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全新正版C51单片机智能机器人实战9787302574309清华大学出版社
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目录章单片机与机器人概述11.1微控制器与单片机11.2单片机的应用11.3单片机的发展趋势21.4单片机的品种31.5机器人简介6思考题6第2章单片机硬件原理72.1AT89C51单片机72.1.1AT89C51单片机的硬件组成72.1.2AT89C51单片机的引脚功能72.1.3AT89C51单片机的处理器92.1.4AT89C51单片机的存储器102.1.5AT89C51单片机的时序112.1.6AT89C51单片机的系统112.2STC89C52RC单片机11.STC12C5A60S2单片机12..1STC12C5A60S2单片机的硬件组成12..2STC12C5A60S2单片机的引脚功能13..传统8051过渡到STC12系列16思考题17第3章C51程序设计183.1标准C语言与C51语言183.2C51的数据类型183.3C51的运算量193.3.1常量193.3.2变量203.4C51的运算符3.4.1算术运算符3.4.2关系运算符243.4.3逻辑运算符243.4.4位运算符253.4.5赋值运算符253.4.6指针与地址运算符263.4.7逗号与条件运算符263.5C51的流程控制语句263.5.1C51的基本结构263.5.2if语句273.5.3switch/case语句283.5.4while语句303.5.5do while语句303.5.6for语句313.5.7break语句和continue语句323.5.8return语句323.6C51的函数323.6.1函数的定义323.6.2函数的调用333.7C51的数组与指针343.7.1数组343.7.指针3.7.3地址的访问393.8工具软件的基本使用413.8.1集成开发软件Keil413.8.2虚拟软件Proteus473.8.3下载烧写软件STCISP53思考题56第4章单片机内部资源与常用接口574.1输入/输出574.1.1控制发光二极管显示584.1.2检测按键状态604.1.3控制数码管显示634.2中断674.2.1中断源684.2.2控制中断的特殊功能寄存器684..中断函数694.2.4中断应用704.3定时/器714.3.1控制定时/器的特殊功能寄存器714.3.2定时/器应用724.4串行口784.4.1控制串行口的特殊功能寄存器784.4.2工作方式与波特率794.4.3串行口通信应用814.5并行扩展数据存储器6264854.5.1地址锁存器芯片74LS373864.5.2数据存储器芯片6264864.5.3单片机与6264的接口与编程874.6并行扩展输入/输出芯片8255A894.6.1输入/输出芯片8255A简介894.6.2输入/输出芯片8255A的控制字894.6.3单片机与8255A的接口与编程894.7并行扩展模数转换器ADC0809924.7.1模数转换器技术指标924.7.2模数转换器ADC0809934.7.3单片机与ADC0809的接口与编程944.8液晶LCD1602954.8.1LCD1602液晶显示模块954.8.2LCD1602液晶显示模块的引脚功能974.8.3LCD1602液晶显示模块命令与功能984.8.4单片机与LCD1602的接口与编程1004.9温度传感器DS18B201044.9.1单总线1044.9.2温度传感器DS18B20简介1054.9.3温度传感器DS18B20的工作时序1064.9.4温度传感器DS18B20命令1074.9.5单片机与DS18B20的接口与编程107思考题112第5章机器人结构与车体资源1145.1机器人系统组成1145.2机器人车体控制器1165.3机器人车体传感器1175.3.1红外传感器的工作原理1175.3.2机器人车体传感器接口电路1185.3.3机器人车体传感器编程1195.4机器人车体执行器1205.4.1PWM控制直流电机的工作原理1205.4.2机器人车体执行器接口电路1215.4.3机器人车体执行器编程1225.5机器人车体显示器15.5.1机器人车体显示器接口电路15.5.2机器人车体显示器编程15.6机器人电源124思考题125第6章机器人通信板资源1266.1通信板硬件组成1266.1.1控制器1276.1.2发光二极管、按键与蜂鸣器1276.1.3液晶LCD12864与OLED1286.1.4温度传感器DS18B201296.1.5无线通信1296.1.6RS2串行口通信1296.1.7通信板电源1306.2串行口21316.2.1控制串行口2的特殊功能寄存器1316.2.2串行口2通信应用1336.3液晶LCD128641386.3.1LCD12864液晶显示模块1386.3.2LCD12864液晶显示模块的引脚功能1396.3.3LCD12864液晶显示模块命令与功能1406.3.4单片机与LCD12864的接口与编程143思考题148第7章机器人无线通信1497.1无线数字通信1497.1.1电磁波传播与损耗1497.1.2分贝与分贝毫瓦1507.1.3工作频率与通信距离1517.1.4无线通信芯片的技术指标1517.2阻抗匹配与天线1527.2.1阻抗与阻抗匹配1527.2.2天线1527.3调制方式1537.3.1幅移键控1537.3.2频移键控1537.3.3高斯频移键控1547.4SPI总线1547.4.1SPI总线接口功能1547.4.2SPI总线的工作原理1547.4.3单片机SPI总线应用编程1557.5短距离无线通信芯片NRF24L011567.5.1内部结构1567.5.2引脚功能1577.5.3工作模式1587.5.4配置NRF24L01的SPI指令1617.5.5NRF24L01的内部寄存器与功能1627.5.6NRF24L01的数据包格式1687.5.7NRF24L01短距离无线通信模块1687.5.8机器人点对点无线通信编程169思考题179第8章机器人智能循迹1808.1机器人系统结构1808.2地图与功能描述1818.3机器人智能循迹编程1828.3.1智能控制逻辑与算法1828.3.2智能循迹参考程序184思考题191第9章机器人智能超车1929.1机器人系统结构1929.2地图与功能描述1939.3机器人智能超车编程1959.3.1智能控制逻辑与算法1959.3.2智能超车参考程序198思考题20章机器人智能旅行22410.1机器人系统结构22410.2地图与功能描述22610.3机器人智能旅行编程22810.3.1智能控制逻辑与算法22810.3.2智能旅行参考程序1思考题259附录A本书智能机器人零配件清单262附录B本书通信板电路原理图264参考文献265
潘勇,男,天津大学工学博士,副教授。主要研究方向为物联网通信与控制、智能机器人、无线传感网络。发表20余篇,其中SCI/EI收录12篇,CSCD收录6篇。授权专利18项。
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