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醉染图书飞行器控制97875611555
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章 引言
1.1 飞行器控制的例子
1.2 很优控制问题的提法
1.3 很优控制理论发展概况
第2章 变分法
2.1 变分法的基本概念
2.2 无约束条件的很优化问题
. 具有等式约束条件的很优化问题
小结
习题
第3章 连续系统很优控制
3.1 时间端点固定的情况
3.2 有终端函数约束的情况
3.3 终时不指定的情况
小结
习题
第4章 线二次型的很优控制
4.1 线二次型问题
4.2 状态调节器
4.3 输出调节器
4.4 具有指定衰减速度的很优调节问题
4.5 线系统模型跟踪很优二次型方法
4.6 基于频域加权的很优二次型方法
4.7 飞机纵向电传系统控制律设计问题
习题
第5章 值原理
5.1 连续系统的值原理
5.2 值原理的几种具体形式
习题
第6章 离散系统很优控制
6.1 离散系统的很优控制
6.2 连续系统的离散化处理
6.3 离散LR问题
习题
第7章 短间和少燃料的很优控制
7.1 砰一砰控制原理
7.2 非线系统的时间、燃料很优控制
7.3 线时不变系统的时间、燃料很优控制
7.4 双积分模型的时间、燃料很优控制
7.5 时间一燃料综合很优控制
7.6 地空导弹短间引入段设计问题
习题
第8章 动态规划
8.1 多段决策过程.
8.2 动态规划的基本思想
8.3 动态规划求解离散系统很优控制的数值计算方法
8.4 动态规划求解离散线调节器问题
8.5 动态规划的连续形式(Hamilton-Jacobi方程)
8.6 远程空空导弹很好中制导问题
习题
第9章 很优控制问题的数值解
9.1 变分法近似解法的回顾
9.2 拟线化算法
9.3 梯度算法
9.4 具有控制变量约束的数值方法简介
9.5 地空导弹垂直发转弯控制规律优化问题
0章 很优传递函数设计方法
10.1 引言
10.2 很优传递函数
10.3 状态反馈的设计
10.4 输出反馈补偿设计及
习题
……
1章 控制系统参数很优化方法
参考文献
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