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醉染图书未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法9787561252796
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章概述1
1.1研究背景1
1.2未知环境下机器人定位与环境构建研究进展2
1.3未知环境下机器人目标跟踪研究进展5
参考文献11
第2章未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型21
2.1机器人运动模型21
2.2目标运动模型22
.系统观测模型24
2.5实体机器人体系结构29
参考文献32
第3章基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建33
3.1基于扫描点匹配的机器人SLAM算法33
3.2基于柱状图匹配的改IC-SMA算法39
3.3基于拓扑局部地图的扫描点一致分布研究48
参考文献56
第4章移动机器人目标侦测57
4.1基于占用栅格地图的运动物体侦测57
4.2基于摄像机的CamShift目标识别方法68
4.3摄像机激光扫描仪联合目标识别与侦测方法72
……
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