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醉染图书理论力学9787301229019
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绪论
篇 静力学
引言
章 静力学公理和物体的受力
分析
§1―1静力学公理
§1―2约束与约束反力
§1―3物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面力系
§2―1平面汇交力系
§2―2平面力对点的矩及平面
力偶系
§―平面任意力系的简化
§2―4平面任意力系的平衡条件及
平衡方程
§2―5物体系统的平衡、静定与
超静定问题
§2―6平面简单桁架的内力计算
习题
第3章 空间力系
§3―1空间汇交力系
§3―2力对轴的矩与力对点的矩
§3―3空间力偶理论
§3―4空间任意力系的简化
§3―5空间任意力系平衡方程及其
应用
§3―6重心
习题
第4章 摩擦
§4―1滑动摩擦
§4―2摩擦角和自锁现象
§4―3考虑摩擦时物体的平衡
问题
§4―4滚动摩阻
习题
第二篇 运动学
引言
第5章 点的运动学
§5―1用矢量法研究点的运动
§5―2用直角坐标法研究点的
运动
§5―3用自然法研究点的运动
习题
第6章 刚体的简单运动
§6―1刚体的平行移动
§6―2刚体的定轴转动
§6―3转动刚体内各点的速度与
加速度
§6―4定轴轮系的传动问题
§6―5角速度与角加速度的矢量
表示
习题
第7章 点的合成运动
§7―1点的合成运动的概念
§7―2点的速度合成定理
§7―3点的加速度合成定理
习题
第8章 刚体的平面运动
§8―1概述
§8―2平面图形内各点的速度分析――
基点法
§8―3平面图形内各点的速度分析――
瞬心法
§8―4平面图形内各点的加速度分析――
基点法
§8―5刚体绕平行轴转动的合成
§8―6运动学综合应用
习题
第三篇 动力学
引言
第9章 质点动力学的基本方程
§9―1动力学的基本定律
§9―2质点的运动微分方程
§9―3质点动力学的两类基本
问题
习题
0章 动量定理
§10一1质量中心?动量和冲量
§10一2质点和质点系动量定理
§lO一3质心运动定理
习题
1章 动量矩定理
§11―1转动惯量
§11―2质点和质点系的动量矩
§11―3质点和质点系的动量矩
定理
§11―4刚体绕定轴转动微分
方程
§11―5质点系相对于质心的动量矩
定理
§11―6刚体平面运动微分方程
习题
2章 动能定理
§12―1力的功
§12―2质点和质点系的动能
§1―质点和质点系的动能定理
§12―4功率?功率方程?机械
效率
§12―5势力场?势能?机械能守恒
定律
§12―6基本定理的综合应用
习题
3章 达朗贝尔原理
§13―1惯力?质点的达朗贝尔
原理
§13―2质点系的达朗贝尔原理
§13―3刚体惯力系的简化
§134绕定轴转动刚体的轴承
动约束力
习题
4章 虚位移原理
§14―1约束?虚位移?虚功
§14―2虚位移原理及其应用
习题
5章 分析力学基础
§15―1自由度和广义坐标
§15―2以广义坐标表示的质点系平衡
条件
§153动力学普遍方程
§15―4第二类拉格朗日方程
§15―5拉格朗日方程的积分
习题
6章 机械振动基础
§16―1单自由度系统的自由振动
§16―2计算系统固有频率的
能量法
§16―3单自由度系统有阻尼的自由
振动
§16―4单自由度系统的受迫振动
§16―5减振与隔振的概念
习题
附录 主要符号参照表
部分习题参考
参考文献
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