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  • 醉染图书未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法9787561252796
  • 正版全新
    • 作者: 伍明 著著 | 伍明 著编 | 伍明 著译 | 伍明 著绘
    • 出版社: 西北工业大学出版社
    • 出版时间:2018-01-01
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    • 作者: 伍明 著著| 伍明 著编| 伍明 著译| 伍明 著绘
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 出版时间:2018-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:346000
    • 页数:222
    • 开本:16开
    • ISBN:9787561252796
    • 版权提供:西北工业大学出版社
    • 作者:伍明 著
    • 著:伍明 著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:68.00
    • ISBN:9787561252796
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2018-01-01
    • 页数:222
    • 外部编号:1201656592
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章概述1
    1.1研究背景1
    1.2未知环境下机器人定位与环境构建研究进展2
    1.3未知环境下机器人目标跟踪研究进展5
    参考文献11
    第2章未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型21
    2.1机器人运动模型21
    2.2目标运动模型22
    .系统观测模型24
    2.5实体机器人体系结构29
    参考文献32
    第3章基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建33
    3.1基于扫描点匹配的机器人SLAM算法33
    3.2基于柱状图匹配的改IC-SMA算法39
    3.3基于拓扑局部地图的扫描点一致分布研究48
    参考文献56
    第4章移动机器人目标侦测57
    4.1基于占用栅格地图的运动物体侦测57
    4.2基于摄像机的CamShift目标识别方法68
    4.3摄像机激光扫描仪联合目标识别与侦测方法72
    ……

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