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全新正版非线欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计9787118124国防工业
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目 录章绪论1.1四旋翼飞行器控制方法简介1.2基于S函数的Simulink第二章四旋翼飞行器动力学建模2.1牛顿-欧拉法建模2.2拉格朗日法建模第三章 四旋翼飞行器积分滑模控制3.1全驱动子系统积分滑模控制器设计3.2欠驱动子系统积分滑模控制器设计3.3实例第四章 四旋翼飞行器双曲正切滑模控制4.1全驱动子系统双曲正切滑模控制器设计4.2欠驱动子系统双曲正切滑模控制器设计4.3实例第五章 四旋翼飞行器终端滑模控制5.1全驱动子系统终端滑模控制器设计5.2欠驱动子系统终端滑模控制器设计5.3实例第章旋翼飞行器快速终端滑模控制6.1全驱动子系统快速终端滑模控制器设计6.2欠驱动子系统快速终端滑模控制器设计6.3实例第七章 四旋翼飞行器双环模糊PD控制7.1位置PD控制器设计7.2虚拟姿态角求解7.3姿态PD控制器设计7.4模糊调节控制器设计7.5实例第八章 四旋翼飞行器双环模糊滑模控制8.1位置滑模控制器设计8.2虚拟姿态角求解8.3姿态滑模控制器设计8.4模糊调节控制器设计8.5实例第九章 四旋翼飞行器速度双环滑模控制9.1速度滑模控制器设计9.2虚拟姿态角求解9.3姿态滑模控制器设计9.4实例第十章四旋翼飞行器编队双环滑模控制10.1编队滑模控制器设计10.2虚拟姿态角求解10.3姿态滑模控制器设计10.4实例
胡盛斌,男,1973年生,博士,副教授。2012年获同济大学工学博士,2016-2017年在美国哥伦比亚大学从事访问学者研究工作。曾在企业和研究机构工作6年,现为上海工程技术大学航空运输学院副教授,硕士生导师。主要从事控制理论与应用方面的科研和教学工作。
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