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  • 全新正版机电一体化技术概论9787111638117机械工业
    • 作者: 梁广瑞 蒋兴加 主编著 | 梁广瑞 蒋兴加 主编编 | 梁广瑞 蒋兴加 主编译 | 梁广瑞 蒋兴加 主编绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-06-01
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    • 作者: 梁广瑞 蒋兴加 主编著| 梁广瑞 蒋兴加 主编编| 梁广瑞 蒋兴加 主编译| 梁广瑞 蒋兴加 主编绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-06-01
    • 字数:234000
    • ISBN:9787111638117
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:梁广瑞 蒋兴加 主编
    • 著:梁广瑞 蒋兴加 主编
    • 装帧:平装
    • 印次:暂无
    • 定价:35.00
    • ISBN:9787111638117
    • 出版社:机械工业
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-06-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:31511933
    • 版次:暂无
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论
    11机电一体化的概念
    12工业应用中的典型机电一体化产品
    13机电一体化系统的构成
    14机电一体化关键技术
    15本课程的学习目的和要求
    习题与思考题
    第2章自动控制技术
    21自动控制基础
    211自动控制系统的基本概念
    212自动控制系统的组成
    213自动控制系统的分类
    214自动控制系统的基本要求
    22自动控制系统的数学模型
    221数学模型的基本知识
    222典型环节的数学模型
    2系统的数学模型
    自动控制系统的分析
    1一阶系统阶跃响应分析
    2二阶系统阶跃响应分析
    系统稳定分析
    4MATLAB在系统分析中的应用
    24自动控制系统校正
    241系统校正概述
    242P控制规律
    25单回路控制系统
    251系统的组成与原理
    252系统方案设计
    253系统的安装与作254系统的运行与调试
    255系统的故障分析和处理
    26复杂控制系统概述
    261串级控制的基本原理与结构
    262串级控制的设计
    27随动控制系统概述
    271随动控制的基本概念
    272随动控制系统的设计及分析
    28双闭环直流电动机调速系统实验
    本章小结
    习题与思考题
    第3章传感器技术
    31传感器概述
    311传感器的定义
    312传感器的组成
    313传感器的分类及信号预处理
    32速度传感器
    321测电机
    322光电式转速传感器
    3磁电式转速传感器
    33位置传感器
    331霍尔位置传感器
    332光电位置传感器
    333电涡流式位置传感器
    34位移传感器
    341光电编码器
    342光栅尺
    343位移传感器
    35信号预处理技术
    351传感器信号的检出
    352输出信号的抗干扰
    本章小结
    习题与思考题
    第4章伺服驱动技术
    41概述
    411伺服电动机的特点
    412伺服电动机的三种控制方式
    413步进电动机的伺服特点
    42交流永磁同步伺服电动机及交流伺服驱动器
    421交流永磁同步伺服电动机
    422交流伺服驱动器
    43步进电动机及其驱动器
    431步进电动机的结构和工作原理
    432步进电动机驱动器的使用
    433步进电动机的技术指标
    本章小结
    习题与思考题
    第5章液压传动与气动技术
    51液压传动
    511液压传动的基本知识
    512液压传动的工作原理
    513液压传动系统的组成
    514典型液压传动系统
    52气压传动
    521气压传动的基本知识
    522气压传动的工作原理
    5气压传动系统的组成
    524典型气压传动系统
    53电液控制回路
    液压与气动实验
    本章小结
    习题与思考题
    第6章机械传动技术
    61机械传动系统概述
    62机械传动系统的分类
    63机械传动系统的设计
    631带传动
    632齿轮传动
    633滚珠丝杠副传动
    本章小结
    习题与思考题
    第7章工业机器人概述
    71机器人的定义
    72工业机器人
    721工业机器人的基本工作原理
    722工业机器人的特点
    7工业机器人的关键组成
    724工业机器人的主要技术参数
    725工业机器人的坐标系
    726工业机器人的编程
    本章小结
    习题与思考题
    参考文献

    售后保障

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