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诺森控制工程基础邱瑛,曲云霞主编9787502651947中国标准出版社
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章 绪论
节 概述
第二节 控制系统的基本概念
第三节 控制系统的基本类型
第四节 对控制系统的基本要求
第五节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
习题
第二章 控制系统的数学模型
节 数学模型概述
第二节 物理系统的微分方程
第三节 传递函数及典型环节传递函数
第四节 控制系统的方框图及其等效变换
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB绘制零-极点分布图
习题
第三章 频率特
节 概述
第二节 幅相频率特图———奈奎斯特(Nyquist)图
第三节 对数频率特图——伯德(Bode)图
第四节 频率特的实验测定法
第五节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第六节 利用MATLAB绘制频率特图
习题
第四章 控制系统的稳定分析
节 概述
第二节 代数稳定判据
第三节 奈奎斯特频率稳定判据
第四节 对数频率稳定判据
第五节 控制系统的相对稳定
第六节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB分析系统稳定
习题
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析
节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 二阶系统的能指标分析
第五节 高阶系统的时间响应
第六节 稳态误差
第七节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及能
习题
第六章 控制系统的根轨迹分析
节 概述
第二节 根轨迹绘制的基本法则
第三节 控制系统的根轨迹分析
第四节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第五节 利用MATLAB进行控制系统根轨迹绘制
习题
第七章 控制系统的综合与校正
节 概述
第二节 常用校正装置及其特
第三节 控制系统串联校正举例
第四节 并联校正
第五节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第六节 利用MATLAB进行控制系统设计
习题
第八章 离散控制系统分析与校正
节 概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 Z变换和Z反变换
第四节 离散控制系统的数学模型
第五节 离散控制系统的能分析
第六节 离散控制系统的设计与校正
第七节 利用MATLAB设计计算机控制系统
习题
第九章 典型控制系统应用案例
节 直线一级倒立摆的建模分析与校正控制
第二节 阀控马达速度控制系统
第三节 哈勃太空望远镜指向控制系统
第四节 器官芯片灌流控制系统
附录1 拉普拉斯变换与反变换
附录2 基于MATLAB的控制系统分析设计题目选编
题目1 磁悬浮球控制系统分析
题目2 液位自动控制系统分析
题目3 机液位置伺服系统稳定分析
题目4 电液力控制系统分析与校正设计
题目5 数控直线运动工作台位置控制系统分析与设计
题目6 机械手臂回转伺服系统分析
题目7 仿形刀架机液伺服控制系统分析
参考文献
本书系统介绍了经典控制理论及其应用。其主要内容包括控制系统的基本概念、基本原理、数学模型、频率特分析、系统稳定分析、时间响应及稳态误差分析、根轨迹分析、综合与校正、离散控制系统分析与校正、典型控制系统应用案例, 并附有工程设计选编题目。
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