诺森智能制造装备及系统王立平主编9787302558897清华大学出版社

Contents目录 章绪论00 1.1智能制造装备的基本概念00 1.1.1智能制造装备的定义00 1.1.2智能制造装备的特征00 1.1.3制造装备智能化的意义00 1.2智能制造装备的主要分类00 1.3国内外智能制造装备发展现状00 1.3.1国外智能制造装备发展现状00 1.3.2国内智能制造装备发展现状00 参考文献00 第2章智能制造的基础理论与关键技术0 2.1智能制造装备及系统的组成0 2.2物联网0 2.2.1物联网的概念0 2.2.2物联网的主实方式0 2..物联网在智能制造领域的应用0 .大数据0 ..1大数据的概念0 ..2大数据的主实方式0 ..大数据在智能制造领域的应用0 2.4云计算0 2.4.1云计算的概念0 2.4.2云计算的主实方式0 2.4.3云计算在智能制造领域的应用0 2.5机器学习0 2.5.1机器学习的概念0 2.5.2机器学习的主实方式0 2.5.3机器学习在智能制造领域的应用0 2.6智能传感0 2.6.1智能传感的概念0 2.6.2智能传感的主实方式0 2.6.3智能传感在智能制造领域的应用0 2.7互联互通0 2.7.1互联互通的概念0 2.7.2互联互通的主实方式0 2.7.3互联互通在智能制造领域的应用0 2.8远程运维0 2.8.1远程运维的概念0 2.8.2远程运维的主实方式0 2.8.3远程运维在智能制造领域的应用0 2.9小结0 参考文献0 智能制造装备及系统+Intelligent Manufacturing Equimn ad System 目录 第3章智能数控车床0 3.1引言0 3.2高速数控车床及车削中心智能化设计0 3.2.1高效加工机床结构优化设计0 3.2.2高速主轴单元设计0 3..高速驱动进给系统结构设计0 3.2.4产品工艺分析及优化0 3.3精密数控车床及车削中心智能化设计0 3.3.1精密数控车削中心的数字化设计与制造0 3.3.2人造花岗岩整体式床身设计与制造技术0 3.3.3宏/微混合驱动技术0 3.3.4精密动静压主轴与电主轴的配套应用技术0 3.4数控转塔刀架智能化设计0 3.4.1数控刀架的制造一致0 3.4.2数控刀架与主机适应技术研究0 3.4.3车床主机和数控刀架故障分析及故障消除技术0 3.5数控车床的智能化0 3.6智能数控系统0 3.6.1数控机床的机电匹配与参数优化技术0 3.6.2数控机床智能化编程与优化技术0 3.6.3数控系统模拟实际工况运行实验技术0 3.6.4基于互联网的数控机床远程故障监测和诊断0 3.7典型智能数控车削机床及车削中心 3.7.1典型智能数控车削机床 3.7.2典型智能数控车削中心 3.7.3典型智能数控加工单元 3.8小结 参考文献 第4章智能车削生产线 4.1概述 4.2智能车削生产线总体布局 4.3数字化工厂与车间的建设及规划 4.3.1数字化工厂建设原则 4.3.2数字化车间系统组成 4.3.3数字化车间系统业务流程 4.3.4数字化车间应用场景和角色 4.4智能生产线的系统集成 4.4.1机床控制器的控制层级 4.4.2数控机床全生命周期管理服务平台 4.4.3数字化生产线系统集成 4.5智能车削生产线典型案例 4.5.1汽车轮毂智能自动生产线 4.5.2汽车变速箱输入轴、中间轴智能自动生产线 4.5.3顶料杆智能生产线 4.5.4链片智能自动生产线 4.5.5武汉东风楚凯汽车零部件加工数字化车间 4.6小结 参考文献 第5章智能精密卧式加工中心 5.1精密卧式加工中心优化设计 5.1.1精密主轴及回转工作台结构优化 5.1.2精密卧式加工中心整体结构设计 5.2精密卧式加工中心误差智能补偿技术 5.2.1热误差补偿技术 5.2.2几何误差补偿技术 5..力误差补偿方法 5.3精密卧式加工中心伺服驱动优化 5.3.1离线伺服系统参数优化 5.3.2在线伺服系统参数优化 5.4精密卧式加工中心有限元分析 5.4.1精密卧式加工中心数字化建模 5.4.2精密卧式加工中心有限元分析 5.5精密卧式加工中心可靠技术 5.5.1基于任务的可靠模型 5.5.2精密卧式加工中心故障率浴盆曲线优化 5.5.3机床故障消除与精度衰减模型 5.5.4机床运行可靠监控及装配工艺设计 5.6智能精密卧式加工中心实例 5.7小结 参考文献 第6章机床箱体类零件智能制造系统 6.1机床箱体类零件智能制造系统集成设计 6.2智能柔制造系统集成控制技术 6.2.1基于开放式数控系统的智能柔制造系统集成 控制技术 6.2.2基于数控系统的智能柔制造系统应用 6.3智能柔制造系统在线监控技术 6.3.1基于数控系统的在线检测技术 6.3.2基于数控系统的在线监控技术 6.3.3智能柔制造系统的可靠技术 6.4智能柔制造系统刀具管理系统 6.4.1刀具信息管理 6.4.2刀具在线实时调度技术 6.5智能柔制造系统能测评技术 6.5.1智能柔制造系统设备状态监测 6.5.2智能柔制造系统精度检测技术 6.5.3数控机床综合能评方法 6.5.4智能柔制造系统评价方法 6.6机床箱体类零件智能柔制造系统实例 6.7小结 参考文献 第7章智能伺服压力机 7.1引言 7.2伺服压力机传动系统设计与能优化 7.2.1伺服压力机连杆机构设计与优化 7.2.2伺服压力机公称力行程优化 7..齿轮传动机构运动惯量优化 7.2.4平衡器风压调节与优化 7.3智能伺服压力机的运动曲线规划 7.3.1伺服压力机的运动模式与运动统一描述 7.3.2伺服压力机的运动规划模型及算法 7.3.3伺服压力机的实用运动规划算法 7.3.4实用运动规划算法的分析与评估 7.4智能伺服压力机实例 7.4.120000kN智能伺服压力机 7.4.2智能伺服压力机的振动测试 7.5小结 参考文献 第8章智能冲压生产线 8.1引言 8.2冲压生产线的智能化技术 8.2.1智能化不间断拆垛技术 8.2.2智能化板料视觉对中技术 8..智能化整线全自动换模技术 8.2.4智能化轴承失效在线检测技术 8.3智能冲压生产线的运动规划 8.3.1整线运行模式与运动优化问题 8.3.2整线运动优化算法及优化结果 8.3.3整线下的伺服压力机运行优化 8.3.4冲压生产线虚拟系统 8.4冲压生产线管理的智能化 8.4.1冲压生产管理控制系统 8.4.2远程诊断监控技术 8.4.3智能一键恢复技术 8.5智能冲压生产线运行实例 8.5.1左侧围外板伺服拉伸成形 8.5.2翼子板伺服拉伸成形 8.6小结 参考文献 附录A文中部分缩略语中英文释义

王立平，男，清华大学机械工程系教授、博士生导师，杰出青年科学获得者，长江学者特聘教授。兼任04科技重大专项总体组专家、863计划主题专家、全国高校自动化研究会副理事长、机械工程学报编委。主要学术研究方向集中在优选制造装备及其控制、并联机器人及其控制、机械制造新工艺等方面。作为项目负责人主持863项目5项、科技支撑计划(攻关)重点项目2项、自然2项、军工项目3项，课题10余项。近五年，发表100余篇，其中SCI收录40余篇， EI收录80余篇，及软件著作权33项，参编教材2部。获中国机械工业科学技术特等奖、一等奖和二等奖各1项。

本书阐述智能装备定义、特征和分类，智能装备重要、产业特点及发展现状，与智能制造的关系，就品质数控机床及基础制造装备、自动化成套生产线、智能专用装备等典型智能装备，以及智能数控系统、智能电主轴等智能装备关键核心部件技术与发展现状给出深入阐述。

本书是“十三五”重点图书“智能制造系列丛书”之一，阐述智能装备定义、特征和分类，智能装备重要、产业特点及发展现状，与智能制造的关系，就品质数控机床及基础制造装备、自动化成套生产线、智能专用装备等典型智能装备，以及智能数控系统、智能电主轴等智能装备关键核心部件技术与发展现状给出深入阐述。