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全新正版工业机器人系统集成与应用9787111587187机械工业
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出版说明
前言
章 工业机器人工作站系统
1.1 工业机器人工作站系统的构成及特点
1.2 工业机器人末端执行器的类型及工作原理
1.3 工业机器人工作站外围设备
第2章 工业机器人的分类及选择
2.1 工业机器人的分类
2.2 工业机器人的技术参数
. 工业机器人的选择依据
第3章 基于工业机器人控制器的系统集成
3.1 工业机器人控制器的结构及组成
3.2 控制器I/O通信
3.3 工业机器人的外部控制
第4章 基于PLC的工业机器人工作站系统集成
4.1 工业机器人系统外部通信方式
4.2 工业机器人工作站PLC控制系统的构成
4.3 工业机器人工作站人机界面
第5章 工业机器人工作站系统集成案例
5.1 弧焊机器人工作站
5.2 点焊机器人工作站
5.3 去毛刺机器人工作站
5.4 数控加工机器人工作站
5.5 自动装配机器人工作站
5.6 搬运码垛机器人工作站
参考文献
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