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醉染图书控制科学9787030410696
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总序序言前言摘要篇控制科学发展战略总体报告章绪论3第二章控制科的定与学科分支8节控制与控制科的定8第二节控制科学的新特点和新方向10一、信息技术的进步深刻地带动控制科学的变化10二、普适、多样与新科技的推动要求综合的研究12三、向领域拓展14节控制科学的学科分支15第三章历史回顾与启示18节历史回顾18一、早期的控制思想19二、经典控制理论20三、现代控制理论22四、控制器的演变与计算机的作用五、控制科学在中国26第二节启示29第四章现状分析与探讨34节基本的和共的领域—控制理论34一、线系统35二、非线控制系统36三、分布参数系统控制38四、鲁棒控制40五、系统辨识、自适应控制与随机系统42六、智能控制45七、离散事件动态系统46八、对控制理论发展的看法49第二节应用领域之一——航空航天与运动体50第三节应用领域之二——过程控制53第四节网络与多智能(自主)体系统控制55一、复杂网络与控制55二、控制科学的作用57三、多智能(自主)体系统59第五节向学科渗透61一、脑控系统61二、生物系统62三、量子控制63四、经济控制论与金融控制工程64五、软件控制64六、交叉65七、软件实现65八、教育65九、几个新问题66第五章需求分析、思考与建议67节需求分析67一、人类认识自然和改造自然的需求67二、社会经济发展建设需求68三、安全需求69第二节学科发展的思考70一、信息丰富的时代特征70二、控制要求的实际与基于数学的控制理论的结合73三、对控制已有做法的再认识76第三节未来发展的几个重大需求方向80一、感知、通信、计算、控制一体化80二、管理、决策、控制一体化80三、控制在认知科学、神经科学发展中的作用81四、空天一体化——飞行器控制81五、微观科学发展的需求82六、大数据时代的控制83七、网络安全83八、电网控制84第四节建议84一、切实做好控制理论中关键问题的研究85二、组织力量解决重大装备控制器设计问题85三、加强通用平台、验平台建设与实验设备研制85四、加强控制算法与软件的研究86五、重视多学科交叉研究86六、抓住信息丰富的时代特征发展控制科学87七、控制科学与数学的结合88八、控制教育必须跟上时代的脚步89说明与致谢91参考文献93第二篇控制理沦第六章绪言97节控制理论诞生和发展的源泉97第二节推动控制理论发展的关键98第三节科学技术的进步对控制理论的发展有重大影响98第四节控制理论自身发展局与代发展需求并存99第七章线系统控制理论:回顾与展望100节经典线系统控制理论100一、理论形成标志:频率法的建立100二、频率方法在线离散系统中的推广101三、频率方法对控制领域的影响101四、研究对象和方法102五、局限103六、重要专著103第二节现代线系统控制理论103一、理论形成标志:状态空间法的建立103二、20世纪60年代状态空间法的主要成果103三、20世纪60~70年代形成的新的研究体系与进展105四、线系统控制理论的几个主要课题的研究进展110第三节展望117一、反馈能力极限118二、控制器降阶120三、控制教育问题120第八章非线系统控制理论122节非线控制理论的起源122第二节非线控制的几个分支:同顾与展望124一、变结构控制121二、几何非线控制127三、(微分)代数非线控制128四、构造非线控制128五、基于内模原理的谩计130六、研究分支132第三节现代非线控制:机遇与挑战132第九章分布参数系统控制133节历史与现状134第二节可能的挑战138一、不稳定系统的镇定和鲁棒控制139二、有穷逼近问题141三、传感器和控制器分布问题142四、分布控制、分布量测问题143五、随机分布参数控制问题144六、非线问题144七、应用问题的驱动145第十章离散事件动态系统146节历史与现状146第二节可能的挑战156一、逻辑和时序的质的分析与综合156二、活调度和控制157三、大规模复杂DEDS的优化控制158四、基于事件的优化与分布式控制策略的优化设计159五、DEDS的优化160十章随机系统控制理论,161节受控马尔可夫模型161第二节随机微分博弈163第三节随机混合动力系统164第四节无穷区间的费用准则165第五节估计、滤波与控制165一、估计和随机逼近165二、滤波166三、控制167第六节基于倒向随机微分方程的随机系统168第七节网络环境下的随机控制理论169第八节随机自适应控制169第九节对未来的几点展望170第十二章鲁棒控制:回顾与展望172节H∞范数173第二节不确定系统描述173第三节鲁棒稳定174第四节鲁棒能178第五节H∞控制178第六节鲁棒控制设计181第七节H∞控制与鲁棒控制的时域方法182第八节扩展182第九节面临的挑战与机遇183第十三章系统辨识:新的模式、挑战及机遇186节背景及现状186第二节包容更广泛的不确定19一、系统结构的非随机不确定19二、缺乏数据和信息而产生的不确定190三、缺乏计算能力导致的不确定190四、结构切换导致的不确定190第i节基于网络和通信的辨识191一、局部信息191二、通信限制192三、通信不确定192四、网络拓扑变化下系统辨识的可靠192五、网络结构的辨识192第四节随机及非线系统的辨识193第五节大数据时代的系统辨识194第六节考虑资源的有效利用,突出复杂的研究195一、近似理论196二、统计196二、信息理论196四、计算复杂197第七节以目标驱动的、综合化的系统辨识197第八节客户服务:友好且高效的工具198第九节结论与建议198第十四章自适应控制:过去、现在与未来200节基本概念与组成200第二节发展回顾与案例分析202一、发展回顾202二、案例分析205三、自校正调节器208第三节发展现状与生长点211一、总体现状211二、生长点213第四节问题与展望213一、应用问题214二、若干未完全解决的理论问题215三、关键科学问题217四、与学科交叉218第十五章新兴领域对控制理论的需求和挑战221说明与致谢226参考文献229……第三篇航空航天与运动体控制第四篇过程控制第五篇网络控制
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