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  • 诺森自动控制原理与应用高金玉9787560622514西安科技大学出版社
  • 正版
    • 作者: 高金玉著 | 高金玉编 | 高金玉译 | 高金玉绘
    • 出版社: 西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2009-08-01
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    • 作者: 高金玉著| 高金玉编| 高金玉译| 高金玉绘
    • 出版社:西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2009-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 页数:254
    • 开本:16开
    • ISBN:9787560622514
    • 版权提供:西安电子科技大学出版社
    • 作者:高金玉
    • 著:高金玉
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:24.00
    • ISBN:9787560622514
    • 出版社:西安科技大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2009-08-01
    • 页数:254
    • 外部编号:5745813
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论
    1.1 自动控制系统的一般概念
    1.2 自动控制系统的基本控制方式
    1.2.1 开环控制方式
    1.2.2 闭环控制方式
    1.. 控制方式
    1.3 自动控制系统的分类
    1.3.1 按给定量的变化规律分类
    1.3.2 按系统的特分类
    1.3.3 按系统的信号形式分类
    1.3.4 按系统的输入与输出信号的数量分类
    1.4 对自动控制系统能的基本要求
    1.5 基于MATLAB的控制系统分析与设计
    1.5.1 MATLAB 7.0的界面环境
    1.5.2 MATLAB 7.0主窗口
    1.5.3 Command Window(命令窗口)
    1.5.4 Workspace(32作空间窗口)
    1.5.5 Current Directory(当前目录窗口)
    1.5.6 Command History(命令历史窗口)
    1.5.7 启动平台窗口和Start按钮
    1.5.8 MATLAB帮系统
    小结
    习题

    第2章 控制系统的数学模型
    2.1 控制系统的时域数学模型--微分方程
    2.2 拉普拉斯变换基础
    2.2.1 拉氏变换的概念
    2.2.2 几个常用函数的拉氏变换
    2.. 拉氏变换的几个重要运算定理
    2.2.4 拉氏反变换
    2.2.5 用拉氏变换求解微分方程
    . 控制系统的复数域数学模型--传递函数
    ..1 传递函数的定义及特点
    ..2 典型环节的传递函数
    2.4 控制系统的动态结构图
    2.4.1 结构图的组成与作用
    2.4.2 建立系统的结构图
    2.4.3 结构图的等效变换及简化
    2.5 控制系统的重要传递函数
    2.6 解题示范
    小结
    习题

    第3章 线系统的时域分析法
    3.1 阶跃响应的能指标
    3.2 典型二阶系统时域分析
    3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应
    3.2.2 典型二阶系统的单位阶跃响应
    3.. 欠阻尼二阶系统动态能指标的估算
    3.2.4 二阶系统的能改善
    3.3 高阶系统分析
    3.3.1 高阶系统的阶跃响应
    3.3.2 偶极子和闭环极点
    3.3.3 高阶系统的动态指标的估算
    3.4 线系统稳定分析
    3.4.1 稳定的定义
    3.4.2 线系统稳定的充要条件
    3.4.3 劳斯稳定判据
    3.4.4 劳斯稳定判据在系统分析中的应用
    3.5 线系统稳态误差分析
    3.5.1 稳态误差的定义
    3.5.2 系统类型
    3.5.3 稳态误差的分析
    3.5.4 扰动信号作用下的稳态误差
    3.6 解题示范
    小结
    习题

    第4章 系统根轨迹分析法
    4.1 根轨迹的概念及闭环极点的确定
    4.1.1 根轨迹的概念
    4.1.2 闭环极点的确定
    4.2 绘制根轨迹的基本法则
    4.3 广义根轨迹
    4.3.1 参数根轨迹
    4.3.2 零度根轨迹
    4.4 系统能分析与估算
    4.4.1 极点、偶极子及时间响应
    4.4.2 系统能的定量估算及定分析
    ……
    第5章 线系统的频域分析法
    第6章 线系统的校正方法
    第7章 线离散系统
    参考文献

    售后保障

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