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全新正版ABB――工业机器人操作与编程9787576300277北京理工大学
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项目一 ABB基础教学工作站与ABB机器人 任务1.1 理实一体化教室管理规定 任务1.2 ABB工业机器人基础教学工作站组成、功能 任务1.3 ABB工业机器人IRB1410 任务1.4 ABB工业机器人启动与停止项目二 认识与操作ABB工业机器人示教器 任务2.1 ABB工业机器人示教器使用 任务2.2 备份与恢复工业机器人数据 任务. 配置示教器可编程按键项目三 手动操纵ABB工业机器人 任务3.1 手动操纵——单轴运动 任务3.2 手动操纵——线运动 任务3.3 手动操纵——重定位运动 任务3.4 手动操纵——转数器更新项目四 ABB工业机器人的I/O配置 任务4.1 ABB工业机器人I/O口与I/O板 任务4.2 配置DSC 652标准I/O板及信号 任务4.3 ABB工业机器人I/O信号监控与作 任务4.4 ABB工业机器人I/O信号关联页日五 ABB工业机器人程序数据的建立 任务5.1 基本程序数据 任务5.2 建立工具数据tooldata方法 任务5.3 建立工件数据wobjdata方法 任务5.4 建立有效载荷数据loaddata项目六 ABB工业机器人示教编程与调试 任务6.1 RAP例行程序创建 任务6.2 矩形轨迹、圆形轨迹等的示教器编程 任务6.3 轨迹调用——复杂编程 任务6.4 利用数组编写搬运程序项目七 ABB工业机器人综合编程案例——模拟冲压流水线 任务7.1 模拟冲压流水线设备 任务7.2 模块信号配置、坐标系标定和程序模块创建 任务7.3 未成品、模拟冲压、成品子程序编写与调试 任务7.4 模拟冲压流水线程序与调试附录一 ABB RobotStudi0 6.08软件使用附录二 RAP程序指令与功能简述表参考文献
刘耀元,副教授,有在企业工作背景,融合职业教育理念,不断改进职业教育模式与方法,先后主持省级课题5项;主编完成《工电技术》、《PLC编程与调试》等教材7本;主持完成***在职业教育领域全国百所应用人才培养中心项目建设;指导学生参加机器人系统集成赛项获全国第4名,担任江西省工信委、人社厅等主办的机器人应用大赛专家组成员;执裁第二、三届全国智能制造技能大赛。
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