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醉染图书普通高等教育“十一五”规划教材 理论力学9787508388908
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前言绪论节理论力学的内容、任务和研究方法第二节工程实际问题的简化及力学模型的建立第三节工程中的构件与分类篇静力学章基本概念及物体受力分析节力的概念第二节静力学基本原理第三节力的分解与力的投影第四节力矩第五节力偶与力偶矩第六节约束与约束反力第七节计算简图和受力图思考题习题第二章基本力系节汇交力系的合成与平衡第二节力偶系的合成与平衡思考题习题第三章平面任意力系节力的平移定理第二节平面任意力系的简化第三节沿直线平行分布力的简化第四节平面任意力系的平衡条件平衡方程第五节静定与超静定问题物体系统的平衡思考题习题第四章空间任意力系节空间任意力系的简化第二节空间任意力系的平衡条件平衡方程第三节一般平行分布力的简化第四节重心、质心和形心思考题习题第五章静力学应用专题节桁架第二节摩擦及有摩擦的平衡问题思考题习题第二篇运动学第六章点的运动与刚体的基本运动节点的运动学第二节刚体的基本运动及体内各点的速度和加速度第三节转动刚体的角速度和角加速度的矢量表示与以矢积表示刚体内点的速度和加速度思考题习题第七章点的合成运动节合成运动的概念第二节点的速度合成第三节牵连运动为平移时点的加速度合成第四节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成思考题习题第八章刚体的平面运动节运动方程平面运动作为平移和转动的合成第二节平面图形内各点的速度与速度瞬心第三节平面图形内各点的加速度思考题习题第三篇动力学第九章质点动力学节牛顿运动定律惯参考系第二节质点运动微分方程第三节质点在非惯参考系中的运动思考题习题第十章质心运动定理动量定理节质心运动定理第二节动量和冲量第三节动量定理思考题习题十章动量矩定理节质点系的动量矩第二节质点系的动量矩定理第三节刚体定轴转动微分方程第四节刚体平面运动微分方程思考题习题第十二章动能定理节力与力偶的功第二节质点系的动能第三节动能定理第四节势力场和势能机械能守恒定律第五节普遍定理的综合应用思考题习题第十三章达朗贝尔原理节惯力质点的达朗贝尔原理第二节质点系的达朗贝尔原理第三节运动刚体惯力系的简化及应用第四节非对称转动刚体的轴承动反力静平衡与动平衡思考题习题第四篇分析力学基础第十四章分析静力学节约束与约束方程第二节自由度和广义坐标第三节虚位移原理第四节广义力与以广义力表示的质点系平衡条件第五节保守系统平衡的稳定思考题习题第十五章分析动力学节动力学普遍方程第二节拉格朗日方程(第二类)第三节拉格朗日方程的积分第四节哈密顿原理思考题习题第五篇动力学应用专题第十六章线振动理论基础节单自由度系统的自由振动第二节单自由度系统的有阻尼自由振动第三节单自由度系统的受迫振动第四节隔振思考题习题第十七章碰撞节碰撞问题及其分类第二节基本设与本理论第三节两物体的对心碰撞第四节刚体的偏心碰撞思考题习题附录A矢函数的导数附录B转动惯量惯积与惯主轴习题参考参考文献
《理论力学》:普通高等教育“十一五”重量规划教材。
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