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醉染图书汽车信息技术9787030511164
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前言章汽车信息技术基础1.1汽车控制技术基础1.1.1信号采集单元1.1.2控制器单元1.1.3执行器1.1.4反馈单元1.2汽车控制系统类型1.2.1机械控制系统1.2.2气压控制系统和液压控制系统1..电控系统1.2.4门逻辑控制系统1.2.5过程顺序控制系统1.3实用控制方法简介1.3.1P控制方法1.3.2模糊控制方法1.3.3自适应控制方法1.3.4智能控制方法1.4汽车硬件设计1.4.1硬件设计工具1.4.2原理图绘制1.4.3PCB绘制1.4.4电磁兼容1.5汽车硬件BMS从板设计实例1.5.1需求分析和总体设计1.5.2硬件设计第2章嵌入式实时操作系统基础2.1计算机操作系统2.1.1计算机系统2.1.2操作系统的作用与功能2.2嵌入式系统和嵌入式操作系统2.2.1嵌入式系统2.2.2嵌入式操作系统.实时操作系统与嵌入式实时操作系统..1实时操作系统..2嵌入式实时操作系统2.4μC/OS—Ⅱ实时操作系统2.4.1μC/OS—Ⅱ简介2.4.2μC/OS—Ⅱ系统特点—2.4.3μC/OS—Ⅱ系统的任务2.4.4μC/OS—Ⅱ系统的中断管理与时钟管理2.4.5μC/OS—Ⅱ的内存管理2.5RTAILinux实时操作系统与应用实例2.5.1RTAILinux简介2.5.2RTAILinux应用实例2.6实时操作系统2.6.1VxWorks实时操作系统2.6.2WindowsCE实时操作系统第3章μC/OS—Ⅱ在电动汽车上的开发与应用3.1电动汽车研究背景3.2电动汽车的发展现状3.2.1国外电动汽车的发展现状3.2.2国内电动汽车的发展现状3.3电动汽车的原理及关键技术3.3.1纯电动汽车原理3.3.2纯电动汽车研发的关键技术3.4μC/OS—Ⅱ在电动汽车整车控制器中的应用3.4.1整车控制器结构与功能概述3.4.2整车控制器硬件结构设计3.4.3整车控制器编译环境CodeWarrior简介3.4.4整车控制器软件结构3.4.5整车控制器多任务管理3.4.6μC/OS—Ⅱ在MC9S12单片机上的移植应用3.5太童小结第4章汽车车载网络基础4.1汽车车载网络概述4.1.1汽车车载网络的由来4.1.2汽车车载网络的发展4.1.3汽车车载网络的分类4.2CAN协议简介4.2.1CAN协议概述4.2.2CAN协议的特点4.3CAN总线基本原理4.3.1CAN总线的网络分层结构4.3.2CAN总线的帧结构4.3.3CAN总线的通信机制4.3.4CAN总线的错误检测4.4SAEJ1939协议简介4.4.1SAEJ1939协议概述4.4.2SAEJ1939协议特点4.4.3SAEJ1939协议原理4.5CANopen协议原理4.5.1协议简介4.5.2CAL协议原理4.5.3CANopen原理第5章CAN总线在汽车上的开发与应用5.1基于CAN的车载ECU结构5.2常用CAN器件介绍5.2.1CAN控制器SJAIOOO5.2.2内嵌式CAN控制器MSCAN5..CAN收发驱动器TjA10505.3CAN总线在电动汽车整车控制器上的开发5.3.1整车通信网络管理5.3.2CAN模块设计5.3.3整车控制器CAN通信调试5.4基于SAEJ1939协议的车载监控终端开发5.4.1车载监控终端系统结构总体设计5.4.2SAEJ1939通信协议设计5.4.3车载监控终端芯片选择5.4.4车载监控终端CAN通信模块的设计5.4.5监控中心CAN报文分析5.4.6车载监控终端CAN通信测试5.5本章小结第6章基于V模型的控制器现代开发模式6.1控制器的开发模式简介6.1.1控制器传统开发模式6.1.2控制器V模型现代开发模式6.2离线建模6.2.1MATLAB软件简介6.2.2Simulink简介与基本作6.3快速控制原型6.3.1快速控制原型基本概念。6.3.2快速控制原型模块ES9106.3.3接口硬件模块ES9306.3.4集成虚拟测试软件INTECRIO6.4RTW代码自动生成原理及C代码介绍6.4.1RTW代码自动生成原理6.4.2C代码文件介绍6.5硬件在环6.5.1国内外硬件在环测试系统的发展现状6.5.2硬件在环结构6.5.3硬件在环测试在汽车上的应用6.6基于ETAS快速原型开发的应用实例6.6.1设计思路6.6.2模型建立6.6.3代码自动生成6.6.4硬件在环6.6.5参数标定第7章纯电动汽车永磁同步电机控制7.1纯电动汽车驱动电机概述7.1.1纯电动汽车驱动电机类型7.1.2纯电动汽车驱动电机分布7.2永磁同步电机结构与工作原理7.2.1永磁同步电机的结构7.2.2永磁同步电机的工作原理7.3永磁同步电机常用控制方法7.3.1矢量控制7.3.2直接转矩控制7.3.3智能控制7.4永磁同步电机矢量控制7.4.1永磁同步电机矢量控制的基本原理7.4.2坐标变换7.4.3永磁同步电机的数学模型7.4.4基于转子磁场定向的矢量控制策略7.4.5空间脉冲宽度调制7.5纯电动汽车上电机方面的研究7.5.1永磁同步电机反转控制与制动控制7.5.2电机控制方面的研究第8章永磁同步电机矢量控制系统与实现8.1矢量控制系统框图8.2Simulink介绍8.2.1Simulink常用模块介绍8.2.2Simulink实例8.3PMSM矢量控制系统的Simulink8.3.1矢量控制系统中各模块的措建8.3.2PMSM矢量控制系统Simulink模型8.3.3PMSM矢量控制系统Simulink与分析8.4PMSM矢量控制系统的实现8.4.1英飞凌XE164FN/XC2000概述与开发平台介绍8.4.2电机控制器硬件模块8.4.3电机控制器软件模块8.5本章小结参考文献
《汽车信息技术》可以作为高等院校车辆工程专业学生的教材,也可作为机械和控制等相关专业师生的参考用书,还可以作为相关科学技术人员和工程技术人员的技术研发参考用书。
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