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  • 诺森控制工程基础邱瑛,曲云霞主编9787502651947中国标准出版社
  • 正版
    • 作者: 邱瑛,曲云霞主编著 | 邱瑛,曲云霞主编编 | 邱瑛,曲云霞主编译 | 邱瑛,曲云霞主编绘
    • 出版社: 中国标准出版社
    • 出版时间:2023-08
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    • 作者: 邱瑛,曲云霞主编著| 邱瑛,曲云霞主编编| 邱瑛,曲云霞主编译| 邱瑛,曲云霞主编绘
    • 出版社:中国标准出版社
    • 出版时间:2023-08
    • ISBN:9787502651947
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:中国标准出版社
    • 作者:邱瑛,曲云霞主编
    • 著:邱瑛,曲云霞主编
    • 装帧:暂无
    • 印次:暂无
    • 定价:68.00
    • ISBN:9787502651947
    • 出版社:中国标准出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-08
    • 页数:暂无
    • 外部编号:13994947
    • 版次:暂无
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论

    节 概述

    第二节 控制系统的基本概念

    第三节 控制系统的基本类型

    第四节 对控制系统的基本要求

    第五节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统

    习题

    第二章 控制系统的数学模型

    节 数学模型概述

    第二节 物理系统的微分方程

    第三节 传递函数及典型环节传递函数

    第四节 控制系统的方框图及其等效变换

    第五节 反馈控制系统的传递函数

    第六节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统

    第七节 利用MATLAB绘制零-极点分布图

    习题

    第三章 频率特

    节 概述

    第二节 幅相频率特图———奈奎斯特(Nyquist)图

    第三节 对数频率特图——伯德(Bode)图

    第四节 频率特的实验测定法

    第五节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统

    第六节 利用MATLAB绘制频率特图

    习题

    第四章 控制系统的稳定分析

    节 概述

    第二节 代数稳定判据

    第三节 奈奎斯特频率稳定判据

    第四节 对数频率稳定判据

    第五节 控制系统的相对稳定

    第六节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统

    第七节 利用MATLAB分析系统稳定

    习题

    第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析

    节 概述

    第二节 一阶系统的时间响应

    第三节 二阶系统的时间响应

    第四节 二阶系统的能指标分析

    第五节 高阶系统的时间响应

    第六节 稳态误差

    第七节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统

    第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及能

    习题

    第六章 控制系统的根轨迹分析

    节 概述

    第二节 根轨迹绘制的基本法则

    第三节 控制系统的根轨迹分析

    第四节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统

    第五节 利用MATLAB进行控制系统根轨迹绘制

    习题

    第七章 控制系统的综合与校正

    节 概述

    第二节 常用校正装置及其特

    第三节 控制系统串联校正举例

    第四节 并联校正

    第五节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统

    第六节 利用MATLAB进行控制系统设计

    习题

    第八章 离散控制系统分析与校正

    节 概述

    第二节 采样过程与采样定理

    第三节 Z变换和Z反变换

    第四节 离散控制系统的数学模型

    第五节 离散控制系统的能分析

    第六节 离散控制系统的设计与校正

    第七节 利用MATLAB设计计算机控制系统

    习题

    第九章 典型控制系统应用案例

    节 直线一级倒立摆的建模分析与校正控制

    第二节 阀控马达速度控制系统

    第三节 哈勃太空望远镜指向控制系统

    第四节 器官芯片灌流控制系统

    附录1 拉普拉斯变换与反变换

    附录2 基于MATLAB的控制系统分析设计题目选编

    题目1 磁悬浮球控制系统分析

    题目2 液位自动控制系统分析

    题目3 机液位置伺服系统稳定分析

    题目4 电液力控制系统分析与校正设计

    题目5 数控直线运动工作台位置控制系统分析与设计

    题目6 机械手臂回转伺服系统分析

    题目7 仿形刀架机液伺服控制系统分析

    参考文献


    本书系统介绍了经典控制理论及其应用。其主要内容包括控制系统的基本概念、基本原理、数学模型、频率特分析、系统稳定分析、时间响应及稳态误差分析、根轨迹分析、综合与校正、离散控制系统分析与校正、典型控制系统应用案例, 并附有工程设计选编题目。

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