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醉染图书机器人学导论9787111586722
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1概述1
2空间描述和变换21
3操作臂运动学67
4操作臂逆运动学109
5雅克比:速度和静力145
6操作臂动力学177
7轨迹生成215
8操作臂的机构设计245
9操作臂的线控制285
10操作臂的非线控制315
11操作臂的力控制351
12机器人编程语言及编程系统375
13离线编程系统389
附录A三角恒等式409
附录B24种角度组合411
附录C运动学公式415
精选习题417
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