全新正版工业机器人操作与编程9787111701118机械工业

前言
二维码索引
模块1什么是机器人？1
项目11机器人的定义是什么？2
111小说中的机器人什么样？2
112电影中的机器人什么样？3
113生活中的机器人什么样？4
114我们怎么定义机器人？5
项目12机器人怎样分类？6
121国际国内怎样分类？7
122按工作空间怎样分类？8
1按发展程度怎样分类？8
项目13机器人现在发展如何？8
131工业机器人的现状是什么样？8
132工业机器人未来发展的趋势
怎么样？11
133工业机器人主要品牌有哪些？12
项目14工业机器人能干什么？12
141工业机器人的典型应用有哪些？12
142工业机器人应用案例有哪些？13
143工业机器人新奇的应用有哪些？14
让你试试看——项目测试15
模块2工业机器人长什么样？18
项目21工业机器人结构组成如何？19
211工业机器人由哪些结构组成？19
212工业机器人的技术参数有哪些？22
让你试试看——项目测试27
确认你会干——项目操作评价29
项目22工业机器人有哪些典型结构？29
让你试试看——项目测试31
项目工业机器人工作站系统由哪些
组成？32
让你试试看——项目测试37
模块3怎样和机器人做朋友？39
项目31怎样做一台工业机器人模型？40
让你试试看——项目测试45
确认你会干——项目操作评价45
项目32怎样用机器人表达我们的爱？47
让你试试看——项目测试54
确认你会干——项目操作评价54
项目33怎样使用工业机器人虚拟
工作站？55
331RobotStudio用来干什么？55
332RobotStudio 怎么安装？56
333怎样使用虚拟工作站？56
让你试试看——项目测试60
确认你会干——项目操作评价60
模块4怎样操作工业机器人？61
项目41工业机器人的专业术语
有哪些？63
让你试试看——项目测试65
项目42怎样安全操作工业机器人？66
421常见的安全标示有哪些？66
422操作者安全要求有哪些？68
4操作过程安全要求有哪些？70
让你试试看——项目测试72
项目43什么是示教器？75
431示教器有哪些外部结构？75
432示教器的按钮有哪些？76
433怎样手持示教器？77
434示教器屏幕主界面有哪些？77
435怎样正确使用使能按钮？78
让你试试看——项目测试79
确认你会干——项目操作评价80
项目44工业机器人的基本作有哪些？80
441控制柜面板怎么使用？81
442工作模式怎么切换？81
443怎么启动和关闭机器人？82
让你试试看——项目测试85
确认你会干——项目操作评价86
项目45工业机器人的系统怎么设置？86
451怎样设置显示语言？87
452怎样设置系统时间？88
453怎样显示工作状态？90
454怎样设置软件权限？90
455怎样查看事件日志？92
456怎样实现机器人系统的备份与
恢复？92
457怎样清除报警？94
458怎样查看系统信息？95
让你试试看——项目测试97
确认你会干——项目操作评价98
项目46怎样手动操作工业机器人？99
461怎样单轴运动？99
462怎样线运动？100
463怎样重定位运动？102
464怎样快速切换重定位与线
运动？104
465怎样快捷操作与增量设置？105
466怎样急停与恢复？106
467怎样使用示教器可编程按键？107
468怎样设定机器人手动运行
速度？108
469怎样对准坐标系？109
4610怎样实现转到操作？111
让你试试看——项目测试112
确认你会干——项目操作评价113
项目47怎样设定工业机器人坐标系？114
471机器人系统的坐标系有哪些？114
472怎样设定工具数据？116
473怎样设定工件坐标系？117
474怎样设定有效载荷？120
475怎样让机器人绕定点运动？122
让你试试看——项目测试1
确认你会干——项目操作评价124
模块5工业机器人怎样通信交流？126
项目51工业机器人交流方式有哪些？127
511ABB机器人常用通信方式
有哪些？127
512ABB机器人控制柜有哪些？128
让你试试看——项目测试129
项目52ABB工业机器人I/O通信的种类
有哪些？130
521常用ABB标准I/O板有哪些？130
522怎样配置DSC61板？134
让你试试看——项目测试150
确认你会干——项目操作评价150
项目53怎样监控与操作I/O信号？151
531怎样关联I/O信号？151
532怎样关联系统的控制信号？157
让你试试看——项目测试164
确认你会干——项目操作评价164
模块6工业机器人怎样编程？166
项目61什么是 RAP 编程语言与
程序？168
611什么是RAP程序的
架构？168
612怎样建立程序模块及例行
程序？169
让你试试看——项目测试172
确认你会干——项目操作评价173
项目62工业机器人的运动指令
有哪些？174
621常用的运动指令及用法
有哪些？174
622怎样利用位置运动指令
MoveAbsJ使各轴回零点？176
6怎样利用运动指令MoveJ和MoveL
实现两点间移动？182
624怎样利用圆弧指令MoveC示教
圆形轨迹？188
625怎样让工业机器人动起来？192
626怎样更动指令参数实现
轨迹逼近？198
627怎样调用Offs位置偏移函数？199
628怎样利用工件坐标系偏移三角形
示教轨迹？200
让你试试看——项目测试203
确认你会干——项目操作评价204
项目63程序数据怎样定义及赋值？205
631什么是程序数据？205
632怎么建立程序数据？206
633程序数据的类型与存储类型
有哪些？213
634常用程序数据有哪些？215
635常用的数学运算指令有哪些？220
636赋值指令与程序数据的两种赋值
方法是什么？226
让你试试看——项目测试0
确认你会干——项目操作评价1
项目64怎样使用逻辑判断指令与调用例
行程序指令？2
641常用的逻辑判断指令及用法
有哪些？2
642ProcCall调用例行程序指令
怎么用？
让你试试看——项目测试5
确认你会干——项目操作评价
项目65怎么使用I/O控制指令？
651常用的I/O控制指令及用法
有哪些？
652怎样利用 Set 指令将数字信号
置位？
让你试试看——项目测试240
确认你会干——项目操作评价241
项目66怎样使用数组和姿态偏移？242
661怎样定义数组及赋值？242
662怎样使用RelTool工具位置及姿态
偏移函数？243
让你试试看——项目测试248
确认你会干——项目操作评价249
项目67怎样编写并调用Function
函数？250
671怎样使用函数功能与输入输出
分析？250
672怎样使用RETURN指令？251
673怎样编写区间判定函数？252
674怎样调用区间判定函数？259
让你试试看——项目测试262
确认你会干——项目操作评价263
项目68怎样使用程序的跳转和标签？264
681怎样使用Label指令和GOTO
指令？264
682怎样编写跳转程序？264
让你试试看——项目测试265
确认你会干——项目操作评价267
项目69怎样使用程序的中断和停止？268
691怎样使用中断例行程序？268
692怎样使用常用的中断相关
指令？268
693怎样使用程序停止指令？270
694怎样编写并使用TRAP中断例行
程序？271
让你试试看——项目测试280
确认你会干——项目操作评价281
项目610怎样自动运行和导入导出
程序？282
6101RAP程序自动运行的条件
是什么？282
6102怎样自动运行程序？283
6103怎样导出RAP程序模块至
USB存储设备？285
6104怎样从USB存储设备导入RAP
程序模块？286
让你试试看——项目测试287
确认你会干——项目操作评价288
模块7怎样和工业机器人一起做
有趣的事？289
项目71怎么进行简单轨迹编程？291
711简单轨迹编程工作站的结构组成
是什么样的？291
712简单轨迹编程任务是什么？291
713轨迹程序流程如何设计？292
714如何使用指令？293
715绘图工具数据如何创建？293
716工件坐标系数据如何创建？297
717主程序与子程序如何编写？301
718轨迹程序如何手动调试与自动
运行？308
719轨迹编程的注意事项有哪些？311
让你试试看——项目测试312
确认你会干——项目操作评价314
项目72怎样用工业机器人码垛？315
721码垛工作站的结构组成是什么
样的？316
722码垛工作站 I/O如何配置？316
7如何进行码垛任务分析？317
724如何进行码垛程序流程设计？317
725码垛工作站使用指令有哪些？318
726码垛工具数据如何创建？319
727码垛工作站的程序数据如何
建立？320
728码垛工作站主程序与子程序如何
编写？326
729码垛工作站如何手动调试与自动
运行？346
7210码垛工作站的注意事项
有哪些？346
让你试试看——项目测试347
确认你会干——项目操作评价348
模块8怎样用工业机器人绘制一件
个T恤衫？350
81如何绘制图样？351
82离线程序如何编制与？33
83T恤衫的绘制如何操作？360
让你试试看——项目测试363
确认你会干——项目操作评价363
参考文献365