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醉染图书气液传动技术与应用9787111575139
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出版说明
前言
章气液传动概述1
1.1气液传动的研究对象1
1.2气液传动系统的基本组成及工作原理1
1.3气液传动的优缺点4
1.4气液传动的应用5
实训气压传动系统认知7
思考与练习9
第2章气液传动技术基础11
2.1工作介质11
2.2理想气体的状态方程及其状态变化过程17
.气体流动规律18
2.4液体力学基础22
2.5管路压力损失与油液流量损失28
思考与练习32
第3章气源系统及气压辅元件33
3.1气压发生装置33
3.2气源净化装置36
3.3气压辅元件40
思考与练习46
第4章气压传动执行元件47
4.1气缸47
4.2气马达59
思考与练习61
第5章气压传动控制元件63
5.1方向控制阀63
5.2压力控制阀75
5.3流量控制阀80
实训5-1工件装置83
实训5-2自动送料装置85
实训5-3电磁换向阀控制双作用气缸换向回路86
实训5-4手动阀控制双作用气缸换向回路87
实训5-5塑料板材成形设备控制88
实训5-6碎料压实机控制89
实训5-7工件抬升装置速度控制90
实训5-8单作用气缸双向调速控制91
实训5-9快速排气阀控制双作用气缸速度93
实训5-10公共汽车车门开关控制94
思考与练习96
第6章真空元件97
6.1真空发生装置97
6.2真空式吸盘99
6.3真空元件101
6.4真空元件使用注意事项102
实训机器人码垛工作站气式末端执行器的控制103
思考与练习104
第7章气压传动基本回路105
7.1气动回路的符号表示法105
7.2方向控制回路106
7.3压力控制回路109
7.4速度控制回路112
7.5位置控制回路117
7.6同步控制回路120
7.7安全保护回路121
7.8真空回路125
实训7-1二次压力控制回路126
实训7-2速度换接回路128
实训7-3互锁回路129
实训7-4缓冲回路131
实训7-5回路132
实训7-6时间控制回路133
思考与练习134
第8章气压传动系统设计与13
8.1气动系统设计的主要内容和流程135
8.2多缸单往复行程程序控制系统设计136
8.3气动系统设计软件FluidSIM简介143
实训8-1装料装置控制系统148
实训8-2纸箱抬升推出装置150
实训8-3FluidSIM软件11
思考与练习152
第9章气压传动系统电气控制与设计153
9.1电气控制基本知识153
9.2电气图绘制原则160
9.3基本电气回路161
9.4电气-气动程序控制回路设计163
实训9-1电气-气控双缸顺序动作回路169
实训9-2自动装料装置控制170
实训9-3圆柱塞分送装置控制172
思考与练习174
0章气压传动系统应用实例175
10.1直角坐标型气动搬运机械手175
10.2关节型气动搬运机械手177
10.3工业机器人末端抱夹装置179
10.4工业机器人末端快换装置181
10.5工业机器人自动生产线的工件自动装夹183
实训机器人装配工作站的气式末端执行器控制184
思考与练习185
1章液压传动基础187
11.1液压动力元件187
11.2液压执行元件194
11.3液压控制元件204
11.4液压辅元件216
思考与练习219
2章液压传动回路221
12.1液压基本回路221
12.2液压传动系统应用实例
思考与练习
3章气液系统的装调维护与故障诊断241
13.1气动系统的装调维护与故障诊断241
13.2液压系统的装调维护与故障诊断247
实训13-1气动系统故障诊断与排除254
实训13-2液压系统故障诊断与排除255
思考与练习257
附录259
附录A气动控制元件图形符号259
附录B液压控制元件图形符号269
参考文献283
随着“ ” 强国战略的, 气液传动技术正成为力我业转型升级的手段之一, 广泛用于机械制造、装联、生物工程、医药等行业。然而, 不同应用领域对气液传动技术及其应用也提出了不同的要求。熟悉气液传动技术的系统组成及基本原理, 掌握气液传统系统安装调试与使用维护的基本知识, 以及气液传动系统故障的分析方法和排除手段, 是确保气液传动设备正常运行的关键。 高等职业教育的历史使命是向生产、服务和管理线输送技术、技能型人才, 特别注重新形势下对学生职业技能与职业岗位能力的培养。本书在编写过程中, 始终贯彻以学生为中心, 以培养学生实际应用为线, 理论内容以“ 必需、够用” 为原则, 尽量做到少而精, 贯彻教、学、做有机结合的指导思想, 对部分章节设置了配套的实训, 力求反应气液传动技术在不同工程应用中的使用特点, 融入气动领域的新知识、新技术和新方法, 符合我国当前高职教育教学改革的实际需求。 本书由南京信息职业技术学院单以才、孙妍任主编, 颜玮、段向军、朱方园参加了编写。全书共13 章。单以才编写了 章、第2章、0~13 章及附录, 孙妍编写了第5 章、第7 ~ 9 章, 颜玮编写了第4 章, 段向军编写了第6 章, 朱方园编写了第3 章。单以才负责全书统稿。 本书在编写过程中, 得到了南京信息职业技术学院、南京埃斯顿机器人工程有限公司和上海亚德客公司的大力支持, 在此一并表示衷心的感谢!由于编者水平有限, 书中不妥之处在所难免, 恳请读者批评指正。 编 者
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