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醉染图书GNSS完好监测及辅能技术9787030483072
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前言
章绪论
1.1卫星导航系统现状及发展趋势
1.1.1GNSS的源起和格局
1.1.2GNSS优势及应用
1.1.3GNSS不足及发展趋势
1.2GNSS完好监测及其研究现状
1.2.1GNSS完好概念
1.2.2国外研究现状
1..国内研究现状
1.2.4国内外研究的弱点和盲点
1.3本书的写作背景及主要内容
1.3.1本书研究目的和意义
1.3.2本书的内容和结构
第2章GNSS故障及完好监测
2.1GNSS量测与PVTA解算
2.1.1三类GNSS量测
2.1.2GNSS观测方程
2.1.3PVTA解算
2.1.4几何精度因子
2.2GNSS故障分析
2.2.1GNSS导航链
2.2.2GNSS故障
.GNSS完好统计意义
..1GNSS导航服务能
..2GNSS完好统计意义
..GNSS完好监测
2.4GNSS完好需求
2.4.1航空应用
2.4.2民用行业应用
2.5三级GNSS完好监测体系
2.5.1系统星座完好监测
2.5.2区域级信息完好监测
2.5.3终端应用级用户完好监测
2.5.4GNSS完好监测综合评估系统架构
2.6GNSS完好监测指标
2.6.1完好监测输入指标
2.6.2用户完好监测指标
2.6.3完好监测输出指标
第3章系统星座完好监测
3.1质量控制理论
3.2系统星座完好监测评测指标
3.2.1完好可用
3.2.2检测效果黑洞比
3.3基于质量控制的GNSS星座完好综合评估方法
3.3.1星座完估方法
3.3.2星座完测区分
3.3.3输入条件的阈值
3.4单星座完估
3.4.1评估参数设置
3.4.2单星座全球范围完估
3.4.3单星座亚太区域完估
3.4.4单星座连续时间完估
3.4.5单星座完估总结
3.5混合星座完估
3.5.1不同场景下各种混合星座完测
3.5.2亚太区域各种混合星座完测
3.6城市峡谷条件下混合星座完估
3.6.1评估参数设置
3.6.2亚太区域各种掩蔽角下混合星座完好
3.6.3四个城市各种掩蔽角下混合星座连续时间完好
3.6.4城市峡谷条件下混合星座完好总结”
第4章区域级信息完好监测
4.1信号分析理论
4.1.1信息、信号和数据
4.1.2信号完好
4.1.3数据完好
4.2区域级信息完好监测评测方案
4.2.1GNSS高增益抛物面伺服跟踪天线系统作用
4.2.2区域级信息完好监测方案
4.3GPTA—soMS设计与实现
4.3.1国际GNSS监测抛物面天线简介
4.3.2GPTA—SMS系统介绍
4.3.3GNSS卫星抛物面伺服跟踪天线系统设计
4.3.4GNSS卫星抛物面伺服跟踪天线系统安装与测试
4.4真实GNSS信号监测分析
4.4.1GPS信号频谱监测分析
4.4.2GLONASS信号频谱监测分析
4.4.3BDS信号频谱监测分析
4.4.4Galileo信号频谱监测分析
4.4.5ZSS信号频谱监测分析
第5章终端应用级用户完好监测
5.1终端应用级用户完好监测展开位置及途径
5.1.1频环境完好监测
5.1.2基带处理完好监测
5.1.3量测解算完好监测
5.1.4小结
5.2终端应用级用户完好监测分类
5.2.1接收机自主完好监测
5.2.2用户辅完好监测
5.3一致检测理论
5.3.1一致及一致检测
5.3.2解的优选距离法
5.3.3残差矢量法
5.3.4随机抽样一致检测
5.4随机抽样一致完好监测
5.4.1RANSAC—RAIM方法
5.4.2RANSAC—RAIM参数选择
5.4.3RANSAC—RAIM算法运算量评估
5.5快速随机抽样一致完好监测
5.5.1FRANSAC—RAIM方法
5.5.2子集预检验筛选
5.5.3FRANSAC—RAIM算法运算量比较
5.6随机抽样一致完好监测验
5.6.1航空场景及条件
5.6.2差错
5.6.3结果比较
5.6.4RANSAC完好监测方法总结
第6章惯导辅GNSS完好监测
6,1信息融合技术
6.1.1信息融合技术的概念及发展
6.1.2信息融合原理
6.1.3信息融合的方法
6.2惯导航系统
6.2.1惯导系统的组成
6.2.2惯导系统优缺点
6..惯导系统误差
6.3GNSS/INS组合导航系统
6.3.1松组合
6.3.2紧组合
6.3.3超紧组合
6.4惯导辅GNSS完好监测
6.4.1IAIM研究现状
6.4.2IAIM三层结构
6.4.3数据层增量比较法完好监测
6.4.4特征层连贯法完好监测
6.4.5决策层快照法完好监测
6.4.6惯导辅GNSS完好监测方案设计
第7章差分辅GNSS完好监测
7.1GNSS姿态测量的完好研究
7.1.1GNSS姿态测量能介绍
7.1.2GNSS姿态测量中的完好问题
7.2姿态精度因子
7.2.1几何精度因子
7.2.2姿态精度因子
7..基于ADOP的姿态测量基线确定与选星算法
7.3GNSS—AD完好监测的姿态角告警限值
7.4差分辅GNSS完好监测算法
7.4.1四类单差
7.4.2差分辅GNSS完好监测
参考文献
缩略语
附录A卫星导航系统概况
A.1全球卫星导航系统
A.1.1全球定位系统
A.1.2格洛纳斯系统
A.1.3北斗卫星导航系统
A.1.4伽利略卫星导航系统
A.1.5法国朵丽丝定轨和定位系统
A.2区域卫星导航系统
A.2.1日本的区域卫星导航系统
A.2.2印度的区域卫星导航系统
A.3卫星导航系统
A.3.1GNSS星基系统
A.3.2GNSS地基系统
附录B随机抽样一致
B.lRANSAC优缺点
B.2RANSAC基本设
B.3RANSAC算法
B.4RANSAC参数选择
后记
彩图
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