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诺森一本书读懂驾驶杨宽,陆盛赟9787125405化学工业出版社
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章 驾驶的前世(2000年以前)
本章知识点:汽车、历史发展、人工智能介绍
1.1 汽车概述002
1.1.1 从汽车诞生,到汽车的大行其道()002
1.1.2 汽车基础,系统虽复杂,但原理很简单()005
1.1.3 汽车,连接驾驶核心要素()006
1.2 驾驶的 初形态,无数 008
1.2.1 驾驶的诞生,始于无线电()008
1.2.2 汽车与道路开始 次连接()010
1.. 机器视觉和传感技术 次融入汽车()012
1.2.4 “霹雳游侠”,驾驶 次家喻户晓()014
1.3 达特茅斯会议,人工智能伴随驾驶开始萌芽()016
1.4 驾驶在中国埋下 颗种子()018
1.5 驾驶先驱,“汽车之眼”Mobileye成立于世纪之交()020
第2章 驾驶的孕育(2000—2009年)
本章知识点:摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、标准体系、技术路线、 政策、机器学习、深度学习
2.1 从车挑战赛说起—DARPA()0
2.2 驾驶的“眼睛”025
2.2.1 摄像头+雷达,驾驶汽车的“眼睛”初探秘()026
2.2.2 与人眼 为相似的摄像头()030
2.. 激光雷达全面分析: 优势,四大系统,五大技术()036
2.2.4 特色的毫米波雷达()043
2.2.5 超声波雷达,从自动泊车到自主泊车()046
. 各国开始布局驾驶048
..1 中国驾驶标准体系()049
..2 解析中国驾驶技术路线图()054
.. 美国驾驶发展战略、指南和()058
..4 部分 驾驶相关政策探索()061
2.4 从机器学习到深度学习,人工智能逐步走向应用()064
2.5 驾驶的初期尝试068
2.5.1 谷歌车项目秘密成立()068
2.5.2 中国开启智能车未来挑战赛()071
第3章 驾驶的成长(2010—2015年)
本章知识点:SAE分级、ADAS、人工智能框架、芯片、算法、大数据、商业场景、北斗卫星导航系统
3.1 谷歌三代车惊艳 ()075
3.2 驾驶汽车的分级,一步一个脚印()077
3.3 驾驶汽车的过渡ADAS080
3.3.1 ADAS的工作原理和功能分类()080
3.3.2 典型ADAS介绍,AEB的“喜”与“忧”()081
3.4 驾驶“大脑” 加成熟—人工智能崛起084
3.4.1 人工智能的理论框架—三大主义()084
3.4.2 人工智能四大要素,赋能驾驶()087
3.5 支撑驾驶的算力—芯片091
3.5.1 芯片的基础知识,从半导体说起()091
3.5.2 芯片的主要工序,极其复杂()094
3.5.3 驾驶汽车的芯片()100
3.6 实现驾驶的根本途径—算法106
3.6.1 算法的基础知识,本质是数学()107
3.6.2 算法在驾驶汽车的应用,以百度Apollo为例()109
3.6.3 驾驶汽车典型算法,CNN和RNN()116
3.7 大数据,驾驶的“金矿”120
3.7.1 大数据的基础知识,隐私是 的挑战()120
3.7.2 大数据在驾驶汽车的应用()124
3.8 驾驶的场景127
3.8.1 没有场景,驾驶无从谈起()127
3.8.2 驾驶汽车的七大商业应用场景()130
3.9 驾驶的导航134
3.9.1 卫星导航系统,不可或缺的中国“北斗”()134
3.9.2 GNSS在驾驶汽车的应用()136
第4章 驾驶的爆发(2016—2021年)
本章知识点:蒙特卡洛树搜索、5G、车联网、高精地图、电气架构、域控制器、软件定义汽车、智能座舱、车载操作系统、路测、OTA、线控底盘
4.1 爆发的前夜,AlphaGo大胜李世石()139
4.2 5G加速,驾驶生逢其时142
4.2.1 5G基础:十年千倍,五大特点()143
4.2.2 5G力驾驶汽车()147
4.3 汽车进入互联时代—车联网150
4.3.1 弯道超车,实现交通强国的必由之路()150
4.3.2 单车智能和车路协同之争()154
4.4 高精地图,实现厘米级定位()156
4.5 电气架构剧变,软件定义汽车成新时尚()160
4.6 智能座舱的新风口()164
4.7 “缺芯少魂”,操作系统也被卡脖子()167
4.8 爆发的标志:驾驶大规模路测170
4.8.1 加州路测报告, 驾驶的“江湖排名”()171
4.8.2 百度领衔,北京打造中国驾驶路测的圣地()172
4.8.3 城市先导区建设和智慧高速试点“如火如荼”()174
4.9 汽车OTA,让软件定义汽车成为现实()177
4.10 面向驾驶的线控底盘技术()179
4.11 一文梳理驾驶的核心技术()181
第5章 驾驶的商业应用
本章知识点:市场、生态、商业模式
5.1 以色列 大,英特尔巨资收购Mobileye()184
5.2 驾驶的市场185
5.2.1 驾驶“钱景”广阔()185
5.2.2 驾驶倒逼企业变革()187
5.. 驾驶打造全新产业生态()188
5.3 驾驶的商业模式190
5.3.1 驾驶的“强本地化属”()191
5.3.2 驾驶盈利?依然遥遥无期()193
5.3.3 打破驾驶盈利“痛点”()194
第6章 驾驶的挑战和未来(2022—2030年)
本章知识点:主要挑战、智慧城市、未来展望
6.1 驾驶,挑战无处不在197
6.1.1 事故频发,驾驶真的安全吗?()197
6.1.2 驾驶的隐私和数据,黑客就在你我身边()199
6.1.3 驾驶交通事故,责任如何归属()199
6.1.4 驾驶重塑车险行业()201
6.1.5 危急关头,该牺牲谁?()202
6.1.6 蛋糕如何瓜分,驾驶商业模式的界定()204
6.1.7 驾驶,期待而又迷茫的消费者()205
6.2 畅想未来,驾驶汽车与智慧城市的共舞()206
6.3 汽车有人到,人工智能会取代人类吗?()207
6.4 智慧城市,驾驶的 ()208
附录:驾驶发展时间线及大事记210
参考文献214
1.根据时间线梳理驾驶技术发展历史,了解驾驶的前世今生
2.内容全面,涵盖驾驶基本原理、核心技术、应用模式、商业发展等
3.独到见解,世界500强企业前瞻技术解读驾驶发展方向
4.全彩印刷,图文并茂,重点提示,轻松读懂前沿技术
本书按照驾驶的发展时间顺序,详细介绍了驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展,以及有关驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。本书尽可能地囊括驾驶的核心知识点,既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识;也包括驾驶的 政策、商业落地场景以及面临的主要挑战。由于驾驶涉及很多专业的理论知识,本书会对核心技术进行深入介绍。为方便读者理解和参考,每一章节的开头都列出了知识点,每一小节都标注了阅读难度。结合驾驶,本书也对人工智能、5G、芯片、大数据、北斗卫星、云计算等当前热点技术进行了简要介绍,语言通俗易懂,兼具趣味和前瞻。本书为驾驶的硬核科普,可供汽车相关专业师生、技术、立志于职业升级转型的企业中层、作决策规划的企业高层、相关行业分析师阅读参考,也可供广大汽车科技爱好者阅读。
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