由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
[醉染正版]智能机械臂控制与编程 中英双语 深圳市越疆科技有限公司 高等教育出版社 高等职业院校 应用型本科院校机器人相
¥ ×1
店铺公告
为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。
温馨提示:请务必当着快递员面开箱验货,如发现破损,请立即拍照拒收,如验货有问题请及时联系在线客服处理,(如开箱验货时发现破损,所产生运费由我司承担,一经签收即为货物完好,如果您未开箱验货,一切损失就需要由买家承担,所以请买家一定要仔细验货),
关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。
E1
ISBN编号: 9787040525687
书名: 智能机械臂控制与编程 深圳市越疆科技有限公司 高等教育出版社
作者: 深圳市越疆科技有限公司
出版时间: 2019年10月
定价: 45.00元
书名: 智能机械臂控制与编程 深圳市越疆科技有限公司 高等教育出版社
开本: 16开
是否是套装: 否
出版社名称: 高等教育出版社
本书是“世界机器人大赛机器人工业设计赛项”教学资源开发成果,采用中英双语 编写。
本书以Dobot Magician桌面智能机械臂为载体,共分为十章,主要内容包括越疆魔 术师机械臂简介、Dobot Studio的使用、机械臂的SDK、机械臂的基本控制方式、机械臂的信息检测与报警、机械臂的“示教& 再现”模式及其应用、机械臂的动作规划与控制、机械臂的扩展接口、基于机器视觉的机械臂控制、多机械臂协作。
为方便教学,本书配套有微视频、彩色图片等教学资源,其中部分教学资源以二维码 形式在书中的相关知识点旁呈现,方便学生利用移动设备随扫随学。教师可通过封底的 联系方式获取更多资源。
本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校机器人相关课程的教学用书,也可供 相关院校面向国际留学生开展专业教学,还可供机器人技术人员和爱好者参考。
第1章越疆魔术师机械臂简介(003)
1.1机械臂的机械系统与电气系统(003)
1.2机械臂的末端执行器(005)
1.3机械臂的电气参数(011)
第2章DobotStudio的使用(012)
2.1DobotStudio简介(012)
2.2DobotStudio的安装(013)
2.3机械臂的连接(017)
2.4机械臂的调试(020)
2.5通信接口及其配置(022)
2.6机械臂的基本控制(024)
第3章机械臂的SDK(026)
3.1SDK简介(026)
3.2API函数介绍(026)
实验使用API函数控制机械臂(028)
第4章机械臂的基本控制方式(031)
4.1机械臂控制方式概述(031)
4.2队列控制方式函数介绍(031)
实验机械臂书写(034)
第5章机械臂的信息检测与报警(038)
5.1概述(038)
5.2信息检测与报警函数介绍(040)
实验信息检测与报警(040)
第6章机械臂的“示教&再现”模式及其应用(044)
6.1概述(044)
6.2示教函数(046)
实验机械臂画五角星(047)
第7章机械臂的动作规划与控制(049)
7.1基本函数介绍(049)
7.2单个关节的动作规划与控制(050)
7.3多关节的动作规划与控制(056)
实验机械臂激光雕刻图案(057)
第8章机械臂的扩展接口(060)
8.1概述(060)
8.2扩展接口函数(062)
实验机械臂写毛笔字(064)
8.3远程控制示例(069)
第9章基于机器视觉的机械臂控制(073)
9.1视觉套件的安装与连接(073)
9.2相机标定及图像处理(077)
实验视觉分拣功能的实现(091)
第10章多机械臂协作(101)
10.1多机械臂协作系统的构成(101)
10.2多机械臂协作系统的通信架构(101)
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格