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  • 醉染图书H∞控制理论在惯技术应用中的设计方法9787515901824
  • 正版全新
    • 作者: 魏宗康,夏刚 著著 | 魏宗康,夏刚 著编 | 魏宗康,夏刚 著译 | 魏宗康,夏刚 著绘
    • 出版社: 中国宇航出版社
    • 出版时间:2012-04-01
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    • 作者: 魏宗康,夏刚 著著| 魏宗康,夏刚 著编| 魏宗康,夏刚 著译| 魏宗康,夏刚 著绘
    • 出版社:中国宇航出版社
    • 出版时间:2012-04-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 开本:32开
    • ISBN:9787515901824
    • 版权提供:中国宇航出版社
    • 作者:魏宗康,夏刚 著
    • 著:魏宗康,夏刚 著
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:68.00
    • ISBN:9787515901824
    • 出版社:中国宇航出版社
    • 开本:32开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2012-04-01
    • 页数:0
    • 外部编号:1200254030
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    章 绪 论
    第2章 H∞鲁棒控制设计方法
     2.1 控制系统设计准则
      2.1.1 设计中的矛盾因素与限制条件
      2.1.2 对象的不确定
      2.1.3 设计准则
     2.2 基于状态空间理论的H∞控制设计方法
      2.2.1 增广对象
      2.2.2 Youla参数化
      2.. 模型匹配问题
      2.2.4 广义距离问题
      2.2.5 传递函数矩阵的谱分解
      2.2.6 矩阵G(S)的Hankel范数
      2.2.7 Hankel范数逼近问题的一类解
      2.2.8 模型匹配问题的一种解法
     . H∞控制设计流程示例
      ..1 平台稳定回路H∞能指标
      ..2 Youla参数化
      .. 模型匹配
      ..4 广义距离问题
      ..5 传递函数矩阵的內外分解
      .. 传递函数矩阵的谱分解
      ……
    第3章 惯测量装置何服系统模型
    第4章 平台系统稳定回路H∞控制设计
    第5章 捷联系统伺服回路H∞控制设计
    第6章 惯导航系统初始对准H∞控制设计
    第7章 组合导航系统H∞控制设计
    参考文献


    【内容简介】


    本书是作者在长期从事惯导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H∞控制理论在工程应用时的设计方法和技巧,以惯导航系统为应用背景,重点介绍了平台系统稳定回路H∞控制设计方法、捷联系统伺服回路HoO控制设计方法、惯导航初始对准H闐控制设计方法以及组合导航系统H∞控制设计方法等相关内容。适合从事惯导航系统技术研究、产品设计人员,以及有关高等院校师生阅读参考。






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