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醉染图书现代与智能控制技术9787561845271
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1绪论
教学目的与要求
l1控制理论发展史
12MATLAB基础知识
本章小结
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习题
2线控制系统的数学模型
教学目的与要求21控制系统的数学描述
22数学模型间的转换
状态矢量的线变换
24组合系统的数学模型
25离散系统的数学模型
26MATLAB实现模型转换
本章小结
阅读资料
习题
3线控制系统分析
教学目的与要求
31线定常齐次状态方程的解
32状态转移矩阵
33线定常非齐次状态方程的解
34线时变系统状态方程的解
35线定常离散系统状态方程的解
36线连续时间系统的离散化
37MATLAB求解状态方程
阅读资料
习题
4线控制系统的能控和能观
教学目的与要求
……
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