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[醉染正版]正版类脑智能目标检测原理及应用赵小川书店工业技术化学工业出版社书籍 读乐尔书
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书名: | 类脑智能目标检测原理及应用 |
作者: | 赵小川,史津竹 |
出版社: | 化学工业出版社 |
出版日期: | 2022-11-01 |
版次: | 1 |
ISBN: | 9787122420794 |
市场价: | 99.0 |
第1章目标检测技术及其发展
1.1数字图像处理与深度学习2
1.1.1数字图像处理的基础知识2
1.1.2深度学基础知识4
1.2目标检测技术及其评价指标17
1.2.1什么是目标检测技术17
1.2.2目标检测的评价指标18
1.3目标检测的研究进展20
1.3.1传统视觉目标检测的研究进展20
1.3.2基于深度学视觉目标检测研究进展22
1.3.3结与展望32
1.4目标检测技术的难点34
1.5AI对抗攻击的内涵与研究状况36
1.5.1AI对抗攻击的内涵37
1.5.2AI对抗攻击的研究状况38
第2章大脑视觉皮层的机理分析
2.1视觉系统的运行流程44
2.2眼球-视网膜-视神经工作机制45
2.3视觉皮层的工作机制49
2.4受视觉皮层启发的目标检测研究现状及思考61
第3章类脑智能目标检测网络的构建与优化
3.1构建体思路68
3.2仿V1视觉皮层模块71
3.3视觉注意力模块74
3.4类脑智能目标检测深度网络框架76
3.5目标检测的网络模型压缩提速84
3.5.1模型剪枝技术84
3.5.2模型量化技术87
第4章类脑智能目标检测网络的能评价
4.1在公开数据集COCO2017上目标识别能评估90
4.1.1COCO数据集简介90
4.1.2模型训练过程91
4.1.3能对比分析95
4.2在自建数据集上能评估97
4.3存在AI对抗攻击时的目标检测效能99
4.3.1AI对抗攻击图案99
4.3.2AI对抗攻击下的目标检测效果分析100
第5章在无人驾驶车辆上的应用验证
5.1无人驾驶车辆的发展与分析106
5.1.1无人驾驶车辆的发展106
5.1.2无人驾驶车辆在视觉感知方面的瓶颈117
5.2面向复杂城市环境的数据集构建120
5.2.1数据集概述120
5.2.2数据集详细情况122
5.3面向干扰环境无人车交通标志识别130
5.3.1应用验证系统简介130
5.3.2应用验证场景介绍134
5.3.3应用验证效果及对比分析137
5.4基于视觉目标检测的车臂协同开门144
5.4.1应用验证系统简介144
5.4.2系统验证场景介绍及验证效果对比分析151
第6章类脑目标检测系统的综合评价
6.1构建综合评价模型体思路156
6.2综合评价的具体实现过程158
6.3指标评测方法与流程165
参考文献169
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