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  • [醉染正版]智能机械臂控制与编程 中英双语 深圳市越疆科技有限公司 高等教育出版社 高等职业院校 应用型本科院校机器人相
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    • 作者: 深圳市越疆科技有限公司著
    • 出版社: 高等教育出版社
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    • 作者: 深圳市越疆科技有限公司著
    • 出版社:高等教育出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9789917772473
    • 版权提供:高等教育出版社

                   店铺公告

     

    为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

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    E1

    ISBN编号: 9787040525687

    书名: 智能机械臂控制与编程 深圳市越疆科技有限公司 高等教育出版社

    作者: 深圳市越疆科技有限公司

    出版时间: 2019年10月

    定价: 45.00元

    书名: 智能机械臂控制与编程 深圳市越疆科技有限公司 高等教育出版社

    开本: 16开

    是否是套装: 否

    出版社名称: 高等教育出版社

    本书是“世界机器人大赛机器人工业设计赛项”教学资源开发成果,采用中英双语 编写。

    本书以Dobot Magician桌面智能机械臂为载体,共分为十章,主要内容包括越疆魔 术师机械臂简介、Dobot Studio的使用、机械臂的SDK、机械臂的基本控制方式、机械臂的信息检测与报警、机械臂的“示教& 再现”模式及其应用、机械臂的动作规划与控制、机械臂的扩展接口、基于机器视觉的机械臂控制、多机械臂协作。

    为方便教学,本书配套有微视频、彩色图片等教学资源,其中部分教学资源以二维码 形式在书中的相关知识点旁呈现,方便学生利用移动设备随扫随学。教师可通过封底的 联系方式获取更多资源。

    本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校机器人相关课程的教学用书,也可供 相关院校面向国际留学生开展专业教学,还可供机器人技术人员和爱好者参考。

     第1章越疆魔术师机械臂简介(003)
    1.1机械臂的机械系统与电气系统(003)
    1.2机械臂的末端执行器(005)
    1.3机械臂的电气参数(011)
    第2章DobotStudio的使用(012)
    2.1DobotStudio简介(012)
    2.2DobotStudio的安装(013)
    2.3机械臂的连接(017)
    2.4机械臂的调试(020)
    2.5通信接口及其配置(022)
    2.6机械臂的基本控制(024)
    第3章机械臂的SDK(026)
    3.1SDK简介(026)
    3.2API函数介绍(026)
    实验使用API函数控制机械臂(028)
    第4章机械臂的基本控制方式(031)
    4.1机械臂控制方式概述(031)
    4.2队列控制方式函数介绍(031)
    实验机械臂书写(034)
    第5章机械臂的信息检测与报警(038)
    5.1概述(038)
    5.2信息检测与报警函数介绍(040)
    实验信息检测与报警(040)
    第6章机械臂的“示教&再现”模式及其应用(044)
    6.1概述(044)
    6.2示教函数(046)
    实验机械臂画五角星(047)
    第7章机械臂的动作规划与控制(049)
    7.1基本函数介绍(049)
    7.2单个关节的动作规划与控制(050)
    7.3多关节的动作规划与控制(056)
    实验机械臂激光雕刻图案(057)
    第8章机械臂的扩展接口(060)
    8.1概述(060)
    8.2扩展接口函数(062)
    实验机械臂写毛笔字(064)
    8.3远程控制示例(069)
    第9章基于机器视觉的机械臂控制(073)
    9.1视觉套件的安装与连接(073)
    9.2相机标定及图像处理(077)
    实验视觉分拣功能的实现(091)
    第10章多机械臂协作(101)
    10.1多机械臂协作系统的构成(101)
    10.2多机械臂协作系统的通信架构(101)

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