返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:
本店所有商品

  • 醉染图书自动控制原理9787122225054
  • 正版全新
    • 作者: 田思庆,李艳辉 主编著 | 田思庆,李艳辉 主编编 | 田思庆,李艳辉 主编译 | 田思庆,李艳辉 主编绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2015-07-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    醉染图书旗舰店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 田思庆,李艳辉 主编著| 田思庆,李艳辉 主编编| 田思庆,李艳辉 主编译| 田思庆,李艳辉 主编绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2015-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:565.00千字
    • 页数:362
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122225054
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:田思庆,李艳辉 主编
    • 著:田思庆,李艳辉 主编
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:42.00
    • ISBN:9787122225054
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2015-07-01
    • 页数:362
    • 外部编号:1201116578
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章自动控制系统概论
    1.1自动控制系统
    1.2开环控制和闭环控制
    1.2.1开环控制
    1.2.2闭环控制
    1.3控制系统的分类
    1.3.1线系统和非线系统
    1.3.2定常系统与时变系统
    1.3.3连续系统与离散系统
    1.3.4恒值系统、随动系统和程序系统
    1.3.5单输入单输出系统与多输入多输出系统
    1.3.6确定系统与不确定系统
    1.3.7集中参数系统与分布参数系统
    1.3.8几种优选控制理论介绍
    1.4控制系统的组成及对控制系统能的要求
    1.4.1控制系统的组成
    1.4.2对控制系统的能要求
    1.5控制理论发展简史
    1.6本课程的特点与学习方法
    小结
    术语和概念
    控制与电气学科世界著名学者――麦克斯韦
    习题
    第2章控制系统的数学模型
    2.1控制系统数学模型概述
    2.1.1数学模型的定义
    2.1.2数学模型的简化与分析准确
    2.1.3数学模型的分类
    2.1.4控制系统的建模方法
    2.2控制系统的时域数学模型
    2.2.1控制系统微分方程的建立
    2.2.2非线微分方程的线化
    .数学基础――拉普拉斯变换
    ..1拉普拉斯变换的定义
    ..2典型函数的拉氏变换
    ..拉氏变换的基本质
    ..4拉氏反变换
    ..5应用拉氏变换解线微分方程
    2.4控制系统的复域数学模型
    2.4.1传递函数
    2.4.2典型环节的传递函数
    2.4.3电气网络的运算阻抗与传递函数
    2.5控制系统的方框图和传递函数
    2.5.1方框图的概念
    2.5.2方框图的基本变换
    2.5.3反馈系统的传递函数
    2.5.4方框图的化简及其传递函数
    2.6信号流图与梅森增益公式
    2.6.1信号流图
    2.6.2梅森增益公式
    2.7相似原理
    小结
    术语和概念
    控制与电气学科世界著名学者――维纳
    习题
    第3章线系统的时域分析法
    3.1典型输入信号及系统能指标
    3.1.1典型输入信号
    3.1.2系统时域能指标
    3.2一阶系统的时域分析
    3.2.1一阶系统的数学模型
    3.2.2一阶系统的单位阶跃响应
    3..一阶系统的单位脉冲响应
    3.2.4一阶系统的单位斜坡响应
    3.2.5三种响应之间的关系
    3.3二阶系统的时域分析
    3.3.1二阶系统的数学模型
    3.3.2二阶系统的单位阶跃响应
    3.3.3欠阻尼二阶系统的动态能指标
    3.3.4二阶系统的单位脉冲响应
    3.3.5二阶系统的单位斜坡响应
    3.3.6非零初始条件下的二阶系统响应
    3.4高阶系统的时域分析
    3.4.1三阶系统的单位阶跃响应
    3.4.2高阶系统的单位阶跃响应
    3.4.3闭环极点
    3.5改善控制系统动态能的方法
    3.5.1速度反馈
    3.5.2添加零点对系统暂态特的影响
    3.6线控制系统的稳定分析
    3.6.1稳定的概念
    3.6.2线系统稳定的充要条件
    3.6.3劳斯稳定判据
    3.6.4赫尔维茨稳定判据
    3.7线控制系统的稳态能分析
    3.7.1控制系统误差与稳态误差
    3.7.2控制系统型别
    3.7.3终值定理法求稳态误差
    3.7.4静态误差系数法求稳态误差
    3.7.5扰动信号作用下的稳态误差
    3.7.6动态误差系数法求动态误差
    3.8减小或消除稳态误差的方法
    3.8.1增大开环放大倍数
    3.8.2增加串联积分环节
    3.8.3复合控制
    小结
    术语和概念
    控制与电气学科世界著名学者――李雅普诺夫
    习题
    第4章线系统的根轨迹法
    4.1控制系统的根轨迹
    4.2绘制180°根轨迹的基本规则
    4.3广义根轨迹
    4.3.1参数根轨迹
    4.3.20°根轨迹
    4.4闭环零、极点分布对系统能的影响
    4.4.1系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系
    4.4.2根轨迹的稳定和动态能分析
    4.4.3利用极点估算系统的能指标
    4.5添加开环零、极点对根轨迹的影响
    4.5.1添加开环零点对根轨迹的影响
    4.5.2添加开环极点对根轨迹的影响
    4.5.3添加开环偶极子对根轨迹的影响
    小结
    术语和概念
    控制与电气学科世界著名学者――伊文思
    习题
    第5章线系统的频域分析法
    5.1频率特的基本概念和表示方法
    5.1.1频率特的定义
    5.1.2频率特的几何表示
    5.2系统开环奈奎斯特图的绘制
    5.2.1典型环节
    5.2.2相位环节奈奎斯特图的绘制
    5..开环奈奎斯特图的绘制
    5.3系统开环对数频率特图的绘制
    5.3.1典型环节的对数频率特图
    5.3.2系统开环对数频率特图的绘制
    5.3.3系统的类型与对数幅频特曲线低频渐近线斜率的对应关系
    5.4相位系统
    5.5传递函数的频域实验确定
    5.6奈奎斯特稳定判据
    5.6.1幅角定理
    5.6.2奈奎斯特稳定判据
    5.6.3对数频率稳定判据
    5.7控制系统的相对稳定
    5.7.1相角裕度
    5.7.2幅值裕度
    5.8系统闭环频率特与时域能指标的关系
    5.8.1闭环频率特与频域能指标
    5.8.2二阶系统闭环频域指标与时域指标的关系
    5.9系统开环频率特与时域能指标的关系
    5.9.1开环幅频特“三频段”与闭环系统能的关系
    5.9.2二阶系统开环频率特与时域能指标的关系
    5.9.3高阶系统频率特与时域能指标的关系
    小结
    术语和概念
    控制与电气学科世界著名学者――奈奎斯特
    习题
    第6章线系统的综合与校正
    6.1概述
    6.1.1系统校正的一般概念
    6.1.2校正方式
    6.1.3校正方法
    6.2基本控制规律
    6.2.1比例(P)控制规律
    6.2.2比例-微分(PD)控制规律
    6..积分(I)控制规律
    6.2.4比例-积分(PI)控制规律
    6.2.5比例-积分-微分(P)控制规律
    6.3串联校正
    6.3.1串联超前校正(PD)
    6.3.2串联滞后校正(PI)
    6.3.3串联滞后-超前校正(P)
    6.3.4串联校正方式比较
    6.4串联校正综合法
    6.4.1期望频率特法
    6.4.2按很好典型系统校正方法
    6.5反馈校正
    6.5.1反馈校正功能
    6.5.2用频率法分析反馈校正系统
    小结
    术语和概念
    控制与电气学科世界著名学者――伯德
    习题
    第7章非线系统的分析
    7.1非线系统概述
    7.1.1典型的非线特
    7.1.2非线系统的特点
    7.2描述函数法
    7.2.1描述函数法的基本概念
    7.2.2典型非线特的描述函数
    7..组合非线特的描述函数
    7.2.4非线系统的描述函数分析
    7.3相平面分析法
    7.3.1相平面和相轨迹
    7.3.2极限环
    7.3.3线系统的相轨迹
    7.3.4相轨迹的绘制方法
    7.3.5由相平面图求时间解
    7.3.6非线系统平面分区线化分析方法
    小结
    术语和概念
    控制与电气学科世界著名学者――钱学森
    习题
    第8章线离散系统的分析
    8.1概述
    8.2采样过程和采样定理
    8.2.1采样过程
    8.2.2采样定理
    8..采样周期的选取
    8.3信号的复现
    8.4差分方程
    8.4.1差分方程的定义
    8.4.2差分方程的解法
    8.5Z变换
    8.5.1Z变换的定义
    8.5.2Z变换的方法
    8.5.3Z变换的质
    8.5.4Z反变换
    8.5.5用Z变换法求解差分方程
    8.6脉冲传递函数
    8.6.1脉冲传递函数的定义
    8.6.2开环系统脉冲传递函数
    8.6.3闭环系统脉冲传递函数
    8.7采样系统的能分析
    8.7.1稳定分析
    8.7.2稳态能分析
    8.7.3动态能分析
    8.7.4离散系统极点分布与动态响应的关系
    8.7.5采样系统的频域分析
    小结
    术语和概念
    控制与电气学科世界著名学者――香农
    习题
    第9章Matlab语言与自动控制系统设计
    9.1Matlab语言简介
    9.1.1Matlab的数值运算基础
    9.1.2矩阵及矩阵函数
    9.1.3Matlab的绘图功能
    9.2自动控制系统设计
    9.2.1时域分析命令
    9.2.2频率域命令
    9..根轨迹法命令
    9.2.4传递函数的常用命令
    9.2.5控制系统分析举例
    小结
    参考文献

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购