
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:49.00
    • ISBN:9787122335517
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-03-01
    • 页数:147
    • 外部编号:1201851184
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 工业机器人概述001
    1.1工业机器人行业概况001
    1.2工业机器人定义和特点003
    1.3工业机器人构型003
    1.4工业机器人主要技术参数006
    1.5工业机器人应用010
    思考题013

    第2章 ROKAE机器人认知014
    2.1ROKAE工业机器人简介014
    2.2工业机器人项目实施015
    2.2.1实施流程015
    2.2.2安全操作注意事项015
    .工业机器人系统组成016
    ..1机器人本体017
    ..2控制器018
    ..示教器020
    2.4机器人组装020
    2.4.1首次组装机器人020
    2.4.2电缆线连接024
    思考题026

    第3章 示教器认知027
    3.1示教器简介027
    3.1.1示教器按钮与接口027
    3.1.2模式开关简介028
    3.1.3三位使能开关简介029
    3.1.4手持示教器的029
    3.2示教器画面030
    3.2.1项目管理031
    3.2.2状态监控033
    3..诊断034
    3.2.4标定034
    3.2.5控制面板034
    3.2.6变量管理036
    3.2.7界面切换037
    思考题037

    第4章 机器人基本操作038
    4.1工作模式038
    4.1.1手动模式038
    4.1.2自动模式038
    4.2动作模式039
    4.3单轴运动040
    4.4线运动041
    4.5机器人的奇异点042
    思考题044

    第5章 坐标系的建立045
    5.1坐标系种类045
    5.2工具坐标系046
    5.2.1工具定义046
    5.2.2工具中心点047
    5..工具坐标系建立原理047
    5.2.4工具坐标系建立步骤048
    5.2.5工具坐标系验052
    5.3工件坐标系052
    5.3.1工件的定义052
    5.3.2工件坐标系建立的原理053
    5.3.3工件坐标系建立步骤053
    5.3.4工件坐标系验055
    思考题055

    第6章 I/O通信056
    6.1I/O种类056
    6.1.1安全I/O056
    6.1.2通用I/O057
    6.1.3系统I/O058
    6.2I/O配置058
    6.2.1I/O配置步骤059
    6.2.2通用信号02
    6.3I/O硬件连接064
    6.3.1输入信号实例064
    6.3.2输出信号实例065
    思考题065

    第7章 机器人编程基础066
    7.1编程语言066
    7.1.1RL编程语言概述066
    7.1.2RL编程语言特点066
    7.2程序结构067
    7.2.1概述067
    7.2.2程序模块068
    7..函数069
    7.3创建工程069
    7.3.1管理程序文件069
    7.3.2创建一个工程070
    7.4函数操作072
    7.4.1函数创建072
    7.4.2函数调用075
    7.5程序调试076
    7.5.1菜单功能介绍076
    7.5.2前瞻机制077
    7.5.3程序调试077
    思考题079

    第8章 机器人基本指令080
    8.1动作指令080
    8.1.1动作类型080
    8.1.2位置资料083
    8.1.3运动速度083
    8.1.4定位类型084
    8.2I/O指令085
    8.2.1DI指令085
    8.2.2DO指令085
    8.3逻辑指令086
    8.3.1等待指令086
    8.3.2循环指令086
    8.3.3条件指令087
    思考题087

    第9章 机器人编程实例088
    9.1直线运动实例089
    9.2圆弧运动实例096
    9.3曲线运动实例104
    9.4物料搬运实例113
    9.5异步输送带物料检测实例124
    思考题135

    0章 零点标定和程序备份加载136
    10.1零点标定136
    10.1.1零点标定介绍136
    10.1.2机器人关节零点136
    10.1.3零点标定步骤137
    10.2程序备份/恢复139
    10.2.1程序备份139
    10.2.2程序恢复141
    10.3故障排查142
    思考题144

    参考文献145

    无

    无

    本书特色如下:
    1.内容丰富,入门-提高-实战一条龙,全面覆盖组装、坐标系、示教、指令与编程、程序文件备份与加载等知识点;
    2.案例选取典型,面向实际工程应用,没有太多不必要的概念知识,干货满满,讲解循序渐进,真正做到“所学为所用,学了就能用”;
    3.图解直观易懂,还有更多配套资源。图解的形式更加吸引读者,扫二维码可以获取教学视频等相关资源,并有专家随时提供答疑,多方面为读者学习提供便利。

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