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  • [醉染正版]嵌入式实时操作系统μC/OS-III [美]拉伯罗斯 宫辉 嵌入式系统 自动控制/人工智能 北京航空航天大学
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    • 作者: (美)拉伯罗斯著 | | 宫辉译
    • 出版社: 北京航空航天大学出版社
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    • 作者: (美)拉伯罗斯著| 宫辉译
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9789517143056
    • 版权提供:北京航空航天大学出版社

                   店铺公告

     

    为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

    温馨提示:请务必当着快递员面开箱验货,如发现破损,请立即拍照拒收,如验货有问题请及时联系在线客服处理,(如开箱验货时发现破损,所产生运费由我司承担,一经签收即为货物完好,如果您未开箱验货,一切损失就需要由买家承担,所以请买家一定要仔细验货),

    关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。

    自动控制/人工智能    



































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    基本信息

    书    名

      嵌入式实时操作系统μC/OS-3 [μC/OS-3,The Real-Time Kernel]

    外文书名

      

    出版社

      北京航空航天大学出版社

    作    者

      Jean Labrosse

    定    价

      79.00元

    出版时间

      2012.11

    I S B N

      9787512409668

    套装书

      否

    重    量

      KG

    装    帧

      平装

    版    次

      1

    字    数

      751000

    配套资源  

    页    数

      536

    开      本

      16开

     

    内容简介

    μC/OS-Ⅲ是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核,由著名的μC/OS-Ⅱ发展而来。μC/OS-Ⅲ针对以ARM Cortex为代表的新一代CPU,面向带有可用于优先级查表的硬件指令(如,前导零计算指令)的CPU的嵌入式应用。μC/OS-Ⅲ允许利用这类高端CPU的特殊硬件指令来实现高效的任务调度算法,而无须使用μC/OS-Ⅲ的软件任务调度算法,而且μC/OS-Ⅲ支持时间片轮转调度算法。从核心任务调度算法的改变来看,μC/OS-Ⅲ已经是一个全新的嵌入式RTOS内核。从μC/OS算起,该内核已有20余年应用史,在诸多应用领域得到了广泛的认可。 
    《嵌入式实时操作系统μC/OS-3》在保留对实时操作系统基本概念阐述的基础上,详细讲解μC/OS-Ⅲ相比μC/OS-Ⅲ所做的大量扩展与改进,如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务调度算法;用系统任务来处理中断队列以缩短关中断时间;以时间节拍任务来管理时钟节拍从而彻底实现硬实时;以直接向任务发信号方式简化任务间通信与同步等,特别是新增加的在线测试与调试功能,使应用开发更为方便。《嵌入式实时操作系统μC/OS-3》描述的源代码以及原文电子书可从Micriμm公司的官方网站上免费下载。 
    《嵌入式实时操作系统μC/OS-3》可用作高等院校嵌入式实时系统课程或工程师培训的教材,特别是那些以ARM Cortex、PowerPC、MIPS等高端CPU为实验平台的教学课程;也可供嵌入式应用开发人员研究与应用。

    目    录

    第1章 概述 
    1.1 前后台系统 
    1.2 实时内核 
    1.3 RTOS(实时操作系统) 
    1.4 μC/OS-Ⅲ 
    1.5 μC/OS、μC/OS-Ⅱ、μC/OS-Ⅲ特性比较 
    1.6 关于本书 
    1.7 μC/Probe调试软件工具 
    1.8 本书的常用约定 
    1.9 各章内容 
    第2章 目录与文件 
    2.1 应用代码 
    2.2 CPU 
    2.3 板级支持包(BSP) 
    2.4 μC/OS-Ⅲ与CPU无关的源代码 
    2.5 μC/OS-Ⅲ与CPU相关的源代码 
    2.6 μC/CPU与CPU相关的源代码 
    2.7 μC/LIB可移植的库函数 
    2.8 小结 
    第3章 初识μC/OS-Ⅲ 
    3.1 单任务应用程序 
    3.2 有内核对象参与的多任务应用程序 
    第4章 临界段代码 
    4.1 关中断 
    4.1.1 测量中断关闭时间 
    4.2 给调度器上锁 
    4.2.1 测量调度器锁定时间 
    4.3 μC/OS-Ⅲ的某些功能会导致临界段代码长度增加 
    4.4 小结 
    第5章 任务管理 
    5.1 任务优先级的分配 
    5.2 栈空间大小的确定 
    5.3 任务栈溢出检测 
    5.4 任务管理函数 
    5.5 任务管理的内部原理 
    5.5.1 任务状态 
    5.5.2 任务控制块TCB 
    5.6 系统内部任务 
    5.6.1 空闲任务(OS_IdleTask()、os_core.c) 
    5.6.2 时钟节拍任务(OS_TickTask()、os_tick.c) 
    5.6.3 统计任务(OS_StatTask()、os_stat.c) 
    5.6.4 定时任务(OS_TmrTask()、os_tmr.c) 
    5.6.5 中断服务管理任务(OS_IntQTask()、os_int.c) 
    5.7 小结 
    第6章 任务就绪表
    6.1 优先级 
    6.2 就绪任务列表 
    6.3 向就绪任务列表中增加任务 
    6.4 小结 
    第7章 任务调度 
    7.1 可剥夺型调度 
    7.2 调度点 
    7.3 时间片轮转调度 
    7.4 调度的实现细节 
    7.4.1 0SSched() 
    7.4.2 0SIntExit() 
    7.4.3 0S_SchedRoundRobin() 
    7.5 小结 
    第8章 任务切换, 
    8.1 0SCtxSw() 
    8.2 0SIntCtxSw() 
    …… 
    第9章 中断管理 
    第10章 任务挂起表 
    第11章 时间管理 
    第12章 定时器管理 
    第13章 资源管理 
    第14章 任务同步 
    第15章 消息传递 
    第16章 同时等待多个内核对象 
    第17章 存储管理 
    第18章 移植μC/OS-Ⅲ 
    第19章 程序运行时的各类统计信息 
    附录A μC/OS-Ⅲ参考手册 
    附录BμC/OS-Ⅲ配置手册 
    附录C 从μC/OS-Ⅱ迁移到μC/OS-Ⅲ 
    附录D MISRA-C:2004μC/OS-Ⅲ 
    附录E 参考文献 
    附录F μC/OS-Ⅲ许可政策

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