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醉染图书飞行器控制97875611555
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章 引言1.1 飞行器控制的例子1.2 很优控制问题的提法1.3 很优控制理论发展概况第2章 变分法2.1 变分法的基本概念2.2 无约束条件的很优化问题. 具有等式约束条件的很优化问题小结习题第3章 连续系统很优控制3.1 时间端点固定的情况3.2 有终端函数约束的情况3.3 终时不指定的情况小结习题第4章 线二次型的很优控制4.1 线二次型问题4.2 状态调节器4.3 输出调节器4.4 具有指定衰减速度的很优调节问题4.5 线系统模型跟踪很优二次型方法4.6 基于频域加权的很优二次型方法4.7 飞机纵向电传系统控制律设计问题习题第5章 值原理5.1 连续系统的值原理5.2 值原理的几种具体形式习题第6章 离散系统很优控制6.1 离散系统的很优控制6.2 连续系统的离散化处理6.3 离散LR问题习题第7章 短间和少燃料的很优控制7.1 砰一砰控制原理7.2 非线系统的时间、燃料很优控制7.3 线时不变系统的时间、燃料很优控制7.4 双积分模型的时间、燃料很优控制7.5 时间一燃料综合很优控制7.6 地空导弹短间引入段设计问题习题第8章 动态规划8.1 多段决策过程.8.2 动态规划的基本思想8.3 动态规划求解离散系统很优控制的数值计算方法8.4 动态规划求解离散线调节器问题8.5 动态规划的连续形式(Hamilton-Jacobi方程)8.6 远程空空导弹很好中制导问题习题第9章 很优控制问题的数值解9.1 变分法近似解法的回顾9.2 拟线化算法9.3 梯度算法9.4 具有控制变量约束的数值方法简介9.5 地空导弹垂直发转弯控制规律优化问题0章 很优传递函数设计方法10.1 引言10.2 很优传递函数10.3 状态反馈的设计10.4 输出反馈补偿设计及习题……1章 控制系统参数很优化方法参考文献
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