诺森一本书读懂智能网联汽车崔胜民编著978712491化学工业出版社

Chapter 1 智能网联汽车概述 001



1-1 为什么要发展智能网联汽车？　/ 001



1-2 汽车技术未来发展趋势是什么？　/ 002



1-3 什么是智能汽车？　/ 003



1-4 什么是网联汽车？　/ 004



1-5 智能汽车的发展方向是什么？　/ 005



1-6 什么是车联网？　/ 006



1-7 车联网主要有哪些应用？　/ 006



1-8 什么是智能交通系统？　/ 007



1-9 什么是智能网联汽车？　/ 008



1-10 什么是驾驶汽车？　/ 009



1-11 驾驶汽车具有哪些价值？　/ 010



1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系？　/ 011



1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的？　/ 011



1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的？　/ 012



1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的？　/ 014



1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的？　/ 014



1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式？　/ 015



1-18 智能网联汽车的发展路径是什么？　/ 017



1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的？　/ 018



1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的？　/ 019



1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的？　/ 020



1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的？　/ 021



1- 智能网联汽车产品物理结构是怎样的？　/ 021



1-24 智能网联汽车发展目标是什么？　/ 022



1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么？　/ 0



1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些？　/ 024



1-27 智能网联汽车关键共技术有哪些？　/ 025



1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么？　/ 025



1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容？　/ 026



1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的？　/ 027







Chapter 2 智能网联汽车环境感知技术 029



2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么？　/ 029



2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些？　/ 030



- 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件？　/ 031



2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成？　/ 031



2-5 什么是超声波传感器？　/ 032



2-6 超声波传感器有什么特点？　/ 033



2-7 超声波传感器测距原理是怎样的？　/ 034



2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 035



2-9 什么是毫米波雷达？　/ 035



2-10 毫米波雷达有什么特点？　/ 036



2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的？　/ 037



2-12 毫米波雷达有哪些类型？　/ 037



2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的？　/ 038



2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的？　/ 039



2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 040



2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置？　/ 041



2-17 什么是激光雷达？　/ 042



2-18 激光雷达有什么特点？　/ 043



2-19 激光雷达系统由哪几部分组成？　/ 044



2-20 激光雷达测距原理是怎样的？　/ 044



2-21 激光雷达有哪些类型？　/ 045



2-22 激光雷达有哪些功能？　/ 047



2- 什么是视觉传感器？　/ 048



2-24 视觉传感器有什么特点？　/ 049



2-25 什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器？　/ 050



2-26 视觉传感器有哪些类型？　/ 051



2-27 视觉传感器有哪些功能？　/ 052



2-28 基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的？　/ 052



2-29 视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 053



-0 环境感知传感器各有何不同？　/ 054



-1 环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置？　/ 055



-2 什么是道路识别技术？　/ 056



- 道路识别流程是怎样的？　/ 056



-4 道路识别方法主要有哪些？　/ 057



-5 什么是车牌识别技术？　/ 058



- 车牌识别系统由哪几部分组成？　/ 059



- 车牌识别流程是怎样的？　/ 060



- 车牌识别方法主要有哪些？　/ 060



- 车辆识别方法主要有哪些？　/ 061



2-40 什么是行人识别技术？　/ 062



2-41 行人识别系统由哪几部分组成？　/ 063



2-42 行人识别方法主要有哪些？　/ 064



2-43 交通标志有哪些主要特征？　/ 065



2-44 交通标志识别系统由哪几部分组成？　/ 066



2-45 交通标志识别流程是怎样的？　/ 066



2-46 交通标志识别方法主要有哪些？　/ 067



2-47 交通信号灯有哪些主要特征？　/ 069



2-48 交通信号灯识别系统由哪几部分组成？　/ 069



2-49 交通信号灯识别流程是怎样的？　/ 070



2-50 交通信号灯识别方法主要有哪些？　/ 071







Chapter 3 智能网联汽车无线通信技术 072



3-1 什么是无线通信技术？　/ 072



3-2 无线通信系统由哪几部分组成？　/ 072



3-3 无线通信主要有哪些类型？　/ 073



3-4 短距离无线通信技术有哪些？　/ 074



3-5 智能网联汽车V2X通信代表什么？　/ 075



3-6 智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些？　/ 076



3-7 什么是蓝牙技术？　/ 077



3-8 蓝牙技术有什么特点？　/ 078



3-9 蓝牙技术在汽车上有哪些应用？　/ 078



3-10 什么是RF技术？　/ 079



3-11 RF系统由哪几部分组成？　/ 080



3-12 RF技术有什么特点？　/ 081



3-13 RF技术在汽车上有哪些应用？　/ 082



3-14 什么是DSRC技术？　/ 082



3-15 DSRC系统由哪几部分组成？　/ 083



3-16 DSRC技术在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 084



3-17 什么是LTE-V技术？　/ 085



3-18 LTE-V通信系统由哪几部分组成？　/ 085



3-19 LTE-V技术在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 086



3-20 LTE-V技术与DSRC技术有什么差别？　/ 088



3-21 什么是波通技术？　/ 088



3-22 什么是5G移动通信技术？　/ 089



3- 5G移动通信技术主要有哪些应用场景？　/ 090



3-24 5G移动通信技术有什么特点？　/ 091



3-25 驾驶汽车为什么必须采用5G移动通信技术？　/
092







Chapter 4 智能网联汽车网络技术 094



4-1 智能网联汽车由哪些网络构成？　/ 094



4-2 车载网络有哪些类型？　/ 095



4-3 车载网络有哪些总线技术？　/ 096



4-4 CAN总线有什么特点？　/ 097



4-5 举例说明CAN总线在汽车上有哪些应用？　/ 098



4-6 LIN总线有什么特点？　/ 099



4-7 举例说明LIN总线在汽车上有哪些应用？　/ 100



4-8 FlexRay总线有什么特点？　/ 100



4-9 举例说明FlexRay总线在汽车上有哪些应用？　/
101



4-10 MOST总线有什么特点？　/ 102



4-11 举例说明MOST总线在汽车上有哪些应用？　/ 102



4-12 以太网有什么特点？　/ 103



4-13 举例说明以太网在汽车上有哪些应用？　/ 104



4-14 什么是车载自组织网络？　/ 104



4-15 车载自组织网络结构有哪些类型？　/ 105



4-16 车载自组织网络路由协议有哪些类型？　/ 106



4-17 车载自组织网络主要有哪些应用场景？　/ 108



4-18 什么是移动互联网？　/ 110



4-19 移动互联网有哪些接入方式？　/ 111



4-20 什么是车载移动互联网？　/ 112







Chapter 5 智能网联汽车导航定位技术 113



5-1 车载导航系统有哪些功能？　/ 113



5-2 汽车导航中车辆位置测定方法有哪些？　/ 114



5-3 车载卫星导航系统四大要素是什么？　/ 115



5-4 四大卫星导航系统分别是什么？　/ 116



5-5 定位系统定位原理是怎样的？　/ 117



5-6 定位系统由哪几部分组成？　/ 118



5-7 定位系统有什么特点？　/ 118



5-8 什么是差分导航定位系统？　/ 119



5-9 北斗卫星导航定位系统与GPS定位原理有何不同？　/
120



5-10 北斗卫星导航定位系统由哪几部分组成？　/ 120



5-11 北斗卫星导航定位系统有什么特点？　/ 121



5-12 什么是车辆航位推算？　/ 121



5-13 什么是GPS/DR组合导航定位系统？　/ 122



5-14 通信基站定位技术主要有哪些？　/ 122



5-15 驾驶汽车定位方法有哪几种？　/ 1



5-16 导航地图和高精度地图有什么区别？　/ 124



5-17 高精度地图在驾驶汽车中起什么作用？　/ 125



5-18 汽车导航中的路径规划有哪些方法？　/ 126



5-19 路径搜索有哪些常用算法？　/ 127



5-20 路径决策规划体系结构主要有哪几种？　/ 128







Chapter 6 智能网联汽车驾驶辅技术 130



6-1 什么是驾驶辅系统？　/ 130



6-2 自主式驾驶辅系统包括哪些？　/ 131



6-3 网联式驾驶辅系统包括哪些？　/ 133



6-4 智能网联汽车智能化分级与ADAS配置之间有哪些关系？　/
134



6-5 驾驶辅系统产业链是怎样的？　/ 135



6-6 ADAS采用视觉传感器与毫米波雷达相融合有什么优势？　/ 136



6-7 视觉传感器与毫米波雷达数据融合策略有哪几种？　/ 136



6-8 多传感器融合的基本原理是怎样的？　/ 137



6-9 智能网联汽车ADAS对通信系统有哪些要求？　/ 138



6-10 什么是前车防撞预警系统？　/ 139



6-11 前车防撞预警系统由哪几部分组成？　/ 140



6-12 前车防撞预警系统的工作原理是怎样的？　/ 140



6-13 什么是安全车距？　/ 141



6-14 安全车距预警模型主要有哪些？　/ 141



6-15 什么是车道偏离预警系统？　/ 143



6-16 车道偏离预警系统由哪几部分组成？　/ 144



6-17 车道偏离预警系统的工作原理是怎样的？　/ 144



6-18 车道偏离常用预警算法有哪些？　/ 145



6-19 汽车视野盲区有哪些？　/ 147



6-20 什么是盲区监测系统？　/ 147



6-21 盲区监测系统由哪几部分组成？　/ 148



6-22 盲区监测系统的工作原理是怎样的？　/ 148



6- 什么是变道辅系统？　/ 149



6-24 什么是驾驶员疲劳预警系统？　/ 150



6-25 驾驶员疲劳预警系统由哪几部分组成？　/ 150



6-26 驾驶员疲劳检测方法有哪些？　/ 151



6-27 什么是车道保持辅系统？　/ 152



6-28 车道保持辅系统由哪几部分组成？　/ 153



6-29 车道保持辅系统的工作原理是怎样的？　/ 153



6-30 什么是自动刹车辅系统？　/ 154



6-31 自动刹车辅系统由哪几部组成？　/ 155



6-32 自动刹车辅系统的工作原理是怎样的？　/ 156



6-33 自动刹车辅系统有哪些类型？　/ 156



6-34 什么是汽车自适应巡航控制系统？　/ 158



6-35 汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成？　/ 159



6-36 汽车自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的？　/ 161



6-37 汽车自适应巡航控制系统有哪些工作模式？　/ 162



6-38 什么是交通拥堵辅系统？　/ 163



6-39 什么是自动泊车辅系统？　/ 163



6-40 自动泊车辅系统由哪几部分组成？　/ 164



6-41 自动泊车辅系统的工作原理是怎样的？　/ 165



6-42 什么是全景泊车系统？　/ 166



6-43 什么是汽车自适应前照明系统？　/ 166



6-44 汽车自适应前照明系统由哪几部分组成？　/ 167



6-45 汽车自适应前照明系统有哪些工作模式？　/ 168



6-46 什么是汽车夜视辅系统？　/ 169



6-47 汽车夜视辅系统由哪几部分组成？　/ 170



6-48 汽车夜视辅系统的工作原理是怎样的？　/ 171



6-49 什么是汽车平视显示系统？　/ 172



6-50 什么是车路协同控制？　/ 172



6-51 什么是交叉路口辅控制？　/ 174



6-52 什么是协同式汽车列队行驶控制？　/ 174



6-53 智能网联汽车自动驾驶包括哪些系统？　/ 175



6-54 智能网联汽车自动驾驶的控制结构是怎样的？　/ 176



6-55 辅驾驶、自动驾驶和驾驶有什么区别？　/ 177
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崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表60余篇，培养各类120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。

《一本书读懂智能网联汽车》对智能网联汽车的相关问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系，以及智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术和驾驶辅技术所涉及的各种典型问题。

全书图文并茂，文字通俗易懂，可供从事智能网联汽车相关行业的技术人员、管理人员产业人员学习，也可供智能网联汽车爱好者阅读。

 

智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微、控制、通信技术、大数据、云计算等专业知识，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体。

《》《汽车产业中长期发展规划》都明确提出智能网联汽车代表着汽车行业未来的发展方向，是目前我国汽车工业转型的重要方向之一。

本书主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系。

书中采用问答形式，通过200个问题，系统介绍了智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术、驾驶辅技术（ADAS）。