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全新正版工业机器人能测试技术9787308195188浙江大学
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一 理论部分
章 绪论
1.1 机器人概述
1.1.1 机器人的定义
1.1.2 机器人的由来及发展
1.1.3 机器人的分类
1.2 工业机器人
1.2.1 工业机器人的定义及特点
1.2.2 工业机器人的发展概况
1.. 工业机器人的组成及核心零部件
1.2.4 工业机器人的分类
1.2.5 工业机器人的应用
第2章 工业机器人标准及能指标
2.1 国内外机器人标准概述
2.2 工业机器人能指标、测试条件与检测方法
2.2.1 工业机器人能指标
2.2.2 工业机器人能测试条件与能检测方法
. 位姿准确度和位姿重复
..1 一般说明
..2 位姿准确度和位姿重复
2.4 多方向位姿准确度变动
2.5 距离准确度和距离重复
2.5.1 一般说明
2.5.2 距离准确度
2.5.3 距离重复
2.6 位置稳定时间
2.7 位置超调量
2.8 位姿特漂移
2.9 互换
2.10 轨迹准确度和轨迹重复
2.10.1 概述
2.10.2 轨迹准确度
2.10.3 轨迹重复
2.11 重复定向轨迹准确度
2.12 拐角偏差
2.12.1 圆角误差
2.12.2 拐角超调
2.1. 一般试验条件
2.13 轨迹速度特
2.13.1 一般说明
2.13.2 轨迹速度准确度
2.13.3 轨迹速度重复
2.13.4 轨迹速度波动
2.14 定位时间
2.15 静态柔顺
2.16 摆动偏差
2.16.1 摆动试验轨迹
2.16.2 摆幅误差
2.16.3 摆频误差
第3章 工业机器人能测量技术
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