加载中...
扫一扫
下载苏宁易购APP
关注苏宁推客公众号
自购省钱·分享赚钱
下载苏宁金融APP
关注苏宁易购服务号
用户评价:----
物流时效:----
售后服务:----
实名认证领苏宁支付券立即领取 >
¥
提前抢
SUPER会员专享
由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
欢迎光临本店铺
点我可查看更多商品哦~
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
亲,今日还有0次刮奖机会
我的云钻:0
您的云钻暂时不足,攒足云钻再来刮
恭喜获得1张券!
今天的机会已经全部用完了,请明天再来
恭喜刮出两张券,请选择一张领取
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
醉染图书机器人学简明教程9787560630205
¥ ×1
商品
服务
物流
第l章 绪论 1.1 机器人的由来 1.2 机器人的分类 l.3 机器人的学科领域 1.4 机器人的发展趋势 1.5 机器人的基本结构 1.6 本书的主要内容 第2章 空间描述与坐标变换 2.1 位置姿态表示与坐标系描述 2.2 坐标变换 . 齐次坐标变换 2.4 齐次变换算子 2.5 复合变换 2.6 齐次变换的逆变换 2.7 变换方程 2.8 姿态的欧拉角表示 习题 第3章 机器人运动学 3.1 双轮移动机器人运动学 3.2 三轮全向移动机器人运动学 3.3 平面机械臂运动学 3.4 空间机械臂连杆描述 3.5 空间机械臂连杆坐标系选择 3.6 空间机械臂运动学 3.7 PUMA560工业机器人运动学 3.8 坐标系的标准命名规则 习题 第4章 机器人逆运动学 4.1 逆运动学问题的可解 4.2 欧拉变换解 4.3 PuMA560逆运动学 习题 第5章 速度与静力学关系 5.1 速度的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆间速度传递 5.4 机器人雅可比矩阵 5.5 机器人静力关系 习题 第6章 机器人动力学 6.1 刚体定轴转动与惯矩 6.2 刚体的惯张量 6.3 刚体的牛顿欧拉方程 6.4 拉格朗日方程 6.5 双足机器人动力学 习题 第7章 机器人路径规划 7.1移动机器人路径规划 7.2机械臂路径规划 习题 第8章 驱动器与传感器 8.1 直流伺服电动机 8.2 舵机 8.3 旋转编码器 习题 第9章 机器人控制 9.1 反馈与闭环控制 9.2 二阶系统控制 9.3 控制律的分解 9.4 轨迹跟踪控制 9.5 单关节控制 9.6 机械臂非线控制 习题 附录 附录1 双连杆平面机械手跟踪控制Matlab程序 附录2 Puma机械手逆运动学Martlab程序 参考文献
由张奇志,周亚丽主编的《机器人学简明教程(高等学校智能科学与技术专业十二五规划教材)》精选了机器人的经典内容,并结合作者多年从事机器人研究的经验介绍了机器人学的一些新成果。本书的内容包括机器人运动学;机器人逆运动学;机器人动力学;机器人路径规划等等。
抢购价:¥ 38.00
易购价:¥ 38.00
注:参加抢购将不再享受其他优惠活动
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆,让小苏措手不及,请稍后再试~
验证码错误
看不清楚?换一张
确定关闭
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
查看我的收藏夹
非常抱歉,您前期未参加预订活动,无法支付尾款哦!
关闭
抱歉,您暂无任性付资格
继续等待
0小时0分
立即开通
SUPER会员