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醉染图书系统与控制理论中的线代数9787030563996
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第二版序版序第九章 二乘问题9.1 二乘解问题及其基本理论结果9.2 范数解9.3 具线等式约束的LS问题(LSE)9.4 加权化问题9.5 加权广义逆及其特9.6 凸约束下的LS问题9.7 受一次不等式约束的LS问题(LSI)9.8 具二次约束的二乘解问题(Ls)9.9 Ls问题的条件与解的结构9.10 LS问题解的存在与方法解9.11 Givens转动与:Householder变换9.12 矩阵的正交三角化9.13 求解LS问题的主要方法9.14 总体二乘问题(TLS)9.15 鲁棒二乘问题I (RLS)9.16 鲁棒二乘问题II (SRLS)9.17 问题与习题第十章 消元算术与特征值问题10.1 消元矩阵与消元过程10.2 Sylvester恒等式与Hankel矩阵10.3 Hermite矩阵的消元与应用惯指数10.4 矩阵的三角形分解10.5 带状矩阵的分解10.6 块状矩阵消元与一些恒等式10.7 正交变换与Hessenberg化10.8 三对角对称矩阵的Sturm组10.9 三对角对称矩阵特征值的反问题10.10 R(L)迭代算术10.11 三对角对称矩阵的R算术及总体渐近二次收敛10.12 利用R迭代计算奇异值分解10.13 Jacobi转动迭代10.14 求个别特征值与Raylei10.15 实对称矩阵的并行正交迭代10.16 广义特征值的计算10.17 问题与习题十章 稳定分析与Lyapunov第二方法儿.1 矩阵的Kronecker11.2 线矩阵方程11.3 AIn+ImBT的谱及其应用11.4 Lvapunov稳定与矩阵方程11.5 Hurwitz多项式11.6 Cauchy指数与Sturm组11.7 任意有理函数cauchy指数的确定11.8 Hurwitz-Routh定理及其讨论11.9 求解Lyapunov方程的方法11.10 系统的可镇定与极点配置11.11 二次型与Bellman方程11.12 Bellman方程与矩阵代数Riccati方程的解11.13 离散线系统11.14 离散Lyapunovr方程的解11.15 问题与习题第十二章 多项式矩阵与有理函数矩阵12.1 多项式方阵的行列式12.2 具互质行列式的多项式矩阵与多项式矩阵方程1. 有理函数矩阵及仿分式分解12.4 系统矩阵与系统的等价类12.5 多项式矩阵互质与系统的实现理论12.6 G(s)的状态空间实现(A,B,C)12.7 左右互质与可控可观测12.8 串联,并联与阶次12.9 系统的零极点相消,解耦零点与G(s)的零极点12.10 系统的日H∞范数,全通与内稳定12.11 谱分解12.12 正实矩阵与正实引理12.13 小增益定理及12.14 H∞上的互质分解12.15 H∞上互质分解与镇定12.16 问题与练习第十三章 特殊矩阵类、规划亏解与矩阵不等式13.1 非负矩阵nobenious定理13.2 非负矩阵Perron定理与讨论13.3 M矩阵13.4 与非负矩阵相关的一些矩阵13.5 Hamilton矩阵Ⅰ13.6 Hamilton矩阵Ⅱ13.7 规划亏解问题Ⅰ13.8 规划亏解问题Ⅱ13.9 线矩阵不等式Ⅰ:简述13.10 线矩阵不等式Ⅱ:可解13.11 LMI应用Ⅰ:二次稳定与二次镇定13.12 LMI的应用Ⅱ:KYP引理13.13 问题与习题参考文献附录A 本书使用符号表附录B 约定与定义附录C 凸,锥优化与对偶C.1 凸集与凸函数C.2 优化C.3 对偶问题C.4 对偶的关系索引
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