诺森飞机发动机推力矢量喷管王玉新9787111674191机械工业出版社

前 言
第 １ 章 喷气发动机推力矢量控制
技术…………………………………… １
１?? １ 第五代战斗机的定义要素 ……………… １
１?? ２ 推力矢量控制技术 (ＴＶＣ) …………… ２
１?? ２?? １ 推力矢量 …………………………… ２
１?? ２?? ２ 推力矢量的实施方法 ……………… ３
１?? ３ 推力矢量控制技术的应用 ……………… ４
１?? ３?? １ 应用推力矢量控制技术的飞机 …… ４
１?? ３?? ２ 典型的推力矢量喷管及飞机 ……… ５
１?? ４ ＴＶＣ 对飞机超机动能的改善………… １２
１?? ４?? １ 推力矢量对飞机超机动的
必要 ……………………………… １３
１?? ４?? ２ 推力矢量对飞机能的改善 ……… １５
１?? ５ 小结 ……………………………………… １７
参考文献 ……………………………………… １７
第 ２ 章 机械式推力矢量喷管 …………… １９
２?? １ 机械式推力矢量喷管的发展历程 ……… １９
２?? １?? １ 推力矢量喷管的发展历程 ………… １９
２?? １?? ２ 我国推力矢量喷管的发展历程 …… ２４
２?? ２ 机械式推力矢量喷管的能 …………… ２７
２?? ２?? １ ＳＣＦＮ 推力矢量喷管 ……………… ２７
２?? ２?? ２ 轴对称推力矢量喷管
(ＡＶＥＮ) ………………………… ３０
２?? ３ 轴对称推力矢量喷管的结构设计 ……… ３３
２?? ３?? １ 转向驱动环定心机构 ……………… ３３
２?? ３?? ２ 扩张段密封悬挂机构 ……………… ３６
２?? ４ 小结 ……………………………………… ３９
参考文献 ……………………………………… ４０
第 ３ 章 大推力三环驱动 ＡＶＥＮ 的
结构创新 …………………………… ４１
３?? １ 三环驱动 ＡＶＥＮ 方案…………………… ４１
３?? １?? １ 三环驱动方案的结构组成 ………… ４１
３?? １?? ２ 三环驱动方案的运动机理 ………… ４３
３?? １?? ３ 三环驱动方案的特点 ……………… ４５
３?? ２ 三环驱动 ＡＶＥＮ 构件的变形分析……… ４５
３?? ２?? １ ＡＶＥＮ 受力分析 …………………… ４５
３?? ２?? ２ ＡＶＥＮ 变形分析 …………………… ４８
３?? ３ 大推力发动机三环驱动 ＡＶＥＮ
方案创新 ………………………………… ５２
３?? ３?? １ 三环驱动 ＡＶＥＮ 收敛段驱动
方式 ………………………………… ５３
３?? ３?? ２ 大推力发动机三环驱动 ＡＶＥＮ
方案创新 …………………………… ５５
３?? ３?? ３ 三环多作动筒驱动方案 …………… ５８
３?? ４ 小结 ……………………………………… ５９
第 ４ 章 ＡＶＥＮ 运动分析与尺寸优化…… ６０
４?? １ ＡＶＥＮ 运动分析 ………………………… ６０
４?? １?? １ ＡＶＥＮ 运动机理 …………………… ６０
４?? １?? ２ 转向驱动环运动分析 ……………… ６２
４?? １?? ３ 扩张调节片运动分析 ……………… ６６
４?? １?? ４ 扩张密封片 ………………………… ６７
４?? ２ ＡＶＥＮ 线架 ………………………… ６７
４?? ２?? １ 非线方程求解初值问题 ………… ６７
４?? ２?? ２ ＡＶＥＮ 线架 …………………… ７２
４?? ３ ＡＶＥＮ 能评 ………………………… ７５
４?? ３?? １ 制约 ＡＶＥＮ 能的因素 …………… ７５
４?? ３?? ２ ＡＶＥＮ 尺寸与能的关系 ………… ７６
４?? ４ ＡＶＥＮ 能优化 ………………………… ７９
４?? ４?? １ 数学模型 …………………………… ７９
４?? ４?? ２ 优化结果 …………………………… ８１
４?? ５ 小结 ……………………………………… ８２
参考文献 ……………………………………… ８２
第 ５ 章 ＡＶＥＮ 三维与结构优化
集成平台 …………………………… ８３
５?? １ “后台预置” 装配方法 ………………… ８３
５?? １?? １ 约束装配存在的问题和
“后台预置” 装配方法的提出 …… ８３
５?? １?? ２ “后台预置” 装配方法 …………… ８５
５?? １?? ３ 基于 ＵＧ 平台的 ＡＶＥＮ 虚拟
装配 ………………………………… ８７
５?? ２ 面向对象 ＡＶＥＮ 三维实体造型………… ９８
５?? ２?? １ 面向对象产品开发系统的组成 …… ９８
５?? ２?? ２ 构件的参数模型与数据驱动 …… １００
５?? ２?? ３ ＡＶＥＮ 三维零件数据库 ………… １０５
５?? ３ 面向对象 ＡＶＥＮ 结构优化集成平台 … １０７
５?? ３?? １ 面向对象 ＡＶＥＮ 尺寸优化设计 … １０７
５?? ３?? ２ 面向对象 ＡＶＥＮ 能优化集成
平台 ……………………………… １１１
５?? ４ 小结 …………………………………… １１４
第 ６ 章 ＡＶＥＮ 实时运动反解及
其解析式 ………………………… １１５
６?? １ ＡＶＥＮ 运动反解近似模型 …………… １１５
６?? １?? １ ＡＶＥＮ 运动反解参数 …………… １１５
６?? １?? ２ 构件位姿描述 …………………… １１７
６?? １?? ３ 特殊位置扩张调节片位姿 ……… １１９
６?? １?? ４ 时变几何体描述 ………………… １２３
６?? １?? ５ ＡＶＥＮ 运动反解近似模型 ……… １２４
６?? ２ 近似模型降维 ………………………… １２５
６?? ３ ＡＶＥＮ 运动反解模型 …………… １２７
６?? ３?? １ 一般位置扩张调节片的位姿描述
方程 ……………………………… １２７
６?? ３?? ２ 喷口面积 Ａ９ 的误差补偿………… １２９
６?? ３?? ３ 几何矢量偏转角 δｇｅｆ的误差
补偿 ……………………………… １３３
６?? ３?? ４ ＡＶＥＮ 运动反解流程 …………… １３５
６?? ４ 实例计算 ……………………………… １３６
６?? ５ ＡＶＥＮ 运动反解虚拟验 …………… １３７
６?? ５?? １ ＡＶＥＮ 装置输出能参数测量
的困难 ………………………… １３８
６?? ５?? ２ ＡＶＥＮ 运动反解的虚拟测量 …… １３９
６?? ６ 小结 …………………………………… １４２
第 ７ 章 ＡＶＥＮ 载荷变形与误差控制
补偿 ………………………………… １４３
７?? １ 关键承力件变形分析 ………………… １４３
７?? １?? １ 实体模型 ………………………… １４３
７?? １?? ２ 收敛调节片 ……………………… １４４
７?? １?? ３ 扩张调节片 ……………………… １４６
７?? １?? ４ 拉杆 ……………………………… １４８
７?? ２ 主要构件运动副间隙确定 …………… １５０
７?? ２?? １ 收敛调节片构件铰接处间隙
补偿量 …………………………… １５０
７?? ２?? ２ 扩张调节片构件铰接处间隙
补偿量 …………………………… １５２
７?? ３ 温度与变形的控制补偿 ……………… １５３
７?? ３?? １ 温度与变形对扩张调节片位姿的
影响 ……………………………… １５３
７?? ３?? ２ 构件变形的几何矢量偏转角和
喷口面积误差 …………………… １５４
７?? ３?? ３ 数值分析 ………………………… １５６
７?? ４ 构件变形的控制补偿 ………………… １５６
７?? ５ 小结 …………………………………… １５７
第 ８ 章 ＡＶＥＮ 故障应急中立复位
防护 ………………………………… １５８
８?? １ ＡＶＥＮ 故障应急防护 ………………… １５８
８?? １?? １ ＡＶＥＮ 安全防护的三个关键
问题 ……………………………… １５８
８?? １?? ２ 国外 ＡＶＥＮ 应急防护方案 ……… １５９
８?? １?? ３ Ａ９ 环作动筒应急复位防护技术
方案 ……………………………… １６３
８?? ２ 应急防护系统的工作原理 …………… １６３
８?? ２?? １ 应急复位液压系统的原理图 …… １６３
８?? ２?? ２ 基于伺服滑阀的 Ａ９ 环作动筒
应急复位 ………………………… １６７
８?? ２?? ３ 各种故障模式下的应急复位 …… １７２
８?? ２?? ４ Ａ９ 环作动筒应急复位方案的
技术优势 ………………………… １７４
８?? ３ 关键件的结构设计 …………………… １７５
８?? ３?? １ 集成阀总成 ……………………… １７５
８?? ３?? ２ 集成阀构成单元 ………………… １７６
８?? ３?? ３ Ａ９ 环作动筒的结构调整 ………… １７９
８?? ４ 小结 …………………………………… １８０
参考文献……………………………………… １８０
第 ９ 章 ＡＶＥＮ 面积比 (Ａ９ / Ａ８)
失调防护 ………………………… １８１
９?? １ Ａ９ / Ａ８ 面积比防护方案 ……………… １８１
９?? １?? １ Ａ９ / Ａ８ 面积比防护的必要 …… １８１
９?? １?? ２ 液压回路的组成与工作原理 …… １８２
９?? １?? ３ 面积比防护实施过程 …………… １８４
９?? ２ 关键件的结构设计与工作原理 ……… １８６
９?? ３ 容积积分求差元件的构成与工作
原理 …………………………………… １８８
９?? ３?? １ 阀体结构 ………………………… １８８
９?? ３?? ２ 容积积分求差元件的工作原理 … １９０
９?? ４ 小结 …………………………………… １９２
参考文献……………………………………… １９２
第 １０ 章 并联机构构型分岔 …………… １９３
１０?? １ 并联机构奇异问题 …………………… １９３
１０?? １?? １ 并联机构奇异失控运动 ………… １９３
１０?? １?? ２ 奇异研究方法 ………………… １９５
１０?? １?? ３ 奇异位置空间分布 ……………… １９７
１０?? ２ 并联机构构型分岔的复杂 ………… １９８
１０?? ２?? １ 奇异位置及其装配构型 ………… １９８
１０?? ２?? ２ 单输入参数的奇异位置及其
构型曲线 ………………………… ２００
１０?? ２?? ３ 多输入参数下的构型曲线及
装配构型 ………………………… ２０４
１０?? ３ 并联机构构型分岔特 ……………… ２１１
１０?? ３?? １ 构型分岔现象 …………………… ２１２
１０?? ３?? ２ 分岔方程 ………………………… ２１３
１０?? ３?? ３ 构型分岔特 …………………… ２１６
１０?? ４ 扰动对构型分岔特的影响 ………… ２２０
１０?? ４?? １ 单输入参数分岔特 …………… ２２０
１０?? ４?? ２ 扰动对构型分岔特的影响 …… ２２５
１０?? ５ 小结 …………………………………… ２３３
参考文献……………………………………… ２３３
第 １１ 章 ＡＶＥＮ 中的奇异构型与
分岔 ……………………………… ２３６
１１?? １ ＡＶＥＮ 转向驱动机构的奇异问题 …… ２３６
１１?? １?? １ 转向驱动环驱动机构 …………… ２３６
１１?? １?? ２ 构型分岔特 ………………… ２３７
１１?? ２ 输入位移状态变量构型分岔特 …… ２４１
１１?? ２?? １ 时变几何体构型方程 …………… ２４１
１１?? ２?? ２ 时变几何体构型分岔特 ……… ２４５
１１?? ３ ＲＲＳＲ 运动链奇异构型 ……………… ２５０
１１?? ３?? １ 桁架结构动力稳定理论 ……… ２５０
１１?? ３?? ２ ＲＳＲＲ 运动链奇异构型分析 …… ２５１
１１?? ４ 小结 …………………………………… ２５３
参考文献……………………………………… ２５４
第 １２ 章 ＡＶＥＮ 免奇异设计 …………… ２５５
１２?? １ 线扰动函数 ………………………… ２５５
１２?? １?? １ 构型曲线迁移 …………………… ２５６
１２?? １?? ２ 线扰动函数的构造 …………… ２５８
１２?? ２ 构型曲线迁移轨迹和非线扰动
函数 …………………………………… ２６２
１２?? ２?? １ 理想的构型曲线迁移轨迹 ……… ２６３
１２?? ２?? ２ 非线扰动函数 ………………… ２６４
１２?? ３ ＡＶＥＮ 转向驱动机构免奇异设计 …… ２６９
１２?? ３?? １ 奇异位置伴随输入参数分布
曲面 ……………………………… ２６９
１２?? ３?? ２ ３￣ＳＰＳ / ３￣ＰＲＳ 并联机构输入
参数的取值范围 ………………… ２７０
１２?? ３?? ３ ３￣ＳＰＳ / ３￣ＰＲＳ 并联机构免奇
异输入参数的取值空间 ………… ２７１
１２?? ４ 规避并联机构运动奇异的免奇异
输入参数取值空间方法 ……………… ２７２
１２?? ５ 小结 …………………………………… ２７５
参考文献……………………………………… ２７５
第 １３ 章 动态规避并联机构运动
奇异 ……………………………… ２７７
１３?? １ 动力学参数对并联机构奇异点动态
稳定的影响 ………………………… ２７７
１３?? １?? １ 奇异点动态稳定 ……………… ２７７
１３?? １?? ２ ３￣ＲＰＳ 并联机构微分动力学
方程 ……………………………… ２７８
１３?? １?? ３ 输入动力学参数对并联机构
动态稳定的影响 ……………… ２８１
１３?? １?? ４ 质点初始速度对并联机构动态
稳定的影响 …………………… ２８４
１３?? ２ 奇异点动态稳定的改善 …………… ２８７
１３?? ２?? １ 奇异点动态稳定分析的近似
理论———盖尔圆定理 …………… ２８８
１３?? ２?? ２ 奇异点动态稳定分析的
理论———Ｈｕｒｗｉｔｚ 判据 …… ２９３
１３?? ３ 奇异点稳定运动 ……………………… ２９８
１３?? ３?? １ 规范型理论 ……………………… ２９８
１３?? ３?? ２ 动态稳定条件下的输入动力学
参数分布 ………………………… ２９９
１３?? ４ 动态规避并联机构运动奇异的
方法 …………………………………… ３０２
１３?? ５ 小结 …………………………………… ３０２
参考文献……………………………………… ３０３

1987-1996：天津大学机械系，讲师、副教授；1997-2001：天津大学机械学院，教授、博士导师；2002-2007：同济大学机电学院，特聘教授；2008-2011：浙江大学机械设计所，常务副所长，教授；2012-现在：中国石油大学华东教授。