诺森线神经络控制的电力变流器与交流电气传动

译者序

原书序

原书前言
章基本概念回顾：空间矢量

分析1

1.1简介 1

1.2空间矢量的定义1

1.33→2和→转换 4

1.3.1非功率不变形式14

1.3.2功率不变形式5

1.3.3非功率不变形式25

1.4坐标变换6

1.5瞬时有功和无功功率7

参考文献10
部分电力变流器

第2章电压源型逆变器的脉宽

调制14

2.1电压源型逆变器的基本原理14

2.1.1电流谐波16

2.1.2谐波频谱17

2.1.3制指数18

2.1.4转矩谐波18

2.1.5开关频率和开关损耗18

2.1.6共模电压（CMV）19

2.2开环PWM20

2.2.1载波PWM21

2.2.2无载波PWM32

2..超调制33

2.2.4共模输出的SV-PWM

技术34

2.2.5优化的开环PWM36

2.2.6开环PWM技术的实验

验37

.电压源型逆变器的闭环控制44

..1闭环控制方式的分类44

..2从六脉冲整流器到有源

整流器53

..VSI的电流控制57

..4VSI的功率控制64

符号列表81

参考文献82

延伸阅读85
第3章电能质量86

3.1非线负载6

3.1.1谐波源的电流源类型（谐波电

流源）86

3.1.2谐波源的电压源类型（谐波电

压源）86

3.2配电网谐波的传播88

3.3无源滤波器91

3.4有源电力滤波器93

3.4.1有源电力滤波器简介93

3.4.2并联和串联滤波器的基本
作问题95

3.4.3并联型有源滤波器95

3.4.4串联型有源滤波器104

3.4.5PAF和SAF的比较108

3.4.6混合型有源滤波器109

符号列表116

参考文献117

第2部分电气传动

第4章感应电动机的动态和静态

模型120

4.1简介120

4.2电动机空间矢量的定义120

4.3感应电动机的相电压方程124

4.4定子坐标系下的空间矢量

方程125

4.5转子坐标系下的空间矢量

方程126

4.6广义坐标系下的空间矢量

方程126
目录

线神经络控制的电力变流器与交流电气传动4.6.1交互磁耦合电路128

4.6.2转子磁链坐标系下的空间

矢量方程129

4.6.3定子磁链坐标系下的空间

矢量方程132

4.6.4励磁磁链坐标系下的空间

矢量方程134

4.7磁饱和条件下感应电动机的动态

数学模型135

4.8感应电动机的稳态空间

矢量模型138

4.9感应电动机空间矢量模型的

实验验142

4.10考虑槽影响的感应电动机

模型146

4.10.1含定子和转子槽影响的感应

电动机空间矢量模型148

4.10.2含转子槽影响的感应电动机

空间矢量状态模型150

4.10.3含转子槽影响的感应电动机

空间状态模型152

4.10.4含定子和转子槽影响的感应

电动机空间状态模型153

4.10.5考虑定子和转子槽影响的空间

矢量模型的实验验155

符号列表163

参考文献164
第5章感应电动机驱动控制

技术166

5.1感应电动机控制技术简介166

5.2感应电动机的标量控制167

5.2.1电压激励的标量控制167

5.2.2电流激励的标量控制174

5.3感应电动机的磁场定向控制175

5.3.1磁场定向矢量控制的

原理175

5.3.2转子磁通定向控制176

5.3.3转子磁链的获取178

5.3.4定子磁通定向控制191

5.3.5磁化磁通定向控制197

5.4感应电动机的直接转矩控制202

5.4.1感应电动机中电磁转矩

的产生202

5.4.2定子磁链空间矢量与逆变器配

置的关系203

5.4.3电压空间矢量和控制方案的

选择标准204

5.4.4定子磁通与电磁转矩的

估计206

5.4.5DTC方案209

5.4.6DTCEMC211

5.4.7经典DTC和DTCEMC实

验结果214

5.4.8DTC-SVM217

5.4.9DTC-SVM驱动的实验

结果219

5.4.10直接自动控制219

5.4.11FOC和DTC的比较2

符号列表224

参考文献225
第6章感应电动机驱动的无速度

传感器控制技术227

6.1无速度传感器控制技术简介227

6.2基于模型的无速度传感器

控制技术227

6.3基于各向异的无速度传感

器控制技术228

6.4基于模型的无速度传感器

控制技术229

6.4.1开环积分229

6.4.2逆变器的非线4

6.4.3电动机参数不匹配5

6.4.4估计器和观测器

6.4.5开环速度估计器

6.4.6模型参考自适应系统242

6.4.7全阶Luenberger自适应

观测器246

6.4.8全阶滑模观测器252

6.4.9降阶自适应观测器253

6.4.10扩展卡尔曼滤波器257

6.5各向异的无速度传感器

技术258

6.5.1旋转载波技术258

6.5.2基于有限元的旋转载波下感

应电动机凸极的分析262

6.5.3脉动载波技术268

6.5.4高频激励技术269

6.6驱动感应电动机无速度传感器

技术的总结274

参考文献275
第7章永磁同步电动机驱动278

7.1简介278

7.1.1直流无刷电动机278

7.1.2交流无刷电动机279

7.1.3永磁体280

7.2永磁同步电动机的空间矢量

模型282

7.3永磁同步电动机驱动器的

控制策略287

7.3.1永磁同步电动机驱动器的磁

场定向控制287

7.3.2转矩控制的驱动器289

7.3.3转速控制的驱动器295

7.3.4直接转矩控制297

7.4永磁同步电动机驱动器的无速度

传感器控制技术302

7.4.1基于各向异的无速度

传感器技术302

7.4.2基于模型的无速度

传感器技术315

参考文献325
第3部分基于神经网

络的正交回归第8章基于神经网络的正交

回归328

8.1ADALINE和乘问题

简介328

8.2线回归的方法329

8.2.1OLS问题329

8.2.2DLS问题329

8..TLS问题329

8.3元分析和MCAEXIN

神经元330

8.3.1一些MCA的应用330

8.3.2神经网络方法330

8.4MCAEN神元331

8.4.1初始过渡过程的收敛331

8.4.2MCA神经元的动态特332

8.4.3动态稳定和学习率334

8.4.4数值计算的考虑335

8.4.5加速技术337

8.4.633

8.4.7MCA神经元的总结和

展望342

8.5TLSEN神元342

8.5.1稳定分析（几何方法）344

8.5.2收敛域345

8.5.3非泛型TLS问题348

8.6线乘问题的泛化351

8.7GeMCAEN神元352

8.7.1GeMCAEXIN误差函数临界

点的定分析353

8.7.2GeTLS误差函数的分析（几

何方法）354

8.7.3临界图：中心轨迹354

8.8GeTLSEN神元356

8.8.1GeTLS的收敛域357

8.8.规划5

8.8.3加速后的MCAEN神

元（MCAEXIN+）359

参考文献361
第4部分应用精选

第9章电动机的乘法和神经

网络辨识366

9.1感应电动机的参数估计366

9.2磁通模型对参数变化的敏

感度367

9.2.1电流磁通模型的度367

9.2.2电压磁通模型的度373

9.3磁通模型失准对控制能影响的

实验分析378

9.4电动机参数变化的在线跟踪

方法379

9.5使用普通乘法的感应电动机

参数的在线估计380

9.5.1在普通参考坐标系下的空间

矢量电压方程380

9.5.2磁化曲线估计384

9.5.3普通乘法辨识385

9.5.4RLS算法385

9.5.5信号处理系统388

9.5.6应用实验的测试装置

说明391

9.5.7与实验结果392

9.6在饱和与非饱和条件下的有约束

条件的感应电动机参数

估计方法395

9.6.1有约束条件的

方法396

9.6.2有约束条件的第二

方法401

9.7使用总体乘法的感应电动

机的参数估计412

9.8在FOC和DTCIM驱动器中应用

基于RLS的参数估计方法对磁通

模型进行适应421

9.9静止状态IM参数的估计425

符号列表429

参考文献430
0章带APF能力的神经网络

型单相DG系统437

10.1简介437

10.2基本工作原理438

10.3ADALINE设计规则439

10.3.1陷波器运行441

10.3.2带通运行442

10.3.3MATLAB-Simulink中

的实现444

10.3.4与传统数字滤波器的

比较444

10.3.5NN带通滤波器与PLL：理

论上的比较445

10.4电流参考值的生成447

10.5多谐振电流控制器447

10.6稳定问题449

10.7试验台453

10.8实验结果454

10.8.1APF接入454

10.8.2功率参考值接入457

10.8.3负载波动459

10.8.4NN滤波器与锁相环的

对比461

10.8.5NN滤波器与p-q理论的

对比462

10.8.6与标准的对比463

10.9APF接入步骤465

参考文献466
1章交流驱动器的神经网络无

位置传感器控制468

11.1基于NN的无位置传感器

控制468

11.2基于BPN的MRAS转速观

测器469

11.2.1BPNMRAS观测器的

在线训练471

11.2.2BPNMRAS观测器的

实现472

11..BPNMRAS观测器的

实验结果472

11.3基于LS的MRAS转速观

测器474

11.3.1OLSMRAS观测器的

实验结果475

11.3.2TLSEXINMRAS观

测器480

11.3.3改进的欧拉神经网络自

适应模型491

11.3.4MCAEXIN+MRAS观

测器496

11.4TLSEXIN全阶Luenberger

自适应观测器498

11.4.1IM的状态空间模型499

11.4.2自适应转速观测器499

11.4.3基于TLS的转速估计499

11.4.4TLSEXIN全阶自适应观测器

的稳定502

11.4.5TLSEXIN全阶Luenberger

自适应观测器的实验

结果505

11.4.6实验对比测试515

11.5MCAEXIN+降阶观测器518

11.5.1降阶观测器方程518

11.5.2基于MCAEXIN+的转速

估计519

11.5.3观测器增益矩阵的选择

建议520

11.5.4计算的复杂度521

11.5.5MCAEXIN+降阶自适应观

测器的实验结果522

附录A控制的实现方案526

附录B测试装置说明531

符号列表534

参考文献535

Maurizio Cirrincione博士，在法国贝尔福-蒙贝利亚尔技术大学担任教授，其研究方，向为控制和信号处理，当前的研究课题包括神经网络、建模和控制，系统辨识，智能控制和电机及驱动器。

Marcello Pucci博士，意大利研究理事会(CNR)的巴勒莫分部智能系统研究所(ISSIA)的不错研究员，其当前的研究方向包括电机和驱动器、电源转换。器、风电和光伏发电系统、智能控制和神经网络的应用程序。

Giainpaolo Vitale是意大利研究理事会(CNR)的巴勒莫分部智能系统研究所(ISSIA)的不错研究员，也是意大利巴勒莫大学研究力电技术和应用的教授，其当前的研究领域涵盖力电、可能源和相关的电磁兼容的问题。

本书是一本系统阐述神经网络控制理论在力电技术领域应用的专业书籍，详细介绍了无速度传感器交流传动控制系统以及相关的理论，而这些理论是建立在空间矢量识别的经典控制理论之上。本书广泛收集并总结了基于力电器件的电气传动控制中的代表结构和控制原理，在此基础之上，进一步讨论了对现有系统的改进思路和完善的方向，使线神经络控制理论的应用与电气传动控制有机地结合起来，同时还能应用本书所介绍的人工神经网络(ANN)理论来实现对力电器件的实时控制。本书涉及力电技术、神经网络控制、电气传动、电机学以及电力系统分析等内容，涵盖了电气工程学科中的几个主要领域，是系统掌握力电技术中智能控制的参考图书。全书共分为4个部分：部分阐述了电压源型逆变器及其控制，主要是帮读者回顾有关的基础；第2部分介绍了以感应永磁同步电气传动为主的交流电气传动控制，此部分同样是为后续的实际控制对象做一个前期铺垫；第3部分则引出了线神经络控制理论的基本概念，以及它在电气传动控制中应用的可能，同时还验了线神经络控制理论能够实现电气传动控制的理论依据，尤其是EN神系统；本书的第4部分是对实际应用的描述，详细分析了电气传动中的电能质量问题，讨论了神经网络理论在电气传动中的参数辨识、无速度传感器的控制、电力有源滤波器以及在分布式可能源发电系统中的应用，其中所涉及的和实验结果也明了应用神经网络理论实施控制的正确。
若要全面和正确理解本书的精髓，需要读者具备电气设备和力电技术以及一些控制系统、信号处理、线代数、数值分析的基本知识。本书适用于生和、学者、执业和研究人工神经网络应用的相关人员学习、参考，同时读者也可通过书中各章提供的相关参考资料来进一步理解书中所述内容。

本书系统阐述了神经网络在力电技术和电气传动中的应用，阐述人工智能与力电的发展融合，这些都是战略新兴产业的热点技术方向，具有指导意义和参考价值！