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醉染图书航天器自动交会对接9787515900117
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章 绪论1.1 背景1.2 交会过程的复杂1.3 目的和范围第2章 交会任务的各个阶段2.1 发和入轨2.1.1 发窗口2.1.2 轨道面和轨道参数的定义2.1.3 发作业的适应度2.1.4 发末段航天器的状态2.2 调相并转移到目标航天器轨道附近2.2.1 调相的目标和终了状态2.2.2 修正时间偏差和轨道参数2.. 交会中参考坐标系2.2.4 前向/反向调相2.2.5 各个任务阶段的不同调相策略2.2.6 初始瞄准点的定位2.2.7 进入门替代瞄准点方案2.2.8 开环机动的精度. 远程交会作业..1 远程交会的目的和目标..2 交会时的相对导航.. 轨道因素和弹时间因素..4 与目标航天器的通信联系2.4 近程交会作2.4.1 接近2.4.2 逼近2.5 对接或停靠2.5.1 目标和条件2.5.2 关于捕获问题的讨论2. 6撤离2.6.1 撤离段的目标和终端条件2.6.2 撤离的限制和问题第3章 轨道动力学和轨道要素3.1 参考坐标系3.1.1 地心赤道坐标系Feq3.1.2 轨道平面坐标系Fop3.1.3 航天器本体轨道坐标系Flo3.1.4 航天器姿态坐标系Fa3.1.5 航天器几何坐标系Fge3.2 轨道动力学3.2.1 围绕某一中心体的轨道运动3.2.2 轨道修正3.. 在目标参考坐标系中的运动方程3.3 关于轨道类型的讨论3.3.1 自由漂移运动3.3.2 脉冲机动3.3.3 连续推力机动3.4 关于运动方程的总结第4章 逼近安全和避撞4.1 轨道安全与轨迹偏离4.1.1 故障公差和轨道设计要求4.1.2 轨道安全的设计原则4.1.3 轨道偏差的成因4.2 轨道摄动4.2.1 残留大气的阻力4.2.2 地球势能异常产生的摄动4.. 太阳压力4.2.4 羽流在追踪航天器和目标航天器之间的动态作用4.3 航天器系统产生的轨道偏差4.3.1 导航偏差引起的轨道偏差4.3.2 推进偏差引起的轨道偏差4.3.3 推进器故障导致的轨道偏差4.4 轨道偏差的防护措施4.4.1 主动轨道保护4.4.2 被动轨道保护4.5 避撞机动第5章 逼近策略的设计因素5.1 逼近策略的约束条件概述5.2 发和调相的约束5.2.1 交点的漂移5.2.2 到达时间的调整5.3 几何约束和设备约束5.3.1 目标捕获接口的位置和方向5.3.2 交会器的作用范围5.4 同步监控的需要5.4.1 日光照明5.4.2 通信窗口5.4.3 航天员的活动5.4.4 调相和逼近中的时间—弹因素5.5 船载资源和操作储备5.6 由目标站确定的逼近原则5.7 逼近方案实例5.7.1 逼近方案:案例15.7.2 逼近方案:案例25.7.3 逼近方案:案例3第6章 航天器船载交会控制系统6.1 任务和功能6.2 制导、导航和控制6.2.1 导航滤波器6.2.2 制导功能6.. 控制功能6.3 模式排序和设备管理6.4 故障识别和修复概念6.5 与自动系统的远程交互6.5.1 与GNC功能的交互6.5.2 对自动GNC系统的人工状态更新6.5.3 人工在回路的自动GNC系统第7章 交会导航器7.1 基本的测量需求和概念7.1.1 测量需求7.1.2 测量原理7.2 频器7.2.1 距离和距离变化率的测量原理7.2.2 方向和相对姿态的测量原理7.. 测量环境和干扰7.2.4 对频器应用的综合评估7.2.5 实例:俄罗斯Kurs系统7.3 卫星导航和相对卫星导航7.3.1 导航卫星系统简介7.3.2 用户部分的导航处理7.3.3 差分GPS和相对GPS的功能原理7.3.4 测量环境和干扰7.3.5 空间交会对接中卫星导航的总体评估7.4 光学交会器7.4.1 激光扫描测距仪7.4.2 摄像交会器7.4.3 测量环境和干扰7.4.4 对交会光学器的总体评估第8章 结构对接系统8.1 对接和停靠的基本概念8.1.1 对接作8.1.2 停靠作8.1.3 对接和停靠的共同点和主要不同点8.2 对接和停靠装置类型8.2.1 设计动因8.2.2 中心对接装置和周边对接装置的比较8.. 对接装置的异体同构设计8.2.4 非加压的对接/停靠装置8.2.5 对接和停靠装置举例8.3 接触动力学/捕获8.3.1 接触时的动量转换8.3.2 冲击减振动力学8.3.3 动量转换和冲击减振举例8.3.4 捕获中冲击减振装置和对准装置8.3.5 捕获装置8.3.6 GNC和对接系统的接口8.4 连接的组件8.4.1 结构锁8.4.2 密封第9章 空间和地面的系统设置9.1 空间和地面段的功能和任务9.1.1 交会任务中的一般系统设置9.1.2 控制职责和控制级别9.2 地面段对RVD的监视和控制9.2.1 监管控制的概念9.2.2 地面操作员所用的支持工具的功能9.. 目标站航天员的监测和控制功能9.3 通信限制9.3.1 数据传递的可靠9.3.2 数据传输限制0章 验与确认10. 1验与确认的局限10.2 开发过程中的RVD验/确认方法10.2.1 交会和对接的独有特10.2.2 开发周期中的验阶段10.3 验的方法和工具10.3.1 任务定义和可行分析阶段10.3.2 设计阶段10.3.3 开发阶段10.3.4 操作方法和远程操作员工具的验10.3.5 飞行产品生产阶段10.4 飞船部件和轨道环境的数学建模10.4.1 用于RV控制系统测试的环境的数学建模10.4.2 接触动力学的建模10.5 模型、工具和设备的确认10.5.1 GNC环境模型的确认10.5.2 接触动力学模型的确认10.5.3 项目和激励设备的确认10.6 RVD的主要器和设备10.6.1 基于数学建模的验设备10.6.2 光学器激励设备的实例10.6.3 对接的动态激励设备10.7 RVD/B技术的在轨演示10.7.1 在轨演示的目的和局限10.7.2 关键特征和装备的演示10.7.3 RV系统和操作的在轨演示附录A 运动动力学(FinnAnkersen著)A.1 圆轨道的相对运动方程A.1.1 一般系统的微分方程A.1.2 近似解A.1.3 特殊解A.1.4 离散时间状态空间系统A.1.5 移动椭圆公式A.2 姿态动力学和运动学A.2.1 方向余弦矩阵(DCM)A.2.2 非线动力学A.. 非线运动学A.2.4 线运动学和动力学姿态模型附录B 现有飞行器的交会策略B.1 航天飞机B.2 联盟号(Soyuz)/进步号(Progress)附录C ISS背景下的交会飞行器C.1 国际空间站C.2 俄罗斯和平号空间站C.3 航天飞机C.4 联盟号飞船C.5 进步号飞船C.6 欧洲自动货运飞船(T)C.7 H-Ⅱ型货运飞船(HTV)简称与缩略语专业术语
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