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诺森自动控制原理马鸿雁主编9787516002407中国建材工业出版社
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前言章 绪论1.1 自动控制系统的一般概念1.1.1 基本术语1.1.2 反馈及反馈控制1.2 开环和闭环控制系统1.2.1 开环控制系统1.2.2 闭环控制系统1.. 复合控制系统1.3 控制系统的分类及基本要求1.3.1 控制系统的分类1.3.2 控制系统的基本能要求本章小结习题第2章 控制系统的数学模型2.1 微分方程2.2 非线方程的线化. 传递函数..1 拉氏变换..2 传递函数2.4 控制系统的数学模型2.5 控制系统的等效变换2.5.1 结构图的组成2.5.2 结构图的化简和变换规则2.5.3 梅逊公式2.6 控制系统的传递函数2.6.1 闭环系统中的开环传递函数2.6.2 闭环系统的传递函数本章小结习题第3章 时域分析法3.1 典型输入信号和时域能指标3.1.1 典型输入信号3.1.2 时域能指标3.2 一阶系统的时域分析3.2.1 单位阶跃响应3.2.2 单位斜坡响应3.. 单位脉冲响应3.3 二阶系统的时域分析3.3.1 典型的二阶系统3.3.2 二阶系统的阶跃响应3.3.3 系统的暂态能指标3.4 系统的稳定分析3.4.1 系统稳定的概念和稳定的充分必要条件3.4.2 劳斯判据3.4.3 古尔维茨判据3.4.4 代数判据的应用3.5 系统的稳态特分析3.5.1 稳态误差的定义3.5.2 系统的分类3.5.3 给定作用下的稳态误差3.5.4 扰动输入作用下的稳态误差3.5.5 减小稳态误差的方法本章小结习题第4章 根轨迹法4.1 根轨迹法的基本概念4.1.1 根轨迹4.1.2 根轨迹方程4.2 绘制根轨迹的基本规则4.3 参量根轨迹的绘制本章小结习题第5章 线系统的频域分析法5.1 频率特的基本概念5.1.1 频率特的基本概念5.1.2 由传递函数确定系统的频率特5.2 典型环节的极坐标图5.3 典型环节的对数坐标图5.4 控制系统的开环频率特5.4.1 系统开环奈氏图5.4.2 系统开环伯德图5.5 奈奎斯特稳定判据5.5.1 系统开环频率特和闭环特征式的关系5.5.2 奈奎斯特(H.Nyquist)稳定判据……第6章 控制系统的校正第7章 自动控制系统实例参考文献
马鸿雁等编著的《自动控制原理》根据建筑类高等院校自动控制类课程的需求进行编写,主要介绍了经典控制理论的基本概念和方法。全书共7章,内容包括了自动控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、线系统的频域分析法、控制系统的校正和自动控制系统实例。每章附有结和题,便于读者准确把握每章的重点和要点。《自动控制原理》适用于应用型高等院校自动化、电气工程及其自动化专业“自动控制原理”课程少学时的教学,可作为建筑类高等院校中建筑电气与智能化、建筑环境与设备工程、热能与动力工程、给水排水工程、交通工程等专业的教材,可供从事相关行业自动控制工作的工程技术人员参考。《自动控制原理》有配套课件,读者可登录我社免费下载。
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