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  • 全新正版可编程序控制器(PLC)技术与应用9787111667957机械工业
    • 作者: 主编:陈顺岗|译者:陈顺岗著 | 主编:陈顺岗|译者:陈顺岗编 | 主编:陈顺岗|译者:陈顺岗译 | 主编:陈顺岗|译者:陈顺岗绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-03-01
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    • 作者: 主编:陈顺岗|译者:陈顺岗著| 主编:陈顺岗|译者:陈顺岗编| 主编:陈顺岗|译者:陈顺岗译| 主编:陈顺岗|译者:陈顺岗绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-03-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-03-01
    • 字数:424000
    • 页数:268
    • ISBN:9787111667957
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:主编:陈顺岗|译者:陈顺岗
    • 著:主编:陈顺岗|译者:陈顺岗
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:45.00
    • ISBN:9787111667957
    • 出版社:机械工业
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2021-03-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-03-01
    • 页数:268
    • 外部编号:31094361
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    序一
    序二
    前言

    章运动控制技术简述
    11运动控制技术概述
    111运动控制技术发展背景
    112运动控制技术发展现状
    113运动控制技术发展趋势
    12运动控制系统简介
    121运动控制系统组成
    122运动控制系统要求
    1运动控制系统分类
    13运动控制技术应用
    131机械加工应用
    132自动组装线应用
    133工业机器人应用
    14机器人与运动控制技术
    141机器人控制系统概念
    142机器人控制系统特点
    143机器人控制系统的基本
    要求
    144机器人控制系统的功能
    要求
    第2章工业机器人技术基础
    21工业机器人简介
    211工业机器人基本术语
    212工业机器人主要技术
    参数
    213工业机器人分类
    22工业机器人系统组成
    221机器人本体
    222控制器
    2示教器
    工业机器人控制系统
    1运动控制器
    2伺服系统
    传感器
    24工业机器人运动学概述
    241工业机器人运动学简介
    242SCARA机器人运动学
    算法
    243SCARA机器人核心
    参数
    第3章伺服控制系统
    31伺服系统简介
    311伺服驱动器
    312伺服电动机
    32伺服系统连接
    321主电路连接
    322伺服电动机连接至驱
    动器
    3伺服驱动器连接至上
    位机
    33I/O通信
    331I/O硬件电路
    332I/O功能介绍
    333输入输出信号配线
    34伺服系统参数设定
    341伺服参数简介
    342参数设定方式
    35伺服调试软件介绍
    351软件画面介绍
    352参数编辑器
    36伺服调试软件使用
    361软件联机设定
    362参数编辑
    363参数的上传及下载
    37伺服电动机试运行
    371单体试运行
    372上位指令试运行
    373机械配套试运行
    374伺服整定
    第4章运动控制器
    41运动控制器简介
    411运动控制器概述
    412运动控制器的基本组成
    413编程语言
    42控制器连接
    421硬件连接
    422网络连接
    43软件概述
    431软件组成
    432主菜单
    433工具栏
    434常用窗口
    44TrioBASIC编程基础
    441程序变量
    442程序创建
    45编程指令介绍
    451I/O指令
    452逻辑指令
    453控制器指令
    46编程实例
    461输入输出读取
    462边沿触发器
    第5章运动控制基础应用
    51运动控制系统平台
    52编程指令介绍
    521轴配置指令
    522轴运动指令
    5EtherCAT总线指令
    53多任务功能
    531多任务简介
    532多任务优先级
    533任务的启动和停止
    534多任务常用指令
    54伺服系统回零
    541伺服回零介绍
    542指令介绍
    55单轴运动实例
    551单轴运动流程
    552硬件连接
    553软件连接
    554伺服参数设置
    555配置文件设置
    556程序编辑
    557程序调试
    56多轴运动控制应用
    561多轴运动流程
    562硬件连接
    563程序编辑
    564程序调试
    第6章SCARA机器人设计
    61SCARA机器人简介
    611SCARA机器人概述
    612SCARA机器人坐标系
    62SCARA机器人程序设计
    流程
    63硬件连接
    64零点标定
    641零点介绍
    642标定方法
    65系统初始化配置
    651伺服参数设置
    652配置文件设置
    653运动学参数设置
    654轴参数设置
    655运行程序设计
    66运动控制系统平台
    67直线运动编程实例
    68物料搬运编程实例
    69双输送带编程实例
    第7章SCARA机器人应用
    71库函数应用
    711库函数简介
    712库函数设计内容
    72工作模式
    73手动作74自动运行
    75状态监控
    76自动启动
    第8章运动控制器应用扩展
    81虚拟系统
    82SCARA机器人实例
    83示波器介绍
    831示波器画面简介
    832参数配置
    84SCARA机器人波形实例
    85HMI界面设计
    851HMI画面介绍
    852HMI画面创建
    参考文献

    售后保障

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