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醉染图书运输类飞机自动飞行控制系统9787118088359
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章 概述
1.1 从有人驾驶飞行到自动驾驶飞行
1.2 飞机飞行的物理基础
1.3 自动飞行控制系统的描述和工作模式
1.4 自动飞行控制系统的研制
1.5 自动飞行控制系统的理论设和学方法
第2章 空气动力学基础
2.1 空气的物理属
2.2 流场
. 低速维的基本方程
2.4 航空空间和标准大气特
2.5 飞机几何参数
第3章 飞行动力学基础
3.1 飞机运动的表示
3.1.1 参考坐标系
3.1.2 飞机运动变量定义
3.1.3 坐标系变换
3.1.4 飞机运动物理量在常用坐标系下的表示和符号
3.1.5 操纵机构极定义
3.2 飞机运动自由度和分类
3.3 飞机的气动力和力矩
3.3.1 升力
3.3.2 阻力
3.3.3 侧力
3.3.4 俯仰力矩
3.3.5 滚转力矩
3.3.6 偏航力矩
3.3.7 铰链力矩
3.3.8 飞机的基本操纵方式
3.4 飞机的平衡、静稳定和静操纵
3.4.1 必要的历史回顾
3.4.2 静稳定和运动稳定
3.4.3 纵向运动的平衡、静稳定和纵
3.5.1 刚体飞机的设条件
3.5.2 刚体飞机运动的一般方程推导
第4章 纵向和横侧向运动的线方程
4.1 刚体飞机运动的线方程推导
4.1.1 线化方法和设条件
4.1.2 小扰动线化的一般方法
4.1.3 非线运动方程的小扰动线化处理
4.1.4 机体坐标系下飞机小扰动线化运动方程
4.1.5 速度坐标系下飞机小扰动线化运动方程
4.1.6 飞机小扰动线化运动方程在似水飞行时的简化
4.1.7 示例飞机小扰动线运动方程的计算――巡航飞行状态
4.1.8 示例飞机小扰动线运动方程的计算――着陆飞行状态
4.1.9 飞机运动的传递函数模型
4.2 飞机线运动方程的分析和简化处理
4.2.1 特征值和运动模态
4.2.2 纵向运动模态
4.. 纵向短周期运动近似模型和特
4.2.4 纵向长周期运动的近似模型――升降舵作用下的动力学响应
4.2.5 纵向长周期运动方程和传递函数――油门杆作用下的动力学响应
4.3 纵向线运动近似模型的应用可靠
4.3.1 短周期运动近似模型的误差分析
4.3.2 长周期运动近似模型的误差分析
4.4 横侧向运动分析和线运动方程简化
4.4.1 横侧向运动模态
4.4.2 横侧向线运动方程的简化
4.5 发动机动力学模型
第5章 风作用下的飞机运动模型
5.1 风场特和模型
5.1.1 航空飞行高度内的风场特
5.1.2 典型风的描述
5.1.3 突风和紊流速度数学模型
5.2 有风时的飞机动力学模型
5.2.1 风对飞行的影响和基本分析原理
5.2.2 飞机对风的响应特
5.. 风作用下的飞机线运动模型
5.2.4 握杆(舵面不动)条件下飞机对常值风的响应
第6章 自动飞行控制系统的控制模式和能
6.1 一般的描述
6.2 各个飞行阶段的能设计原则
6.3 自动飞行控制系统的控制模式
6.4 自动飞行控制系统的能要求
6.4.1 规范所要求的系统能指标
6.4.2 姿态回路的一般设计指标
6.5 自动飞行控制系统的接通和断开
第7章 纵向自动飞行控制系统的设计
7.1 一股?问题
7.2 俯仰角控制系统
7.2.1 俯仰角控制系统的需求分析和组成
7.2.2 俯仰角速度控制回路设计
7.. 俯仰角控制回路设计
7.2.4 飞行状态对俯仰角控制系统能的影响和改善
7.2.5 俯仰角控制系统的抗干扰能力分析和计算
7.3 垂直速度控制系统
7.3.1 垂直速度控制系统的模型
7.3.2 垂直速度控制系统的设计
7.3.3 飞行状态对垂直速度控制系统的影响
7.4 高度控制系统
7.4.1 高度控制系统的设计
7.4.2 扰动对高度控制系统的影响
7.4.3 飞行状态对高度控制系统的影响
7.5 下滑波束控制系统
7.5.1 下滑信标和下滑航道
7.5.2 下滑波束控制系统的模型
7.5.3 下滑波束控制系统的设计
7.5.4 下滑波束控制系统对扰动的响应
7.5.5 基于垂直速度控制系统的波束下滑控制系统设计
7.6 速度控制系统
7.6.1 速度控制的动力学问题
7.6.2 自动油门系统一般问题
7.6.3 自动油门系统的模型和设计
7.6.4 俯仰角控制系统工作时的自动油门系统设计
7.6.5 风对自动油门系统的干扰和推力平静
7.6.6 由升降舵控制的速度控制系统设计
第8章 横侧向自动飞行控制系统的设计
8.1 一般问题
8.2 协调弯的动学分析和数学模型
8.3 滚转角控制系统的设计
8.4 侧滑角控制系统设计
8.4.1 侧滑角控制系统的描述
8.4.2 侧滑角控制系统的设计
8.4.3 侧滑角控制系统的扰动及不利因素
8.5 航向控制系统设计
8.5.1 问题描述
8.5.2 航向控制系统的设计
8.6 LOC/VOR导引控制系统设计
8.6.1 LOC/VOR信标
8.6.2 LOC/VOR导引模型
8.6.3 LOC/VOR导引控制的程序
8.6.4 LOC/VOR导引控制系统的设计
8.6.5 LOC导引控制系统设计实例
8.6.6 VOR导引控制系统设计实例
8.7 横侧向航迹控制系统
8.7.1 横侧向航迹控制系统分析
8.7.2 ?侧向运动和航迹间的运动学模型
8.7.3 横侧向轨迹控制系统的设计
第9章 纵向自动飞行控制系统的数学
9.1 问题描述
9.2 纵向自动飞行控制系统数学中的模型
9.3 俯仰角控制系统数学
9.3.1 数学设计
9.3.2 数学结果及分析
9.4 垂直速度控制系统数学
9.4.1 数学设计
9.4.2 数学结果及分析
9.5 高度保持控制系统数学
9.5.1 数学设计
9.5.2 数学结果及分析
9.6 垂直导航模式(VN)数学
9.6.1 数学设计
9.6.2 数学结果及分析
9.7 速度控制系统(自动油门系统)数学
9.7.1 数学设计
9.7.2 数学结果及分析
9.8 控制升降舵的速度控制系统数学
9.8.1 数学设计
9.8.2 数学结果及设计
9.9 下滑导引控制过程的数学
9.9.1 数学设计
9.9.2 控制律及数学结果和分析
0章 横侧向自动飞行控制系统的数学
10.1 问题描述
10.2 滚转角控制系统数学
10.2.1 数学设计
10.2.2 数学结果及分析
10.3 侧滑角控制系统数学
10.3.1 数学设计
10.3.2 数学结果及分析
10.4 航向角控制系统数学
10.4.1 数学设计
10.4.2 数学结果及分析
10.5 LOC导引控制系统数学
10.5.1 数学设计
10.5.2 数学结果及分析
10.6 VOR导引控制系统数学
10.6.1 数学设计
10.6.2 数学结果及分析
10.7 横侧向航迹控制系统数学
附录A 大气参数随高度的分布
附录B 根轨迹的绘制方法
附录C 二阶传递函数的时域指标
附录D 纵向气动系数的计算
参考文献
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