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醉染图书物联网控制基础9787111456711
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前言
绪论1
部分经典控制理论
章自动控制系统的基本概念13
1.1引言13
1.2开环控制系统与闭环控制系统14
1.2.1基本概念14
1.2.2自动控制系统结构框图15
1..开环控制系统与闭环控制系统17
1.3对闭环控制系统的基本要求19
1.3.1基本概念19
1.3.2对控制系统的基本要求19
1.3.3自动控制系统的类型21
习题
第2章自动控制系统的数学模型24
2.1数学模型及建模的基本概念24
2.1.1动态微分方程的编写25
2.1.2非线系统(数模)的线化27
2.1.3运动方程无量纲化27
2.1.4典型系统微分方程的列写28
2.2传递函数29
.典型环节传递函数分析31
..1比例环节(放大环节)32
..2惯环节32
..积分环节33
..4微分环节34
..5振荡环节35
..延迟环节36
2.4环节的连接方式36
2.4.1串联36
2.4.并联
2.4.3反馈37
习题39
第3章控制系统的时域分析40
3.1时域分析法介绍40
3.2时域能指标40
3.2.1系统的动态和稳态能指标41
3.2.2典型输入信号41
3..脉冲响应函数42
3.3一阶系统的动态响应42
3.3.1单位阶跃响应43
3.3.2单位斜坡响应43
3.3.3单位脉冲响应43
……
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