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全新正版LabVIEW案例实战/清华开发者书库9787302526339清华大学
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篇LabVIEW编程入门实例
章温度报警系统
1.1温度报警系统程序编制说明
1.2温度报警系统程序编制步骤
1.2.1温度报警系统前面板制作
1.2.2温度报警系统程序框图编制
1..温度报警系统调试、运行和保存
第2章可乐自动贩售机
2.1可乐自动贩售机程序编制说明
2.2可乐自动贩售机程序编制步骤
2.2.1可乐自动贩售机前面板制作
2.2.2可乐自动贩售机程序框图编制
.可乐自动贩售机程序的保存和运行
..1保存VI
..2运行VI
第2篇机械工程领域常见物理量测量模块
第3章滚珠丝杠副温度测量模块
3.1滚珠丝杠副温度测量模块程序编制说明
3.2滚珠丝杠副温度测量模块程序编制步骤
3.2.1滚珠丝杠副温度测量模块程序框图编制
3.2.2滚珠丝杠副温度测量模块前面板制作
第4章滚珠丝杠副输入扭矩测量模块
4.1滚珠丝杠副输入扭矩测量模块程序编制说明
4.2滚珠丝杠副输入扭矩测量模块程序编制步骤
4.2.1滚珠丝杠副输入扭矩测量模块程序框图编制
4.2.2滚珠丝杠副输入扭矩测量模块前面板制作
第5章滚珠丝杠副振动测量模块
5.1滚珠丝杠副振动测量模块程序编制说明
5.2滚珠丝杠副振动测量模块程序编制步骤
5.2.1滚珠丝杠副振动测量模块程序编制思路
5.2.2滚珠丝杠副振动测量模块程序框图编制
5..滚珠丝杠副振动测量模块前面板制作
第6章滚珠丝杠副定位精度测量与分析模块
6.1滚珠丝杠副定位精度测量与分析模块程序编制说明
6.2滚珠丝杠副定位精度测量与分析模块程序编制步骤
6.2.1滚珠丝杠副定位精度测量模块程序编制思路
6.2.2滚珠丝杠副定位精度测量模块程序框图编制
6..滚珠丝杠副定位精度测量模块前面板制作
6.2.4滚珠丝杠副定位精度分析模块程序框图编制
6.2.5滚珠丝杠副定位精度分析模块前面板制作
第3篇基于滚珠丝杠副综合能实验平台
第7章滚珠丝杠副综合能测量与分析界面
7.1滚珠丝杠副综合能测量与分析界面程序编制说明
7.2滚珠丝杠副综合能测量与分析界面程序编制步骤
7.2.1滚珠丝杠副综合能测量与分析界面前面板制作
7.2.2滚珠丝杠副综合能测量与分析界面程序框图编制
第8章滚珠丝杠副综合能测量与分析实例
8.1测试平台
8.2测量内容
8.2.1滚珠丝杠副温度测量
8.2.2滚珠丝杠副输入扭矩测量
8..滚珠丝杠副振动测量
8.2.4滚珠丝杠副定位精度测量
陈勇将现执教于常州工学院,有超过8年的机械能参数测试与分析工程经验,致力于机床系统动态特分析、能参数测量与分析、高精度定位控制等领域的研究工作。在教学中探索了“项目式教学”方法,切实引导学生动手搭建测试系统,突破了原有的课程体系,提高了学生独立思考问题、发现问题与解决问题的能力。在科研教学实践中,先后主持或参与了5项省部级科研项目,发表12篇,其中SCI检索2篇,获授权发明专利4项;指导学生获得学科竞赛一等奖1项、二等奖2项,省级学科竞赛特等奖2项、一等奖1项、三等奖2项,并有1项创新创业实践项目获“大学生创新创业训练计划”立项。
第3章滚珠丝杠副温度测量模块第3章滚珠丝杠副温度测量模块滚珠丝杠副的温升直接引起其部件温位移的变化,其温度测量需要测量两端轴承、工作台和丝杠的温度,丝杠温度的测量需要考虑在工作状态下,丝杠一直在做旋动。
3.1滚珠丝杠副温度测量模块程序编制说明1.滚珠丝杠副温度测量模块前面板本实例的前面板主要由数据显示、通道设置与传感器参数设置组成。完成后的前面板如图31所示。“数据显示”部分为“波形图表”控件;“通道设置”部分为“DAmx物理通道”控件;“RTD传感器参数设置”和“红外传感器参数设置”包括“文件输入控件”和“文本下拉列表”控件;“数据采集”包括“文件路径输入控件”和“空白按钮”布尔控件。
图31滚珠丝杠副温度测量模块前面板2.滚珠丝杠副温度测量模块程序框图本VI使用“While循环”和“Case结构”作为设计框架,使用NI自带的“DAmx数据采集”模块作为主体部分(若没有此模块可以在NI官方自行下载),主要分为通道设置、定时设置和数据采集三大部分。其中包括“DAmx创建通道”“DAmx定时”“DAmx开始任务”“DAmx读取”“DAmx停止任务”“DAmx清除任务”等一系列函数。同时在参考范例的基础上,修改数据记录的方式,使用“写入测量文件”函数来完成数据的记录。具体的程序框图如图32所示。
图32滚珠丝杠副温度测量模块程序框图3.2滚珠丝杠副温度测量模块程序编制步骤LabVIEW开发环境带有模板和项目范例,可以为使用者提供一个参考和设计框架,在此基础上进行修改和完善,会显著提高程序设计的效率,下面介绍如何查找范例。在LabVIEW启动界面或者新建VI的前面板或程序框图界面选择菜单栏中的“帮”选项,如图33所示,选择“查找范例”命令,出现如图34所示的对话框。
图33“帮”菜单栏图34NI范例查找器查找范例有三种方法。
(1)按照任务浏览方式查找程序范例。例如,选择“硬件输入与输出”→DAmx→“模拟输入”→“RTD或热敏电阻连续输入”范例,如图35所示。使用此种方法要求操作者对任务结构比较熟悉。
图35任务浏览方式查找程序范例(2)按照目录结构方式查找程序范例。例如,选择DAmx→AnalogInput→SubVIs→VoltageSWTimedInput.vi文件,如图36所示。
图36目录结构方式查找程序范例(3)如果不熟悉浏览方式,可以通过搜索的方式查找范例。例如,查找DAmx,选择“电压软件定时输入”,如图37所示。
图37关键字搜索查找范例注意:①对范例直接进行编辑时,建议将当前VI先另存为再进行编辑,以免修改了LabVIEW的自带范例内容。另存为应选择“创建不打开的磁盘副本”单选按钮。
②若打开范例时弹出“出错NI服务定位器未运行”对话框,则打开计算机的“控制面板”→“系统和安全”→“管理工具”→“服务”快捷方式,启动NIServiceLocator服务,然后重启LabVIEW,便可打开范例。
3.2.1滚珠丝杠副温度测量模块程序框图编制1.查找合适的范例滚珠丝杠副温度测量模块所使用的传感器分别是RTD温度传感器和红外线非接触式温度传感器。RTD温度传感器是通过电阻值的变化来反映温度的变化,红外线非接触式温度传感器是通过电压值的变化来反映温度的变化。因此,针对RTD温度传感器采集程序的编制可基于“RTD或热敏电阻连续输入”范例的程序进行修改,而根据红外非接触式温度传感器的工作原理可基于“电压连续输入”范例的程序进行修改完成红外非接触式温度传感器测量程序的编制。
这里通过任务浏览的方法查找“RTD或热敏电阻连续输入”和“电压连续输入”范例。启动LabVIEW,在开始界面的菜单栏中选择“帮”→“查找范例”命令,出现“NI范例查找器”对话框,依次选择“硬件输入与输出”→DAmx→“模拟输入”→“RTD或热敏电阻连续输入”和“电压连续输入”范例,如图38所示。
图38查找“电压连续输入”范例2.修改范例1)“While循环”和“条件结构”的联合使用(1)创建外部循环结构。新建VI,在程序框图界面空白处右击,依次选择“编程/结构”选项面板中的“While循环”和“条件结构”函数,如图39所示。
图39创建“循环结构”(2)创建“开始”按钮。切换至前面板,在空白处右击,进入“控件”选项面板,并选择“银色”→“布尔”→“空白按钮”控件。然后右击控件,在弹出的快捷菜单中设置“机械动作”为“单击时转换”;再次右击控件,在弹出的快捷菜单中选择“属”命令。然后在弹出的对话框中去掉“可见”中的“√”,并将“标签名”改为“开始”;先后选中“显示布尔文本”与“多字符串显示”复选框,并在“开时文本”与“关时文本”文本框中分别输入“重设参数”与“确定参数”,如图310所示。
图310“开始”按钮控件属修改切换至程序框图,将“开始”控件与“条件结构”的“分支选择器”连接,如图311所示。
(3)创建“常量”函数。在空白处右击,选择“编程/布尔”选项面板中的“常量”函数,分别与“真”分支和“”分支右下角的“While循环”的“条件接线端”相连,如图312所示。
(4)将“RTD或热敏电阻连续输入”和“电压连续输入”的程序框图复制到“条件结构”的“真”分支中。然后将“RTD或热敏电阻连续输入”程序中的“记录设置”模块、“触发设置”模块删去并整理接线。完成操作后显示如图313所示。
2)通道设置的修改(1)修改范例“RTD或热敏电阻连续输入”的通道设置。
①删除“选项面板”“簇”控件和“按名称解除捆绑”函数,右击“条件结构”控件,从弹出的快捷菜单中选择“删除条件结构”命令;将标签名“值”“值”和“物理通道”分别修改为“温度”“温度”和“靠近电机轴承端”;在“AI温度RTD”控件的“单位”“RTD
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