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醉染图书非线控制系统理论基础/舰船现代丛书9787810738620
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章 切向量和对偶向量
第2章 向量场和对偶向量场
第3章 分布和对偶分布
第4章 不变分布和不变对偶分布
第5章 不变分布和不变对偶分布
第6章 非线系统的能控能观和坐标变换
第7章 非线系统状态方程的可积
第8章 控制系统的局部能控能观分解
第9章 控制系统的全局分解
0章 输入输出解耦
1章 单入单出系统的坐标变换和部分线化
2章 单入单出系统的状态反馈线化
3章 零动态特
4章 局部渐近稳定
5章 渐近跟踪指定输出问题
6章 扰动解耦问题和前馈控制
7章 用高增益输出反馈实现局部渐近稳定
8章 非线系统全维状态观测器
9章 单入单出非线系统线化举例
第20章 m入m出系统的坐标变换和部分线化
第2l章 m入m出系统的状态反馈线化
第22章 输入输出维数不等的多入多出系统
第章 多入多出非线系统线化举例
第24章 通过动态扩充改变相对阶
索引
参考文献
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