醉染图书机械设计手册(第6版)(第5卷)9787122260475

2篇液压传动
章基础标准及液压流体力学常用公式21-3
1基础标准21-3
1.1流体传动系统及元件的公称压力系列21-3
1.2液压泵及马达公称排量系列21-3
1.3液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列21-4
1.4液压缸、气缸活塞行程系列21-4
1.5液压元件的油口螺纹连接尺寸21-5
1.6液压泵站油箱公称容量系列21-5
1.7液压气动系统用硬管外径和软管内径21-5
1.8液压阀油口的标识21-5
2液压气动图形符号21-6
2.1图形符号21-6
2.2控制机构、能量控制和调节元件符号绘制规则21-13
3液压流体力学常用公式21-15
3.1流体主要物理质公式21-15
3.2流体静力学公式21-16
3.3流体动力学公式21-16
3.4雷诺数、流态、压力损失公式21-17
3.5小孔流量公式21-22
3.6平行平板间的缝隙流公式21-
3.7环形缝隙流公式21-
3.8液压冲击公式21-24
第2章液压系统设计21-25
1概述21-25
1.1液压系统的组成和型式21-25
1.2液压系统的类型和特点21-25
1.3液压传动与控制的优缺点21-26
1.4液压开关系统逻辑设计法21-26
1.5液压CAD的应用21-27
1.6可靠设计21-27
2液压系统设计21-29
2.1明确设计要求21-29
2.2确定液压执行元件21-29
.绘制液压系统工况图21-30
2.4确定系统工作压力21-30
2.5确定执行元件的控制和调速方案21-30
2.6草拟液压系统原理图21-33
2.7计算执行元件主要参数21-33
2.8选择液压泵21-34
2.9选择液压控制元件21-35
2.10选择电动机21-35
2.11选择、计算液压辅件21-36
2.12验算液压系统能21-36
2.13绘制工作图、编写技术文件21-37
2.14液压系统设计计算举例21-37
2.14.1ZS-500型塑料成型压机液压系统设计21-37
2.14.280MN水压机下料机械手液压系统设计21-49
第3章液压基本回路21-57
1压力控制回路21-57
1.1调压回路21-57
1.2减压回路21-59
1.3增压回路21-61
1.4保压回路21-63
1.5卸荷回路21-65
1.6平衡回路21-68
1.7制动回路21-70
2速度控制回路21-71
2.1调速回路21-71
2.1.1节流调速回路21-71
2.1.2容积调速回路21-75
2.1.3容积节流调速回路21-78
2.1.4节能调速回路21-79
2.2增速回路21-81
.减速回路21-83
2.4同步回路21-84
3方向控制回路21-88
4液压回路21-91
4.1顺序动作回路21-91
4.2缓冲回路21-94
4.3锁紧回路21-95
4.4油源回路21-97
第4章液压工作介质21-99
1液压工作介质的类别、组别、产品符号和命名21-99
2液压油黏度分类21-100
3对液压工作介质的主要要求21-101
4常用液压工作介质的组成、特和应21-102
5液压工作介质的添加剂21-104
6液压工作介质的物理特21-105
6.1密度21-105
6.2可压缩和膨胀21-105
7液压工作介质的质量指标21-106
7.1液压油21-106
7.2专用液压油（液）21-109
7.3难燃液压液21-112
7.4液力传动油（液）21-116
8液压工作介质的选择21-117
9液压工作介质的使用要点21-119
第5章液压泵和液压马达21-122
1液压泵和液压马达的分类与工作原理21-122
2液压泵和液压马达的选用21-1
3液压泵产品及选用指南21-126
3.1齿轮泵21-126
3.1.1CB型齿轮泵21-127
3.1.2CB-F型齿轮泵21-129
3.1.3CBG型齿轮泵21-132
3.1.4CB※-E、CB※-F型齿轮泵21-136
3.1.5三联齿轮泵21-141
3.1.6P7600、P5100、P3100、P197、P257型高压齿轮泵（马达）21-145
3.1.7恒流齿轮泵21-147
3.1.8复合齿轮泵21-149
3.2叶片泵产品及选用指南21-151
3.2.1YB型、YB1型叶片泵21-152
3.2.2YB-※车辆用叶片泵21-157
3..PFE系列柱销式叶片泵21-159
3.2.4Y2B型双级叶片泵21-164
3.2.5YB※型变量叶片泵21-166
3.3柱塞泵（马达）产品及选用指南21-169
3.3.1※CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵21-171
3.3.2ZB系列非通轴泵（马达）21-177
3.3.3Z※B型斜轴式轴向柱塞泵21-182
3.3.4※、A※F型斜轴式轴向柱塞泵（马达）21-184
3.3.5JB-※型径向柱塞定量泵21-202
3.3.6JB※型径向变量柱塞泵21-203
3.3.7JBP径向柱塞泵21-205
3.3.84O系列斜盘轴向柱塞泵21-207
4液压马达产品21-216
4.1齿轮液压马达21-216
4.1.1CM系列齿轮马达21-216
4.1.2CM5系列齿轮马达21-218
4.1.3BMS、BMT、BMV系列摆线液压马达21-219
4.2叶片液压马达21-1
4.3柱塞液压马达21-4
4.3.16变量马达21-4
4.3.26G变量马达21-
4.3.36E内藏式变量马达21-242
4.3.4※JM、JM※系列曲轴连杆式径向柱塞液压马达21-244
4.3.5DM系列径向柱塞马达21-254
4.3.6NJM型内曲线径向柱塞马达21-255
4.3.7JM型、KM型液压马达21-259
4.4摆动液压马达21-278
第6章液压缸21-281
1液压缸的分类21-281
2液压缸的主要参数21-282
3液压缸主要技术能参数的计算21-283
4通用液压缸的典型结构21-287
5液压缸主要零部件设计21-288
5.1缸筒21-288
5.2活塞21-293
5.3活塞杆21-296
5.4活塞杆的导向套、密封装置和防尘圈21-299
5.5中隔圈21-301
5.6缓冲装置21-301
5.7排气阀21-303
5.8油口21-304
5.9单向阀21-307
5.10密封件、防尘圈的选用21-307
6液压缸的设计选用说明21-310
7液压缸的标准系列与产品21-312
7.1工程用液压缸21-313
7.2车辆用液压缸21-318
7.3冶金设备用液压缸21-319
7.4重载液压缸21-332
7.4.1CD/CG250、CD/CG350系列重载液压缸21-332
7.4.2带位移传感器的CD/CG250系列液压缸21-346
7.4.3C25、D25系列高压重型液压缸21-347
7.4.4CDH2/CGH2系列液压缸21-363
7.5轻型拉杆式液压缸21-365
7.6多级液压缸21-374
7.7齿条齿轮摆动液压缸21-377
7.7.1UB型齿条齿轮摆动液压缸21-377
7.7.2UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸21-385
7.8同步分配器液压缸21-386
第7章液压控制阀21-390
1液压控制阀的类型、结构原理及应用21-390
1.1液压控制阀的类型21-390
1.2液压控制阀的结构原理和应用21-392
2中、高压系列液压阀21-401
2.1D型直动式溢流阀、遥控溢流阀21-401
2.2B型先导溢流阀21-403
.电磁溢流阀21-405
2.4低噪声电磁溢流阀21-409
2.5H型压力控制阀和HC型压力控制阀21-411
2.6R型先导式减压阀和RC型单向减压阀21-414
2.7RB型平衡阀21-416
2.8BUC型卸荷溢流阀21-417
2.9F（C）G型流量控制阀21-419
2.10FH（C）型先导操作流量控制阀21-4
2.11FB型溢流节流阀21-425
2.12SR/SRC型节流阀21-428
2.13叠加式（单向）节流阀21-431
2.14Z型行程减速阀、ZC型单向行程减速阀21-433
2.15UCF型行程流量控制阀21-435
2.16针阀21-438
2.17DSG-01/03电磁换向阀21-440
2.18微小电流控制型电磁换向阀21-443
2.19DSHG型电液换向阀21-444
2.20DM型手动换向阀21-451
2.21DC型凸轮操作换向阀21-457
2.22C型单向阀21-461
2.CP型液控单向阀21-462
3高压液压控制阀21-464
3.1DBD型直动式溢流阀21-464
3.2DBT/DBWT型遥控溢流阀21-468
3.3DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5Ｘ系列）21-469
3.4DA/DAW型先导式卸荷溢流阀、电磁卸荷溢流阀21-473
3.5DR型先导式减压阀21-477
3.6DZ※DP型直动式顺序阀21-483
3.7DZ型先导式顺序阀21-485
3.8FD型平衡阀21-490
3.9MG型节流阀、MK型单向节流阀21-496
3.10DV型节流截止阀、DRV型单向节流截止阀21-497
3.11MSA型调速阀21-499
3.122FRM型调速阀及Z4S型流向调整板21-500
3.13S型单向阀21-504
3.14SV/SL型液控单向阀21-506
3.15WE型电磁换向阀21-510
3.16WEH电液换向阀及WH液控换向阀21-516
3.17WMM型手动换向阀21-528
3.18WM型行程（滚轮）换向阀21-533
4叠加阀21-535
4.1叠加阀型谱（一）21-535
4.2叠加阀型谱（二）21-543
4.3液压叠加阀安装面21-546
5插装阀21-547
5.1Z系列二通插装阀及组件21-547
5.2TJ系列二通插装阀及组件21-550
5.3L系列二通插装阀及组件21-553
5.4LD、LDS、LB、LBS型插装阀及组件21-569
5.5二通插装阀安装连接尺寸21-573
6阀21-575
6.1截止阀21-575
6.1.1CJZ型球芯截止阀21-575
6.1.2YJZ型高压球式截止阀21-577
6.2压力表开关21-578
6.2.1AF6型压力表开关21-578
6.2.2MS2型六点压力表开关21-579
6..KF型压力表开关21-580
6.3分流集流阀21-580
6.3.1FL、FDL、FJL型分流集流阀21-580
6.3.FL-L30※型分流阀21-582
6.3.33FJLK-L10-50H型可调分流集流阀21-582
6.3.43FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀21-583
6.4ZFS型多路换向阀21-583
6.5压力继电器21-585
6.5.1HED型压力继电器21-585
6.5.2S型压力继电器21-589
6.5.3S※307型压力继电器21-590
……

第22篇液压控制
章控制理论基础2-
1控制系统的一般概念2-
1.1反馈控制原理2-
1.2反馈控制系统的组成、类型和要求2-
2线控制系统的数学描述22-4
2.1微分方程22-4
2.2传递函数及方块图22-5
.控制系统的传递函数22-7
2.4信号流图及梅逊增益公式22-8
2.4.1信号流图和方块图的对应关系22-8
2.4.2梅逊增益公式22-9
2.5机、电、液系统中的典型环节22-10
2.6频率特22-11
2.6.1频率特的定义、求法及表示方法22-11
2.6.2开环波德图、 奈氏图和尼柯尔斯图的绘制22-12
2.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数22-14
3线控制系统的能指标22-15
4线反馈控制系统分析22-16
4.1稳定分析22-16
4.1.1稳定定义和系统稳定的充要条件22-16
4.1.2稳定准则22-16
4.1.3稳定裕量22-18
4.2控制系统动态品质分析22-19
4.2.1时域分析法22-19
4.2.2频率分析法22-22
4..控制系统波德图的绘制22-24
4.3控制系统的误差分析22-24
4.3.1误差和误差传递函数22-24
4.3.2稳态误差的计算22-25
4.3.3改善系统稳态品质的主要方法22-26
5线控制系统的校正22-26
5.1校正方式和常用的校正装置22-26
5.1.1校正方式22-26
5.1.2常用的校正装置22-27
5.2用期望特法确定校正装置2-1
5.2.1期望特的绘制2-1
5.2.2校正装置的确定2-2
5.3用综合能指标确定校正装置2-
6非线反馈控制系统2-4
6.1概述2-4
6.2描述函数的概念2-5
6.3描述函数法分析非线控制系统2-
6.3.1稳定分析2-
6.3.2振荡稳定分析2-
6.3.3消除自激振荡的方法2-
6.3.4非线特的利2-
6.3.5非线系统分析举例22-40
7控制系统的22-40
7.1系统的基本概念22-40
7.1.1模拟和数字22-40
7.1.2技术的应用22-42
7.2连续系统离散相似法数字22-42
7.2.1离散相似法的原理22-42
7.2.2连接矩阵及程序框图22-43
8线离散控制系统22-45
8.1概述22-45
8.1.1信号的采样过程22-45
8.1.2信号的复原22-46
8.1.3数字控制系统的离散脉冲
8.2Z变换22-47
8.2.1Z变换定义22-47
8.2.2Z变换的基本质22-49
8..Z反变换22-49
8.2.4用Z变换求解差分方程22-50
8.3脉冲传递函数22-50
8.3.1脉冲传递函数的定义22-50
8.3.2离散控制系统的脉冲传递函数22-51
8.4离散控制系统分析22-51
8.4.1稳定分析22-51
8.4.2过渡过程分析22-52
8.4.3稳态误差分析22-53
第2章液压控制概述22-54
1液压控制系统与液压传动系统的比较22-54
2电液伺服系统与电液比例系统的比较22-55
3液压伺服系统的组成及分类22-55
4液压伺服系统的几个重要概念22-56
5液压伺服系统的基本特22-56
6液压伺服系统的优点、难点及应用22-57
第3章液压控制元件、液压动力元件、伺服阀22-59
1液压控制元件22-59
1.1液压控制元件概述22-59
1.1.1液压控制元件的类型及特点22-59
1.1.2液压控制阀的类型、原理及特点22-59
1.1.3液压控制阀的静态特及其阀系数的定义22-60
1.1.4液压控制阀的液压源类型22-61
1.2滑阀22-61
1.2.1滑阀的种类及特征22-61
1.2.2滑阀的静态特及阀系数22-62
1..滑阀的力学特22-64
1.2.4滑阀的功率及率22-66
1.2.5滑阀的设计22-66
1.3喷嘴挡板阀22-67
1.3.1喷嘴挡板阀的种类、原理及应用22-67
1.3.2喷嘴挡板阀的静态特22-68
1.3.3喷嘴挡板阀的力特22-69
1.3.4喷嘴挡板阀的设计22-69
1.3.5喷嘴挡板阀用作先导级时的实际结构22-69
1.4流管阀和流偏转板阀22-70
1.4.1流管阀的紊流淹没流特征22-70
1.4.2流量恢复系数与压力恢复系数22-71
1.4.3流管阀的静态特及应22-71
1.4.4流偏转板阀的特点及应用22-72
2液压动力元件22-73
2.1液压动力元件的类型、特点及应用22-73
2.2液压动力元件的静态特及其负载匹配22-73
2.2.1动力元件的静态特22-73
2.2.2负载特及其等效22-74
2..阀控动力元件与负载特的匹配22-76
.液压动力元件的动态特22-76
..1对称四通阀控制对称缸的动态特22-76
..2对称四通阀控制不对称缸分析22-82
..三通阀控制不对称缸的动态特22-84
..4四通阀控制液压马达的动态特22-85
..5泵控马达的动态特22-87
2.4动力元件的参数选择与计算22-89
3伺服阀22-90
3.1伺服阀的组成及分类22-90
3.1.1伺服阀的组成及反馈方式22-90
3.1.2伺服阀的分类及输出特22-91
3.1.3电气-机械转换器的类型、原理及特点22-91
3.2典型伺服阀的结构及工作原理22-92
3.3伺服阀的特及能参数22-96
3.3.1流量伺服阀的特及能参数22-96
3.3.2压力伺服阀的特及能参数22-99
3.4伺服阀的选择、使用及维护22-101
3.5伺服阀的试验22-102
3.5.1试验的类型及项目22-103
3.5.2标准试验条件22-103
3.5.3试验回路及测试装置22-104
3.5.4试验内容及方法22-104
第4章液压伺服系统的设计计算22-106
1电液伺服系统的设计计算22-106
1.1电液位置伺服系统的设计计算22-106
1.1.1电液位置伺服系统的类型及特点22-106
1.1.2电液位置伺服系统的方块图、传递函数及波德图22-106
1.1.3电液位置伺服系统的稳定计算22-108
1.1.4电液位置伺服系统的闭环频率响应22-108
1.1.5电液位置伺服系统的分析及计算22-110
1.2电液速度伺服系统的设计计算22-111
1.2.1电液速度伺服系统的类型及控制方式22-111
1.2.2电液速度伺服系统的分析与校正22-112
1.3电液力（压力）伺服系统的分析与设计22-114
1.3.1电液力伺服系统的类型及特点22-114
1.3.2电液驱动力伺服系统的分析与设计22-114
1.3.3电液负载力伺服系统的分析与设计22-118
1.4电液伺服系统的设计方法及步骤22-120
2机液伺服系统的设计计算22-124
2.1机液伺服系统的类型及应用22-124
2.1.1阀控机液伺服系统22-124
2.1.2泵控机液伺服系统22-127
2.2机液伺服机构的分析与设计22-128
3电液伺服油源的分析与设计22-129
3.1对液压伺服油源的要求22-129
3.2液压伺服油源的类型、特点及应用22-130
3.3液压伺服油源的参数选择22-130
3.4液压伺服油源特分析22-131
3.4.1定量泵—溢流阀油源22-131
3.4.2恒压变量泵油源22-132
4液压伺服系统的污染控制22-133
4.1液压污染控制的基础知识22-133
4.1.1液压污染的定义与类型22-133
4.1.2液压污染物的种类及来源22-133
4.1.3固体颗粒污染物及其危害22-134
4.1.4油液中的水污染、危害及脱水方法22-134
4.1.5油液中的空气污染、危害及脱气方法22-135
4.1.6油液污染度的测量方法及特点22-136
4.1.7液压污染控制中的有关概念22-136
4.2油液污染度等级标准22-137
4.2.1GB/T 14039—2002《液压传动—油液—固体颗粒污染等级代号法》22-137
4.2.2PALL污染度等级代号22-140
4..NAS 1638 污染度等级标准22-140
4.2.4SAE 749D污染度等级标准22-141
4.2.5几种污染度等级对照表22-142
4.3不同污染度等级油液的显微图像比较22-142
4.4伺服阀的污染控制22-143
4.4.1伺服阀的失效模式、后果及失效原因22-143
4.4.2双喷嘴挡板伺服阀的典型结构及主要特征22-144
4.4.3伺服阀对油液清洁度的要求22-146
4.5液压伺服系统的全面污染控制22-146
4.5.1系统清洁度的等级代号22-146
4.5.2过滤系统的设计22-149
4.5.3液压元件、液压部件（装置）及管道的污染控制22-151
4.5.4系统的循环冲洗22-152
4.5.5过滤系统的日常检查及清洁度检验22-152
5伺服液压缸的设计计算22-153
5.1伺服液压缸与传动液压缸的区别22-153
5.2伺服液压缸的设计步骤22-153
5.3伺服液压缸的设计要点22-154
6液压伺服系统设计实例22-155
6.1液压压下系统的功控制原理22-155
6.2设计任务及控制要求22-157
6.3APC系统的控制模式及工作参数的计算22-158
6.4APC系统的数学模型22-160
7液压伺服系统的安装、调试与测试22-162
8控制系统的工具软件MATLAB及其在中的应用22-163
8.1MATLAB工具软件简介22-163
8.2液压控制系统位置自动控制（APC）实例22-164
8.2.1建模步骤22-164
8.2.2运行及设置22-167
第5章电液比例系统的设计计算22-173
1概述22-173
1.1电液比例系统的组成、原理、分类及特点22-173
1.2电液比例控制系统的能要求22-176
1.3电液比例阀体系的发展与应用特点22-176
2电-机械转换器22-177
2.1常用电-机械转换器简要比较22-178
2.2比例电磁铁的基本工作原理和典型结构22-178
.常用比例电磁铁的技术参数22-181
2.4比例电磁铁使用注意事项22-182
3电液比例压力控制阀22-182
3.1概述22-182
3.2比例溢流阀的若干共问题22-182
3.3电液比例压力阀的典型结构及工作原理22-184
3.4典型比例压力阀的主要能指标22-191
3.5电液比例压力阀的能22-191
3.6电液比例压力控制回路及系统22-194
4电液比例流量控制阀22-198
4.1电液比例流量控制的分类22-198
4.2由节流型转变为调速型的基本途径22-199
4.3电液比例流量控制阀的典型结构及工作原理22-199
4.4电液比例流量控制阀的能22-203
4.5节流阀的特22-203
4.6流量阀的特22-204
4.7二通与三通流量阀工作原理与能耗对比22-206
4.8电液比例流量阀动态特试验系统22-208
4.9电液比例流量控制回路及系统22-208
4.10电液比例压力流量复合控制阀22-210
5电液比例方向流量控制阀22-211
5.1比例方向节流阀特与选22-211
5.2比例方向流量阀特22-214
6比例多路阀22-217
6.1概述22-217
6.2六通多路阀的微调特22-218
6.3四通多路阀的负载补偿与负载适应22-218
7电液比例方向流量控制阀典型结构和工作原理22-221
8伺服比例阀22-225
8.1从比例阀到伺服比例阀22-225
8.2伺服比例阀22-225
8.3伺服比例阀产品特示例22-227
9电液比例流量控制的回路及系统22-0
10电液比例容积控制22-
10.1变量泵的基本类型22-4
10.2基本电液变量泵的原理与特点22-4
10.3应用示例塑料注机系统22-
11电控器22-
11.1电控器的基本构成22-
11.2电控器的关键环节及其功能22-
11.3两类基本放大器22-241
11.4放大器的设定信号选择22-241
11.5闭环比例放大器22-242
12数字比例控制器及电液轴控制器22-242
12.1数字技术在电液控制系统中的应用与技术优势22-242
12.2数字比例控制器22-243
1.电液轴控制器22-247
13电液控制系统设计的若干问题22-252
13.1三大类系统的界定22-252
13.2比例系统的合理考虑22-252
13.3比例节流阀系统的设计示例22-252
……

第篇气压传动
章基础理论-
1各国液压、气动符号对照-
2气动技术特点与流体基本公式-15
2.1气动基础理论的研究与气动技术特点-15
2.1.1气动基础理论、气动技术的研究内容-15
2.1.2气动技术的特点-15
2.1.3气动与传动方式的比较-1
2.1.4气动系统的组成-1
2.1.5气动系统各类元件的主要用途-1
2.2空气的质-1
2.2.1空气的密度、比容、压力、温度、黏度、比热容、热导率-1
2.2.2气体的状态变化-20
2..干空气与湿空气-21
2.2.4压缩空气管道水分计算举例-22
.空气热力学和流体动力学规律-22
..1闭口系统热力学定律-22
..2闭口系统热力学第二定律-22
..空气的热力过程-24
..4开口系统能量平衡方程式-24
..5可压缩气体的定常管内流动-25
..气体通过收缩喷嘴或小孔的流动-2
..充、放气系统的热力学过程-2
..气阻和气容的特及计算-2
第2章压缩空气站、管道网络及产品-1
1压缩空气设备的组成-1
1.1空压机-1
1.2后冷却器-3
1.3主管道过滤器-4
1.4主管道油水分离器-5
1.5储气罐-
1.6干燥器-
1.7自动排水器-8
2空气管道网络的布局和尺寸配备-9
2.1气动管道优选体积流量的计算因素-9
2.2空气设备优选耗气均值的计算-9
.气动管道网络的压力损失-9
..1影响气动管道网络的压力损失的主要因素-9
..2气动管道网络的压力损失的计算举例-40
2.4泄漏的计算及检测-40
2.4.1在不同压力下，泄漏孔与泄漏率的关系-40
2.4.2泄漏造成的经济损失-41
2.4.3泄漏率的计算及举例-41
2.4.4泄漏检测系统-42
2.4.5压缩空气的合理损耗-42
2.5压缩空气网络的主要组成部分-4
2.5.1压缩空气管道的网络布局-4
2.5.2压缩空气应用原则-4
2.6管道直径的计算及图表法-44
2.7主管道与支管道的尺寸配置-45
3增压器-4
4压缩空气的质量等级-4
4.1影响压缩空气质量的因素-4
4.2净化车间的压缩空气质量等级-4
4.3不同行业、设备对空气质量等级要求-4
5压缩空气站、增压器产品-4
5.1环保冷媒冷式燥器（SMC）-4
5.2F系列冷冻式空气干燥器（SMC）-50
5.3高温进气型（U）冷冻式空气干燥器（SMC）-52
5.4DPA型增压器（Festo）-5
5.5VBA型增压器（SMC）-55
第3章压缩空气净化处理装置-5
1空气净化处理概述-5
1.1压缩空气处理-5
1.2压缩空气要求的净化程度-5
1.3压缩空气预处理-5
2过滤器-5
2.1过滤器的分类与功能-5
2.2除水滤灰过滤器-5
.除油型过滤器（油雾分离器）-0
2.4除臭过滤器-1
2.5自动排水器-1
3油雾器-2
4减压阀-2
4.1减压阀的分类-2
4.2减压阀基本工作原理-
4.3减压阀的能参数-5
4.4减压阀的选择与使用-6
4.5过滤减压阀-6
5溢流阀-7
5.1溢流阀的功能-7
5.2溢流阀的分类、结构及工作原理-7
5.2.1溢流阀的分类-7
5.2.2溢流阀的结构、工作原理及选用-7
6气源处理装置-9
6.1GC系列三联件的结构、材质和特（亚德客）-9
6.2GFR系列过滤减压阀结构、尺寸及特（亚德客）-1
6.3AC系列空气过滤组合三联件规格、尺寸及特（上海新益）-2
6.4AC系列空气过滤组合（二联件）结构尺寸及产品型号（上海新益）-4
6.5费斯托精密型减压阀-5
6.6麦特沃克Skillair三联件（管道补偿）-
6.7不锈钢过滤器、调压阀、油雾器（Norgren公司）-9
6.8不锈钢精密调压阀、过滤调压阀（Norgren公司）-0
第4章气动执行元件及产品-2
1气动执行组件-2
1.1气动执行组件的分类-2
1.1.1气动执行组件分类表-2
1.1.2气动执行组件的分类说明-3
1.2普通气缸-5
1.2.1普通气缸的工作原理-5
1.2.2普通气缸能分析-6
1..气缸设计、计算-0
1.2.4普通气缸的安装形式-105
1.2.5气动执行件的结构、原理-106
1.2.6高速气缸与低速气缸-142
1.2.7低摩擦气缸-143
1.2.8耐超低温气缸与耐高温气缸-144
1.2.9符合ISO标准的导向装置-144
1.2.10无杆气缸-145
1.2.11叶片式摆动气缸-151
1.2.12液压缓冲器-153
1.2.13气动肌肉-156
1.3普通气缸应用注意事项-11
2气动产品的应用简介-12
2.1防扭转气缸在叠板对齐工艺上的应用-12
2.2气动产品在装配工艺上的应用-1
2.2.1带导轨气缸/中型导向单元在轴承衬套装配工艺上的应用-1
2.2.2三点式气爪/防扭转紧凑型气缸在轴类装配卡簧工艺上的应用-1
2..特殊轴向对中气缸/紧凑型气缸等在轴类套圈装配工艺上的应用-14
2.2.4小型滑块驱动器/防扭转紧凑型气缸在内孔装配卡簧工艺上的应用-14
2.2.5防扭转气缸、倍力气缸对需内芯插入部件进行的预加工工艺装配上的应用-15
2.2.6标准气缸/倍力气缸在木梯横挡的装配工艺的应用-15
.夹紧工艺应用-16
..1倍力气缸/放大曲柄机构对工件的夹紧工艺的应用-16
..2膜片气缸对平面形工件的夹紧工艺的应用-16
..防扭转紧凑型气缸配合液压系统的多头夹紧系统的应用-17
..4摆动夹紧气缸对工件的夹紧工艺的应用-17
2.4气动产品在送料（包括储存、蓄料）等工艺上的应用-18
2.4.1多位气缸对多通道工件输入槽的分配送料应用-18
2.4.2止动气缸对前一站储存站的缓冲蓄料应用-18
2.4.3双活塞气缸对工件的抓取和输送-19
2.4.4中间耳轴型标准气缸在自动化车床的供料应用-19
2.4.5标准气缸在螺纹滚压机供料上的应用-10
2.4.6带后耳轴的标准气缸在涂胶机供料上的应用-10
2.4.7标准气缸在圆杆供料装置上的应用-10
2.4.8无杆气缸/双活塞气缸/平行气爪/阻挡气缸在底部凹陷工件上抓取供料的应用-11
2.4.9叶片式摆动气缸在供料装置分配送料上的应用-11
2.4.10抗扭转紧凑型气缸实行步进送料-11
2.4.11叶片式摆动气缸（180°）对片状工件的正反面翻转工艺的应用-12
2.4.12平行气爪的应用-12
2.5气动产品在冲压工艺上的应用-12
2.6气动产品在钻孔/切刻工艺上的应用-13
2.6.1无杆气缸/直线坐标气缸在钻孔机上的应用-13
2.6.2液压缓冲器等气动组件在钻孔机上的应用-13
2.6.3带液压缓冲器的直线单元在管子端面倒角机上的应用-13
2.6.4倍力气缸在薄壁管切割机上的应用-14
2.6.5无杆气缸在薄膜流水线上高速切割工艺的应用-14
2.7气动产品在专用设备工艺上的应用-15
2.7.1紧凑型气缸/倍力气缸在金属板材弯曲成形上的应用-15
2.7.2抽吸率升降可调整的合金焊接机上应用-15
2.7.3双齿轮齿条/扁平气缸在涂胶设备上的应用-16
2.7.4普通气缸配置滑轮的平衡吊应用-16
2.8气动肌肉的应用-17
2.8.1气动肌肉作为专用夹具的应用-17
2.8.2气动肌肉在机械提升设备上的应用-17
2.8.3气动肌肉在轴承装/卸工艺上的应用-1
2.9真空/比例伺服/测量工艺的应用-1
2.9.1止动气缸在输送线上的应用-1
2.9.2多位气缸/电动伺服轴完成二维工件的抓取应用-19
2.9.3直线坐标气缸（多位功能）/带棘轮分度摆动气缸在二维工件的抓取应用-19
2.9.4直线组合摆动气缸/伺服定位轴在光盘机供料系统上的应用-19
2.9.5气动软停止在生产线上快速喂料-10
2.9.6真空吸盘在板料分列输送装置上应用-10
2.9.7真空吸盘/摆动气缸/无杆气缸对板料旋转输送上的应用-10
2.9.8特殊吸盘/直线组合摆动气缸缓冲压机供料上的应用-11
2.9.9气障（气动传感器）/摆动气缸在气动钻头断裂监测系统上的应用-11
2.9.10利用喷嘴挡板感测工件位置的应用-12
2.9.11带导轨无杆气缸在滚珠直径测量设备上的应用-12
2.9.12倍力气缸在传送带上的张紧/跑偏工艺上的应用-13
2.10带导轨无杆气缸/叶片摆动气缸在包装上的应用-13
3导向驱动装置-14
3.1模块化驱动-14
3.2抓取和放置驱动-15
3.2.1二维小型抓取放置驱动-16
3.2.2二维中型/大型抓取放置驱动-17
3..二维线门架驱动-17
3.2.4三维悬臂轴驱动-1
3.2.5三维门架驱动-19
3.3气动驱动与电动驱动的比较-10
4气爪-11
4.1气爪的分类-11
4.2影响气爪选择的一些因素及与工件的选配-11
4.3气爪夹紧力计算-13
4.4气爪夹紧力计算举例-14
4.5气爪选择时应注意事项-17
4.6比例气爪-17
5气马达-200
5.1气马达的结构、原理和特-200
5.2气马达的特点-203
5.3气马达的选择与使用-203
6气动执行组件产品介绍-204
6.1小型圆形气缸（φ8～25mm）-204
6.1.1ISO 6432标准气缸（φ8～25mm）连接界面的标准尺寸-204
6.1.2ISO 6432标准小形圆形气缸-206
6.1.3非ISO标准小型圆形气缸-210
6.2紧凑型气缸-213
6.2.1ISO 21287标准紧凑型气缸（φ20～100mm）连接界面尺寸-213
6.2.2ISO 21287标准紧凑型气缸（φ32～125mm）-215
6..非ISO标准紧凑型气缸（φ12～100mm）-217
6.3ISO 15552标准普通型气缸-224
6.3.1ISO 15552标准普通型气缸（φ3～20mm）-224
6.3.2ISO 15552标准气缸（φ32～125mm）-226
6.3.3国内外ISO 15552标准气缸制造厂商名录-20
6.3.4非ISO标准普通型气缸（φ32～125mm）-
……
4章气动系统的维护及故障处理-55
1维护保养-55
2维护工作内容-56
3故障诊断与对策-57
4常见故障及其对策-59
参考文献-54

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