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    • 作者: 编者:林燕文//魏志丽|责编:薛礼著 | 编者:林燕文//魏志丽|责编:薛礼编 | 编者:林燕文//魏志丽|责编:薛礼译 | 编者:林燕文//魏志丽|责编:薛礼绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2017-12-01
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    • 作者: 编者:林燕文//魏志丽|责编:薛礼著| 编者:林燕文//魏志丽|责编:薛礼编| 编者:林燕文//魏志丽|责编:薛礼译| 编者:林燕文//魏志丽|责编:薛礼绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2017-12-01
    • 版次:1
    • 印次:4
    • 印刷时间:2021-08-01
    • 字数:205000
    • 页数:147
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111587187
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:编者:林燕文//魏志丽|责编:薛礼
    • 著:编者:林燕文//魏志丽|责编:薛礼
    • 装帧:平装
    • 印次:4
    • 定价:35.00
    • ISBN:9787111587187
    • 出版社:机械工业
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2021-08-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2017-12-01
    • 页数:147
    • 外部编号:31420430
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    出版说明
    前言
    章 工业机器人工作站系统
    1.1 工业机器人工作站系统的构成及特点
    1.2 工业机器人末端执行器的类型及工作原理
    1.3 工业机器人工作站外围设备
    第2章 工业机器人的分类及选择
    2.1 工业机器人的分类
    2.2 工业机器人的技术参数
    . 工业机器人的选择依据
    第3章 基于工业机器人控制器的系统集成
    3.1 工业机器人控制器的结构及组成
    3.2 控制器I/O通信
    3.3 工业机器人的外部控制
    第4章 基于PLC的工业机器人工作站系统集成
    4.1 工业机器人系统外部通信方式
    4.2 工业机器人工作站PLC控制系统的构成
    4.3 工业机器人工作站人机界面
    第5章 工业机器人工作站系统集成案例
    5.1 弧焊机器人工作站
    5.2 点焊机器人工作站
    5.3 去毛刺机器人工作站
    5.4 数控加工机器人工作站
    5.5 自动装配机器人工作站
    5.6 搬运码垛机器人工作站
    参考文献

    售后保障

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