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  • 醉染图书全天候机器人视觉9787568061315
  • 正版全新
    • 作者: 田建东著 | 田建东编 | 田建东译 | 田建东绘
    • 出版社: 华中科技大学出版社
    • 出版时间:2020-07-01
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    • 作者: 田建东著| 田建东编| 田建东译| 田建东绘
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 出版时间:2020-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:302000
    • 页数:276
    • 开本:16开
    • ISBN:9787568061315
    • 版权提供:华中科技大学出版社
    • 作者:田建东
    • 著:田建东
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:136.00
    • ISBN:9787568061315
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-07-01
    • 页数:276
    • 外部编号:1202131993
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论(1)

    1.1机器人视觉简述(1)

    1.2复杂光照及恶劣天气对机器人视觉的影响(2)

    1.3颜色匹配函数与场景复现基础(6)

    1.4全天候机器人视觉关键技术概述(12)

    1.5本书的主要内容与结构()

    参考文献(26)

    第2章适于机器人视觉计算的光照与反计算(29)

    2.1引言(29)

    2.2面向机器人视觉的室外光源光谱辐照度计算(32)

    .波长灵敏度控制的反比重建(43)

    参考文献(50)

    第3章成像建模与光照变换(52)

    3.1数学相机成像建模(52)

    3.2数字成像过程解析与()

    3.3相机响应函数估计(64)

    3.5图像光照变换(69)

    参考文献(70)

    第4章阴影建模及检测(72)

    4.1引言(72)

    4.2阴影的三色衰减模型(73)

    4.3影通线模型(76)

    4.4基于三色衰减模型的阴影检测(83)

    4.5基于线模型的阴影检测(88)

    4.6阴影检测特征评估(97)

    参考文献(108)

    第5章本征图像与光照分解(109)

    5.1本征图像获取(110)

    5.2本征光照分解空间(128)

    参考文献(140)

    第6章阴影及反光去除(141)

    6.1基于线模型的阴影去除(141)

    6.2基于深度学习的阴影去除(144)

    6.3反光去除(156)

    参考文献(168)

    第7章雨雪建模与去除(170)

    7.1基于全局和局部低秩分解的雪花去除(170)

    7.2基于矩阵分解的雨雪去除(178)

    7.3基于深度学习的单幅图像雪花去除算法(186)

    参考文献(195)

    第8章图像去雾(197)

    8.1基于隐区域分割和权重L1范数正则化的图像去雾(198)

    8.2基于吸收透率补偿及时空导向滤波的实时视频去雾(208)

    参考文献(219)

    第9章水下散建模与处理(220)

    9.1基于光场成像的强散水下图像恢复(220)

    9.2基于双透率水下成像模型的图像颜色校正(2)

    参考文献(240)

    0章应用实例与研究展望(242)

    10.1全天候机器人视觉的应用实例(242)

    10.2研究展望(259)

    参考文献(261)

    本书主要论述机器人视觉系统在复杂光照(如阴影,反光)与恶劣天气(如雨雪雾)等条件下的环境感知、建模、及图像预处理技术,实现机器人对外界光照环境的智能感知,使其具有全天候作业能力。

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