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醉染图书MATLAB与控制理论实验教程/9787111337591
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前言
章控制理论实验概述1
1.1 概述1
1.2 控制系统动态特的基本测试方法2
第2章MATLAB程序设计语言基础7
2.1 概述7
2.2 MATLAB语言基础14
. MATLAB程序设计基础18
2.4 MATLAB矩阵运算
2.5 符号运算29
2.6 MATLAB绘图功能36
第3章Simulink集成环境43
3.1 概述43
3.2 Simulink的使用44
3.3 常用的Simulink库模块49
3.4 Simulink功能模块的处理54
3.5 Simulink自定义功能模块58
3.6 Simulink使用技巧60
3.7 Simulink实例1
第4章自动控制系统的模拟计算机
4.1 概述64
4.2 自动控制原理模拟机的组成64
4.3 控制系统的模拟68
4.4 框图的模拟69
4.5 非线特的模拟70
第5章自动控制系统的数字计算机4
5.1 相关的数值计算方法74
5.2 控制系统数学模型79
5.3 控制系统的时域分析85
5.4 根轨迹分析法92
5.5 频域分析法94
5.6 控制系统校正与综合97
第6章实验单元104
6.1 实验要求104
6.2 MATLAB程序设计实验106
实验一 MATLAB运算基础106
实验二 MATLAB数值运算107
实验三 MATLAB程序设计108
实验四 循环结构程序设计108
实验五 MATLAB数据可视化109
实验六 Simulink的应用111
6.3 控制理论基础实验113
实验一 典型线环节的模拟研究113
实验二 二阶系统的瞬态响应和稳定研究115
实验三 控制系统的稳定分析117
实验四 开环增益与零极点对系统能的影响119
实验五 二阶系统频率特的测试122
实验六 控制系统的根轨迹图绘制125
实验七 控制系统的频域分析126
实验八 控制系统的Nyquist图绘制与分析128
实验九 线系统的串联校正分析128
实验十 应用频率法设计串联校正装置132
实验十一 典型非线环节的模拟133
实验十二 非线控制系统分析135
实验十三 状态反馈的设计与实现138
实验十四 带观测器的状态反馈系统的设计140
附录143
附录A XMN-2型自动控制原理学习机使用说明143
附录B labACT自控/计控原理实构成及说明144
参考文献152
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